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5G网络人形机器人远程控制实时性能研究

制造业自动化 2023年第7期45卷 155-159,163页

作者：王宏民莫敦成江励黄辉林安江五邑大学智能制造学部广东529020 广东江门市印星机器人有限公司广东529000

针对人形机器人远程控制的时延性问题,比较5G和Wi-Fi两种网络下远程控制机器人的视频传输以及控制指令传输的性能,提出基于5G网络的边缘计算算法,并对人形机器人进行本地和异地控制的仿真实验。研究表明通过边缘计算节能卸载算法来对远... 详细信息

针对人形机器人远程控制的时延性问题,比较5G和Wi-Fi两种网络下远程控制机器人的视频传输以及控制指令传输的性能,提出基于5G网络的边缘计算算法,并对人形机器人进行本地和异地控制的仿真实验。研究表明通过边缘计算节能卸载算法来对远程控制人形机器人5G网络进行时延补偿,可提高远程控制人形机器人动作的同步性。此结果可为相关企业在提高5G网络下远程控制人形机器人的可靠性提供了富有参考价值的技术攻关方向。

关键词：人形机器人远程控制 5G网络边缘计算时延补偿

粉煤气化耦合绿氢配套变换工艺流程模拟及分析

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洁净煤技术 2024年第S2期 210-215页

作者：王照成李繁荣肖敦峰中国五环工程有限公司

粉煤气化技术在现代煤化工领域得到广泛应用，但粉煤气化生产的粗煤气具有一氧化碳含量高、水含量高的特点，且现有变换技术处理该类型粗煤气又存在能耗高、操作难度大、可靠性低等问题。随着“双碳”目标的提出，可再生能源和煤化工耦... 详细信息

粉煤气化技术在现代煤化工领域得到广泛应用，但粉煤气化生产的粗煤气具有一氧化碳含量高、水含量高的特点，且现有变换技术处理该类型粗煤气又存在能耗高、操作难度大、可靠性低等问题。随着“双碳”目标的提出，可再生能源和煤化工耦合成为二氧化碳减排的重要手段之一。为解决现有变换技术存在的问题，结合可再生能源与煤化工耦合的理念，建立了粉煤气化耦合绿氢配套变换工艺流程。首先利用化工模拟软件Aspen Plus对工艺流程进行建模，然后使用Design Specs工具对第一变换炉入口温度、第二变换炉入口温度及第一变换炉入口气体中一氧化碳干基摩尔浓度进行设定并对工艺流程进行模拟计算，最后通过Sensitivity工具进行敏感性分析，考察一氧化碳浓度对反应温度的影响，以及一氧化碳转化率对消耗(蒸汽和低位余热)和运行费用的影响，以得到优选的操作参数。结果表明，当粗煤气中的一氧化碳干基摩尔浓度为71.17%时，应控制第一变换炉入口气体中一氧化碳干基摩尔浓度在48.40%以下。随着一氧化碳转化率的增加，高品位的中压过热蒸汽产量大幅下降，低品位的余热产量大幅提高。随着一氧化碳转化率的增加，运行费用逐渐增加，当一氧化碳转化率从96.98%提高至98.23%时，一氧化碳转化率仅提高了1.35%,但是运行费用增加了10.97%。因此，当一氧化碳转化率在较高水平时，应考虑副产更多的中压过热蒸汽，以提高热量的利用效率，降低运行费用。选取第一变换炉入口气体中一氧化碳干基摩尔浓度为48.40%,一氧化碳转化率为96.98%进行全流程模拟。结果表明，经过两段变换，可将粗煤气中的一氧化碳干基摩尔浓度由71.17%降至0.99%。

关键词：绿氢粉煤气化变换工艺流程模拟

基于模糊-PID算法护理呼吸机压力控制的设计与实现

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工程与试验 2021年第4期61卷 68-72页

作者：王宏民陈毅陈军伟莫敦成叶浩槐五邑大学智能制造学部广东江门529020 深圳灵幻科技有限公司广东深圳518055

护理呼吸机可使患者拥有更加方便、舒适的治疗环境,适用于治疗轻、中度呼吸障碍疾病,因其具有价格低、体积小、使用方便等特点而走进了大众家庭。本文设计了呼吸机压力控制系统,厘清了控制算法设计的整体思路。选用一种自适应方法并在... 详细信息

护理呼吸机可使患者拥有更加方便、舒适的治疗环境,适用于治疗轻、中度呼吸障碍疾病,因其具有价格低、体积小、使用方便等特点而走进了大众家庭。本文设计了呼吸机压力控制系统,厘清了控制算法设计的整体思路。选用一种自适应方法并在该系统基础上,采用模糊-PID双模控制算法实现了压力控制。试验结果表明,该压力控制系统输出压力稳定,减少了压力过冲和振荡现象,提高了通气稳定性和患者使用的舒适度,满足基本的功能需求,降低了家庭用户的使用门槛。

关键词：护理呼吸机自适应方法模糊-PID双模控制算法

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猪呼吸系统常见病防治与防治技术分析

农家科技 2024年第19期 103-105页

作者：莫显敦广西壮族自治区贺州市昭平县黄姚镇农业农村服务中心

呼吸系统疾病,是现代规模化、集约化猪场常见的一类疫病,临床上患病猪主要表现为:咳嗽、呼吸困难、腹式呼吸、张嘴喘气等,严重影响猪的健康生长发育,甚至会窒息死亡,进而给养殖场户造成巨大经济损失。猪呼吸系统疾病种类繁多,如何有效... 详细信息

呼吸系统疾病,是现代规模化、集约化猪场常见的一类疫病,临床上患病猪主要表现为:咳嗽、呼吸困难、腹式呼吸、张嘴喘气等,严重影响猪的健康生长发育,甚至会窒息死亡,进而给养殖场户造成巨大经济损失。猪呼吸系统疾病种类繁多,如何有效防治猪呼吸系统疾病成为行业工作者思考的关键问题。本文着重对猪常见呼吸系统疾病的防治技术措施进行了深入探析。

关键词：猪呼吸系统疾病症状诊断防治技术

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吡虫啉的本土物种敏感性分布及水质基准研究

湖泊科学 2024年第1期36卷 177-186页

作者：杨虎成莫春雷李亚云周艳松王艺霖郭静资源与生态环境地质湖北省重点实验室(湖北省地质局) 武汉430034 湖北省地质环境总站武汉430034

吡虫啉是一种新烟碱类杀虫剂,环境中吡虫啉的残留会对水生生物产生潜在的慢性毒害作用,然而我国目前尚缺乏吡虫啉的淡水水生生物基准。为了构建吡虫啉的水质基准以及评估其对本土水生物种的生态风险,搜集筛选了吡虫啉对我国本土淡水水... 详细信息

吡虫啉是一种新烟碱类杀虫剂,环境中吡虫啉的残留会对水生生物产生潜在的慢性毒害作用,然而我国目前尚缺乏吡虫啉的淡水水生生物基准。为了构建吡虫啉的水质基准以及评估其对本土水生物种的生态风险,搜集筛选了吡虫啉对我国本土淡水水生生物的急慢性毒性数据,获得了来自5门14科的共21种急性毒性数据和来自5门11科的共15种慢性毒性数据。选取Log-normal和Log-logistic两种分布模型分别对毒性数据进行拟合以得到吡虫啉的物种敏感性分布。拟合优度检验结果表明Log-normal分布对急性和慢性数据均有更好的拟合效果。吡虫啉对我国本土水生物种的短期水质基准为6.95μg/L,长期水质基准为0.47μg/L,可作为保护我国水生生物的水质基准。采用风险商值法评估了吡虫啉在我国主要流域地表水的生态风险,结果显示研究区所包括流域地表水中78.95%的水体为低风险水体,15.79%的水体为中风险水体。本研究结论可为吡虫啉水质标准制定、水生生物保护和水生态环境管理提供科学依据。

关键词：吡虫啉水质基准物种敏感性分布法生态风险

全国政协举办中共二十届三中全会精神学习宣讲报告会

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全国政协举办中共二十届三中全会精神学习宣讲报告会

来宾日报

作者：莫敦傢

本报讯（记者莫敦傢） 8月20日，全国政协举办中共二十届三中全会精神学习宣讲报告会。报告会围绕习近平总书记在中国共产党二十届三中全会上的重要讲话和全会《决定》，结合政协工作实际，从深刻认识进一步全面深化改革、推进中国式... 详细信息

本报讯（记者莫敦傢） 8月20日，全国政协举办中共二十届三中全会精神学习宣讲报告会。报告会围绕习近平总书记在中国共产党二十届三中全会上的重要讲话和全会《决定》，结合政协工作实际，从深刻认识进一步全面深化改革、推进中国式现代化的时代背景、历史方位和使命任务......

关键词：报告会十届三中全会

来源： cnki报纸评论

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含氰基聚碳硅烷的合成及影响因素研究

陶瓷学报 2024年第1期45卷 109-116页

作者：谢富成陈豆莫高明何流黄庆中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进能源材料工程实验室浙江宁波315201 浙江工业大学化学工程学院浙江杭州310014

聚碳硅烷(PCS)是碳化硅(SiC)纤维和陶瓷的重要先驱体之一。以PCS作为先驱体制备SiC纤维和陶瓷时,通常存在陶瓷产率低的问题,进而影响最终产品质量。利用含铑催化剂以及偶氮二异丁腈,使通常不易进行硅氢化反应的丙烯腈和PCS发生反应,将... 详细信息

聚碳硅烷(PCS)是碳化硅(SiC)纤维和陶瓷的重要先驱体之一。以PCS作为先驱体制备SiC纤维和陶瓷时,通常存在陶瓷产率低的问题,进而影响最终产品质量。利用含铑催化剂以及偶氮二异丁腈,使通常不易进行硅氢化反应的丙烯腈和PCS发生反应,将氰基引入PCS分子中,合成出新型含氰基聚碳硅烷(PCSCN)先驱体。与PCS相比,以含铑催化剂合成的PCSCN的陶瓷产率可大幅提高至80%以上。用红外、核磁分析了PCSCN的分子结构,结果表明两种催化剂引发的硅氢化反应均是以α加成方式为主。此外,以含铑催化剂催化硅氢化反应时,反应程度初期随着反应时间延长、反应温度升高而加深,但反应5 h后或60℃以上基本不变;增加丙烯腈的量有利于增加反应程度,从而引入较多的氰基,但增加幅度不明显。

关键词：丙烯腈聚碳硅烷硅氢化陶瓷产率

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全市机构编制工作会议召开

全市机构编制工作会议召开

来宾日报

作者：莫敦傢

本报讯（记者莫敦傢） 3月19日上午，全市机构编制工作会议召开，学习贯彻党的二十大和二十届二中全会精神，认真贯彻落实习近平总书记关于机构编制工作的重要论述和对广西重大方略要求，以及二十届中央编委第一次、第二次会议和全国... 详细信息

本报讯（记者莫敦傢） 3月19日上午，全市机构编制工作会议召开，学习贯彻党的二十大和二十届二中全会精神，认真贯彻落实习近平总书记关于机构编制工作的重要论述和对广西重大方略要求，以及二十届中央编委第一次、第二次会议和全国编办主任会议、全区机构编制工作会议精神......

关键词：机构编制中国式现代化

来源： cnki报纸评论

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明确重点强化举措确保工作扎实推进

明确重点强化举措确保工作扎实推进