检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

子承父志:军人家庭爱国主义教育的扎根研究

教育学报 2024年第1期20卷 56-68页

作者：李云张姜坤北京师范大学公民与道德教育研究中心北京100875

基于对3个两代参军家庭的实地调查和对家庭成员的深度访谈,采用扎根理论研究方法,借助Nvivo11.0软件对数据进行编码,以分析军人家庭爱国主义教育的实践逻辑,结果发现:军人家庭的爱国主义教育历程包括“亲代成长—家风建设—关键事件—... 详细信息

基于对3个两代参军家庭的实地调查和对家庭成员的深度访谈,采用扎根理论研究方法,借助Nvivo11.0软件对数据进行编码,以分析军人家庭爱国主义教育的实践逻辑,结果发现:军人家庭的爱国主义教育历程包括“亲代成长—家风建设—关键事件—互动成长”四个重要阶段。一般而言,爱国主义的生活化构成了军人家庭爱国主义教育的基本理念,代际冲突的整合为军人家庭爱国主义教育的深化提供了重要契机,而当国家、家庭、个人三者利益一致时,军人家庭爱国主义教育更容易被顺利践行。在军人家庭爱国主义教育显现优越性的同时,我们也应该对其潜藏的内生性减弱、超越性不足、感性与理性失衡等问题保持警惕。

关键词：军人家庭爱国主义教育扎根理论

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新型稀土锆酸盐活性物质热发射特性研究

中国稀土学报 2024年

作者：漆世锴李云张琪陈栋何俊九江学院电子信息工程学院中国科学院空天信息创新研究院

为了提高医疗加速器用磁控管阴极的热发射性能，延长其使用寿命。采用稀土氧化物La2O3/ Y2O3掺杂难熔金属氧化物ZrO2来合成电子发射活性物质，并以该活性物质制备磁控管用阴极。X射线衍射仪（XRD）分析结果显示，La2O3/ Y2O3和ZrO2在高... 详细信息

为了提高医疗加速器用磁控管阴极的热发射性能，延长其使用寿命。采用稀土氧化物La2O3/ Y2O3掺杂难熔金属氧化物ZrO2来合成电子发射活性物质，并以该活性物质制备磁控管用阴极。X射线衍射仪（XRD）分析结果显示，La2O3/ Y2O3和ZrO2在高温马弗炉中发生了化学反应，分别生成了新型稀土La2Zr2O7和Y-Zr-O难熔盐活性物质。热发射测试结果显示，当工作温度为1600℃，阳极电压为300V时，La2Zr2O7和Y-Zr-O阴极的热发射电流密度分别为2.03、1.25A/cm2。根据理查森直线法拟合出阴极的绝对零度逸出功分别为0.80、0.78eV。利用理查森-道舒曼公式计算获得，当工作温度为1600℃时，阴极的有效逸出功分别为3.42、3.39eV。最后，对阴极的热发射机理进行了有益的探讨。

关键词：稀土锆酸盐磁控管阴极逸出功发射机理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多灶性/多中心性乳腺癌局部治疗的现状

中华外科杂志 2024年第2期62卷 172-176,98页

作者：吕鑫范志刚李云涛河北医科大学第四医院乳腺中心石家庄050011

多灶性/多中心性乳腺癌(MMBC)患者的检出率不断增高,其局部治疗也引起了更多关注。相关研究着眼于手术方法的选择、放射治疗的应用,以及局部消融治疗是否可行。鉴于回顾性研究结果显示保留乳房手术有较高的局部复发率,目前国内大多学者... 详细信息

多灶性/多中心性乳腺癌(MMBC)患者的检出率不断增高,其局部治疗也引起了更多关注。相关研究着眼于手术方法的选择、放射治疗的应用,以及局部消融治疗是否可行。鉴于回顾性研究结果显示保留乳房手术有较高的局部复发率,目前国内大多学者推荐对MMBC实施全乳房切除术。随着影像技术的进步、手术技术的提高、切缘的准确判断、新型治疗药物的不断涌现和放疗精准度的提高,近期也有研究结果显示,对于符合条件的MMBC患者,保留乳房手术在保证切缘阴性和美容效果的同时,并未增加局部复发率。MMBC患者在乳房切除术后是否必须接受辅助放疗存在争议,部分证据表明MMBC可能增加局部复发的风险,应成为放疗的重要考虑因素;也有证据显示,无论手术类型如何,MMBC的局部复发率都较高。总体而言,MMBC的局部治疗方式与单灶性乳腺癌的治疗方式基本相同,但需要更多的前瞻性研究来进一步优化。

关键词：乳腺肿瘤乳房切除术多灶/多中心性乳腺癌保留乳房手术辅助放射疗法

共同经历情绪事件对大学生合作影响的心理机制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

共同经历情绪事件对大学生合作影响的心理机制研究

作者：李云烽闽南师范大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动作捕捉的数字化网球动作教学平台设计

基于动作捕捉的数字化网球动作教学平台设计

作者：李云烽吉林大学

学位级别：硕士

生命教育视域下高中现当代散文教学研究 ——以统编版高中语文教材为例

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

生命教育视域下高中现当代散文教学研究 ——以统编版高中语文教...

作者：李云凡安徽师范大学

学位级别：硕士

统编版高中语文教材中收录了众多文质兼美且经典的现当代散文作品,这些散文都真实地记录了作者对生活的体验,凝聚着作者的人生智慧。学习这些优秀的现当代散文作品有助于丰富学生的生命体验,引导学生树立正确的生命观,而这与生命教育的... 详细信息

统编版高中语文教材中收录了众多文质兼美且经典的现当代散文作品,这些散文都真实地记录了作者对生活的体验,凝聚着作者的人生智慧。学习这些优秀的现当代散文作品有助于丰富学生的生命体验,引导学生树立正确的生命观,而这与生命教育的理念不谋而合。因此,为了充分发挥语文课程的育人功能,促进学生的全面发展,让学生体会到生命的精彩和意义,本文尝试以高中现当代散文为研究对象进行生命教育视域下现当代散文教学研究。本篇论文由两个部分组成:绪论和正文。绪论部分首先阐述了研究的缘起、目的和意义,接着对“生命教育”“语文教学中的生命教育”和“散文教学中的生命教育”的研究现状进行了系统地梳理,并对研究相关的核心概念作了明确的界定。最后提出了本研究所运用的研究方法。正文部分首先在第一章明确了高中现当代散文教学中进行生命教育的必要性和可行性。第二章运用问卷调查法、访谈调查法进行深入研究,分析概括出当前教学中存在的问题,包括部分学生的主体意识较为薄弱、部分教师对生命教育重视不足、教学方法比较单一化和模式化。通过对问题的分析发现造成问题的主要原因有:学生生命情感体验不足、散文文本内涵挖掘不够以及师生双主体配合度不够。在此基础上,第三章提出了生命教育视域下高中现当代散文教学可采取的一系列策略,主要包括:合理设置教学目标,体现生命关怀;个性解读教学内容,凸显生命意识;创新改进教学方法,激发生命体验;完善多元教学评价,关注生命价值。最后在论文第四章结合具体篇目分别对自然生命主题、社会生命主题、精神生命主题的现当代散文教学进行了教学构想,并在此基础上对生命教育视域下高中现代的散文教学做出了反思。本论文目的在于将生命教育融入高中现当代散文教学之中,并在此基础上探究具体可实施的教学策略,以便在实际教学中实现生命教育与散文教学的有机结合,让散文教学真正地做到重视学生的生命体验和生命价值,引导学生树立正确的生命观,从而成为一个幸福的人。

关键词：生命教育高中语文现当代散文教学策略

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种添加振荡抑制的移动机器人避障算法

西安电子科技大学学报 2024年第2期51卷 84-95页

作者：吴庭明吴宪云邓亮李云松西安电子科技大学空天地一体化综合业务网国家重点实验室陕西西安710071 西安电子科技大学广州研究院广东广州510555 西安电子科技大学杭州研究院浙江杭州311200 广州科语机器人有限公司研发事业部广东广州511495

针对室内移动机器人动态避障算法易出现局部死区问题,提出一种改进VFH动态避障算法。首先,针对传统VFH类算法,在候选波谷评价函数中引入波谷宽度和路径长度评价指标以降低移动机器人陷入局部死区的概率,提高路径平滑性;其次,针对局部避... 详细信息

针对室内移动机器人动态避障算法易出现局部死区问题,提出一种改进VFH动态避障算法。首先,针对传统VFH类算法,在候选波谷评价函数中引入波谷宽度和路径长度评价指标以降低移动机器人陷入局部死区的概率,提高路径平滑性;其次,针对局部避障算法受限于局部环境易在障碍物附近发生来回振荡的问题,引入振荡评价函数,通过计算移动机器人位姿到起始点和终点的加权欧氏距离绘制振荡评价曲线,利用自动峰值检测和一阶前向差分曲线获取振荡位置,并添加振荡抑制,使移动机器人逃离局部死区。仿真验证表明,在100组仿真场景中,改进算法陷入局部死区的场景减少约70组,平均规划迭代次数降低约32.3次,平均路径长度降低约26.2%,平均累计转折角度降低约79.6%。该算法有效降低了局部避障的代价,提高路径平滑度的同时降低在局部特殊环境下陷入死区的概率。

关键词：避障 VFH 局部死区振荡曲线

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进模糊评价法的无人艇碰撞风险计算

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1031-1037页

作者：赵贵祥王晨旭周健李云淼天津大学海洋科学与技术学院天津300110 中国船舶集团有限公司第七一六研究所江苏连云港222061

为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景,以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea,COLREGs)等问题,提出一种改进的模糊评价法,用于计算水面无人艇(unmanned ... 详细信息

为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景,以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea,COLREGs)等问题,提出一种改进的模糊评价法,用于计算水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)的碰撞危险度。该方法采用四元船舶领域确定模型中的安全距离,并通过行动域模型明确模型中碰撞威胁距离。同时,将两船是否构成紧迫危险局面引入到碰撞危险度的计算中。实验结果表明,改进后的方法能够适用于近距离水域的USV碰撞危险度计算,同时满足COLREGs的要求和航海避碰实际情况。

关键词：碰撞危险度模糊评价水面无人艇船舶领域动界

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进双向快速搜索随机树的无人艇路径规划

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1364-1371页

作者：赵贵祥周健李云淼王晨旭天津大学海洋科学与技术学院天津300110 江苏自动化研究所北京100036

针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法... 详细信息

针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法采取了极度贪心的思想、高斯偏置随机点采样方法以及启发式的节点扩展策略,同时对节点扩展和搜索树连接进行角度约束,将生成的路径进行剪枝和3次B样条优化处理。结果表明,相对于改进前,改进的BI-RRT在平均时间、随机采样点和平均路径上分别减少了40.5%、65.0%和24.0%。改进后的算法时间、采样点和搜索树扩展大幅度减少,路径平滑度提高且路径更短。

关键词：路径规划水面无人艇双向快速搜索随机树高斯偏置随机点角度约束