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立陶宛语语法试论

立陶宛语语法试论

1981年

作者：莫建清

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汇雅图书（南通市图书馆）

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自调自适应机构及其分析与综合

自调自适应机构及其分析与综合

作者：莫建清重庆大学

学位级别：硕士

自调机构主要是基于平面闭链机构中广泛存在的过约束而提出的,它研究的对象是机构本身。由于过约束的存在,造成机构对制造、安装误差特别是运动副元素的形位误差十分敏感,同时由于不可避免的内部和外部不确定因素的影响,常会造成机构运... 详细信息

自调机构主要是基于平面闭链机构中广泛存在的过约束而提出的,它研究的对象是机构本身。由于过约束的存在,造成机构对制造、安装误差特别是运动副元素的形位误差十分敏感,同时由于不可避免的内部和外部不确定因素的影响,常会造成机构运动的“障碍”及系统中某些构件的变形和运动副中的附加动载荷,使其动力特性较差,如不通过设计加以解决,则难以满足高效率、高稳定性的要求。因此,研究运动副形位误差对平面闭链机构的动力学性能的影响程度,为机构的误差控制和精度设计提供了基础。自适应机构是一类特殊而又广泛应用的机构,目前主要指的是内力加压装置。这类机械装置允许其工作对象的尺寸、位置在一定的范围内变化,它适应的对象主要是指外部对象。对于自适应机构的本身,过约束的消极影响仍然存在。因此,研究这类自适应机构的创新设计方案及其自调结构的设计的有效方法和途径,对于提高机构的性能和工作稳定性,都具有积极的意义。本文对自适应机构的创新设计及其自调结构的设计、运动副误差对平面连杆机构的动力学性能的影响程度进行了深入、系统的研究。首次对“自适应机构”作出了定义,并且总结出了自适应机构分析综合的一般方法。以自由度为-1的8杆链为基础,首次提出了自适应机构的自调结构的设计及其优选方法。以结构力学中处理静不定结构的受力分析方法为基础,通过分析机构的变形协调条件,并根据拆副处的实际铰链轴线相对理论正确的铰链轴线的位移量以及方位角的变化量,提出了存在运动副误差的平面连杆机构的动力学单因素定量分析方法,建立了机构中不同运动副、不同运动副元素在不同平面内存在误差时机构的动力学方程,从而为机构的结构设计及其精度设计提供了理论依据。最后应用ADAMS软件,建立了运动副误差对机构性能影响的动态仿真模型,分别从定性和定量的角度说明了运动副误差对机构动力学性能的影响程度。本文的工作,丰富了机构结构设计理论,提出了自适应机构的创新综合方法,进一步推进了平面约束不确定性的影响分析及自调结构的分析、设计理论与方法的研究。

关键词：自调机构自适应机构过约束综合运动副误差动力学 ADAMS

虚拟手术中带摩擦的碰撞力计算及其物理仿真研究

同方学位论文库评论

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中国生物医学工程学报 2018年第3期37卷 319-326页

作者：欧惠棠李晋芳莫建清广东工业大学机电工程学院广州510006

虚拟手术训练中,碰撞力的计算必不可少,常见的碰撞力计算中,经常会忽略碰撞体之间的摩擦。提出一种带有摩擦的碰撞力计算方法。首先,建立计算机图形学物理仿真中最为常用的粒子系统,总体的常微分方程通过隐式欧拉方法求解,通过碰撞检测... 详细信息

虚拟手术训练中,碰撞力的计算必不可少,常见的碰撞力计算中,经常会忽略碰撞体之间的摩擦。提出一种带有摩擦的碰撞力计算方法。首先,建立计算机图形学物理仿真中最为常用的粒子系统,总体的常微分方程通过隐式欧拉方法求解,通过碰撞检测找出潜在的碰撞点,建立碰撞约束和摩擦约束数学模型,再通过类高斯-赛德尔算法求解出摩擦接触力。然后分别进行10次单接触面和双接触面的接触碰撞实验,分析其相应时间和稳定后起伏平均值,再进行100次多接触点碰撞实验,分析其平均运算时间。实验表明,在单接触面和双接触面接触的情况下,模型碰撞的平均响应时间为0.02 s,接触力稳定后的平均起伏范围为±0.02个单位。在多接触点接触的实验中,11个接触点接触时,平均每个接触点的运算时间为1.9 ms,满足物理仿真的实时性要求。

关键词：虚拟手术粒子系统带摩擦的碰撞仿真隐式欧拉方法高斯-赛德尔算法

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自适应机构的综合方法

中国机械工程 2004年第18期15卷 1661-1665页

作者：莫建清黄茂林杜力向成宣许怀友黄勇刚重庆大学机械工程学院重庆400044

根据自适应机构的结构特征 ,分析了其运动链的自由度规律 ,并且对相应的自由度综合出了所有可能的运动链。在此基础上 ,对此类机构的运动链的选择和功能结构化设计进行了讨论 ,总结出了一般性的原则和方法。

关键词：自适应机构自由度运动链结构化设计综合

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增强现实上下文感知最新研究进展综述

计算机工程与应用 2024年第14期60卷 14-25页

作者：杨卓麦尔渊李惠聪莫建清广东工业大学计算机学院广州510006 广东省人类运动表现科学重点实验室广州510500 广东工业大学艺术与设计学院广州510062

增强现实通过将数字内容叠加到物理世界,为用户提供沉浸式的数字体验,帮助用户更好地理解真实世界。近年来增强现实上下文感知研究受到广泛关注。增强现实与其上下文密切相关,无论是位置信息、光照水平、头部姿态等基础的上下文信息,还... 详细信息

增强现实通过将数字内容叠加到物理世界,为用户提供沉浸式的数字体验,帮助用户更好地理解真实世界。近年来增强现实上下文感知研究受到广泛关注。增强现实与其上下文密切相关,无论是位置信息、光照水平、头部姿态等基础的上下文信息,还是几何信息、语义信息、眼动信息等更高等级的上下文信息,都不同程度影响增强现实的用户体验。从增强现实上下文感知的最新研究进展出发,概括了增强现实的上下文因素,梳理了增强现实上下文感知的流程,并对增强现实中几何、语义和眼动三种上下文信息的感知方法与最新应用进行了分析。最后,结合增强现实上下文感知研究的现状,探讨了增强现实上下文感知的未来发展趋势,为后续的增强现实上下文感知研究提供参考。

关键词：增强现实上下文感知普适计算眼动追踪人机交互

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膝关节镜手术规划及训练系统

计算机应用与软件 2018年第6期35卷 214-219,278页

作者：莫建清何汉武李晋芳广东工业大学艺术与设计学院广东广州510006 广东工业大学机电工程学院广东广州510006

完善的术前规划有助于降低手术风险、改善病人的预后。面向微创手术术前规划的需求,提出一种广义腔体的建模方法;为了获取高层次的语义信息、实现对腔体形状的理解,提出一种抽象形状的语义分割算法,并定义子腔体网络用于存储语义信息。... 详细信息

完善的术前规划有助于降低手术风险、改善病人的预后。面向微创手术术前规划的需求,提出一种广义腔体的建模方法;为了获取高层次的语义信息、实现对腔体形状的理解,提出一种抽象形状的语义分割算法,并定义子腔体网络用于存储语义信息。利用微创手术腔体空间分析与理解的研究成果,针对膝关节镜手术术前规划的需求,设计并完成膝关节镜手术规划及训练系统的开发工作。最后以多发性游离体摘除术为例,验证系统的功能和效果。该文有利于推动微创手术朝智能化、精准化和个性化方向发展。

关键词：膝关节镜手术术前规划虚拟培训系统开发

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基于VRML的交互式动画原理与实现

现代计算机 2009年第2期15卷 133-135页

作者：莫建清广东工业大学机电工程学院广州510006

探讨VRML当中交互式动画的构成要素和原理以及实现的方法,通过一个实例说明应用交互式动画原理实现复杂动画的过程。

关键词： VRML 交互动画原理虚拟现实

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基于运动副替代的周转轮系创新综合方法

机械科学与技术 2003年第S2期22卷 145-148,155页

作者：许怀友黄茂林向成宣杜力莫建清黄勇刚重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆通信学院重庆400035 重庆工商大学机械与包装工程学院重庆400033

提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应... 详细信息

提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应用本文提出的方法不仅可以得到各种工程实际中常用的轮系结构型,而且也能够获得许多我们过去不曾见过的结构型,为轮系的创新综合开辟了一条新的途径。

关键词：单铰运动链复铰运动链周转轮系创新综合

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三维CAD在工程图学教学中的应用

三维CAD在工程图学教学中的应用