检索结果-南通市图书馆

现代计算机（中旬刊） 2017年第7期 54-58页

作者：莫建清何汉武广东工业大学广州510006

数字化手术方案是对手术过程涉及要素的形式化、结构化描述。手术方案的虚拟可视化呈现有助于医生洞悉手术环境,掌握手术过程的细节,便于医患交流。目前在手术方案的可视化方面,往往注重解剖结构的3D可视化,而忽略辅助信息和表现动态操... 详细信息

数字化手术方案是对手术过程涉及要素的形式化、结构化描述。手术方案的虚拟可视化呈现有助于医生洞悉手术环境,掌握手术过程的细节,便于医患交流。目前在手术方案的可视化方面,往往注重解剖结构的3D可视化,而忽略辅助信息和表现动态操作过程的可视化呈现。针对这个问题,面向微创手术规划的需求,提出手术方案的形式化定义和存储结构,并提出数字化手术方案结构文档的解析算法,解决个性化手术方案的虚拟可视化呈现问题。

关键词：手术规划手术方案可视化虚拟现实

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AutoCAD教学模式探讨

现代计算机 2008年第1期14卷 72-73页

作者：莫建清黄宪明广东工业大学机电工程学院广州510006

通过对传统的AutoCAD教学模式进行分析与比较,提出一种同步互动教学的模式,这种模式能够实现教学同步与互动、即时训练和测试,在应用这种模式进行的教学实践中,收到了良好的效果。

关键词： AutoCAD 同步互动教学模式

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远程协同手术指导平台的研究

实验室研究与探索 2019年第6期38卷 96-102页

作者：李晋芳陈基荣李二芳莫建清李浩勇广东工业大学机电工程学院广州510006 河南理工大学河南理工大学医院河南焦作454150

提出了一种可进行远程手术指导的协同手术指导平台。研究了混合现实系统中的虚实场景叠加、交互方式、手术中患者身高数据采集、数据传输、虚拟场景信息的同步等相关技术。最后以膝关节镜手术的虚拟训练与指导为实例,开发了一套基于混... 详细信息

提出了一种可进行远程手术指导的协同手术指导平台。研究了混合现实系统中的虚实场景叠加、交互方式、手术中患者身高数据采集、数据传输、虚拟场景信息的同步等相关技术。最后以膝关节镜手术的虚拟训练与指导为实例,开发了一套基于混合现实设备的远程多人协同手术训练指导原型系统。本平台是将混合现实技术、远程协同技术与虚拟手术训练相结合的一种全新尝试,使医生能够便捷、高效的进行异地远程医疗培训及手术指导,对于缓解我国中西部地区医疗资源紧张的情况将会起到很好的作用。

关键词：远程协同混合现实手术指导虚拟现实

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运动副误差对机构性能影响的动态仿真

机械工程师 2007年第12期 55-56页

作者：莫建清黄茂林广东工业大学机电工程学院广州510006 重庆大学机械工程学院重庆400044

应用ADAMS软件,建立了运动副误差对机构性能影响的动态仿真模型。通过观察机构拆副处运动副轴线在一个运动周期内的位置和方向的变化情况以及测量该位置在z向的偏移量,从定性和定量的角度说明了运动副误差对机构性能的影响程度。

关键词： ADAMS 运动副误差机构性能动态仿真

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面向办税辅助的远程AR专家指引系统

计算机工程与设计 2021年第4期42卷 1166-1172页

作者：张俊坤何汉武吴悦明莫建清李健鄢鑫广东工业大学机电工程学院广东广州510006

针对传统远程语音和视频指引用户办税的弊端,提出一种面向办税辅助的远程AR专家指引系统。利用HTML DOM技术实时采集用户税务页面信息,让远程专家充分了解用户办税时的疑难问题。根据用户电子办税场景的特点,设计一种基于2D注释的远程... 详细信息

针对传统远程语音和视频指引用户办税的弊端,提出一种面向办税辅助的远程AR专家指引系统。利用HTML DOM技术实时采集用户税务页面信息,让远程专家充分了解用户办税时的疑难问题。根据用户电子办税场景的特点,设计一种基于2D注释的远程指引方法。基于此系统,远程专家可以使用远程专家客户端软件同步查看用户当前网页的状态,通过2D的AR注释和语音交流对用户进行远程指引办税。开发实例结果表明,该系统可以有效同步用户税务网页,正确指引用户进行办税操作。

关键词：远程指引增强现实 2D注释 Hololens 绘图模块

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虚拟膝关节镜系统的力反馈设备设计

机械研究与应用 2013年第2期26卷 117-120页

作者：覃永燊何汉武李晋芳莫建清广东工业大学机电工程学院广东广州510006

设计了一种适用于膝关节镜手术虚拟培训的力反馈仿真设备,研究其系统架构,提出其机械结构设计以及元器件的选型方案,给出该力反馈设备工作时的数学模型,用以定位末端以及反馈力分解计算。并对执行件电机的工作状态做出分析,设计控制方案。

关键词：力反馈膝关节镜手术虚拟现实

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面向个性化患者的上肢康复训练系统

现代计算机 2017年第9期23卷 46-50页

作者：李志成李晋芳莫建清何汉武广东工业大学机电工程学院广州510006

传统的上肢康复治疗以被动式训练为主,需要在康复师或辅助器械的帮助下进行康复训练,存在效率低、人力和物力成本高的缺点。因此,提出一种主动式上肢康复训练系统的方案,开发上肢康复训练系统。在此基础上,该系统通过Kinect采集人体的... 详细信息

传统的上肢康复治疗以被动式训练为主,需要在康复师或辅助器械的帮助下进行康复训练,存在效率低、人力和物力成本高的缺点。因此,提出一种主动式上肢康复训练系统的方案,开发上肢康复训练系统。在此基础上,该系统通过Kinect采集人体的肢体运动参数,驱动虚拟场景发生相应的变化。为了满足不同人群的上肢康复需求,提出一种以XML存储康复训练方案的方法,通过对XML文件进行解析,建立个性化的虚拟场景,从而实现训练场景的动态配置。

关键词：上肢康复主动康复虚拟场景交互

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膝关节模型中腔体的自动提取方法

广东工业大学学报 2016年第2期33卷 47-50,56页

作者：聂晓明何汉武莫建清李晋芳广东工业大学机电工程学院广东广州510006

针对三角网格表示的膝关节模型,提出一种自动提取膝关节腔体模型的方法.该方法利用法线相交检测的方法识别腔体边界面片,以这些边界面片为种子,采用区域生长法分别提取股骨和胫骨上的两个内腔表面.实现内腔表面的孔洞边界检测后,进行孔... 详细信息

针对三角网格表示的膝关节模型,提出一种自动提取膝关节腔体模型的方法.该方法利用法线相交检测的方法识别腔体边界面片,以这些边界面片为种子,采用区域生长法分别提取股骨和胫骨上的两个内腔表面.实现内腔表面的孔洞边界检测后,进行孔洞修补和边缘光顺处理.最后通过缝合和光滑处理,完成膝关节腔体模型的自动提取和构建.

关键词：膝关节腔体自动提取区域生长法孔洞修补

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面向电子办税的语音交互式AR操作指引系统

现代电子技术 2021年第22期44卷 169-173页

作者：李健何汉武吴悦明莫建清张俊坤鄢鑫广东工业大学机电工程学院广东广州510006

电子办税系统为纳税人提供了在线办税的便捷途径,特别是当前新冠疫情下,电子办税系统是拓展“非接触式”办税缴费事项的重要途径。但税务事项本身操作步骤的复杂性以及电子办税仍存在指引不够清晰的问题,导致很多纳税人无法有效使用电... 详细信息

电子办税系统为纳税人提供了在线办税的便捷途径,特别是当前新冠疫情下,电子办税系统是拓展“非接触式”办税缴费事项的重要途径。但税务事项本身操作步骤的复杂性以及电子办税仍存在指引不够清晰的问题,导致很多纳税人无法有效使用电子办税系统。为解决这一问题,文中提出语音交互式增强现实操作指引系统。首先,对该系统的整体框架进行了阐述;然后,着重介绍该系统内语音交互方法的实现方法,包括语义分割方法、用户操作意图判别逻辑等;最后,开发了原型系统以验证所述方法的有效性。

关键词：电子办税语音交互增强现实系统语义理解操作指引系统构建