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基于自抗扰控制的异步电机泵水系统控制研究

计算机仿真 2023年第4期40卷 263-266,271页

作者：莫岳平徐迪扬州大学电气与能源动力工程学院江苏扬州225127

针对潜水泵异步电机矢量控制系统中负载突变和参数时变给转速跟踪带来的影响,设计了一种自抗扰控制方法(ADRC)代替传统的PI控制。电机驱动系统中的磁链环控制器和d、q轴电流环控制器采用参数整定简单的线性自抗扰方法构建,并通过扩张状... 详细信息

针对潜水泵异步电机矢量控制系统中负载突变和参数时变给转速跟踪带来的影响,设计了一种自抗扰控制方法(ADRC)代替传统的PI控制。电机驱动系统中的磁链环控制器和d、q轴电流环控制器采用参数整定简单的线性自抗扰方法构建,并通过扩张状态观测器(ESO)对系统总扰动进行实时预测补偿;对系统存在的延迟特性,采用史密斯(Smith)预估器进行时滞补偿,最后利用Matlab/Simulink软件对异步电机泵水系统进行验证,结果表明加入Smith-LADRC矢量控制的水泵异步电机变频调速系统具有更好的鲁棒性和动态性能。

关键词：水泵异步电机矢量控制线性自抗扰控制史密斯预估器

风力发电机最大功率模型自校正复合自抗扰控制

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江苏大学学报（自然科学版） 2023年第3期44卷 337-343页

作者：莫岳平徐迪史宏俊朱其新扬州大学电气与能源动力工程学院江苏扬州225127 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211100 苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009

为了进一步提高永磁同步风力发电机在变工况下实现最大功率跟踪的效率,设计了一种基于最佳叶尖速比法的模型自校正复合自抗扰控制器(model self-correcting composite active distur-bance rejection control, MSCADRC)对发电机转速进... 详细信息

为了进一步提高永磁同步风力发电机在变工况下实现最大功率跟踪的效率,设计了一种基于最佳叶尖速比法的模型自校正复合自抗扰控制器(model self-correcting composite active distur-bance rejection control, MSCADRC)对发电机转速进行实时跟踪.速度环ADRC控制采用可在线性与非线性间自由切换的扩张状态观测器(extended state observer, ESO)对系统因参数摄动或其他不确定因素引起的总扰动进行实时观测和估计,采用实时预测转矩和转动惯量观测器补偿控制器中参数扰动对ADRC的影响.在电流环ADRC控制中,通过加入q轴电流的补偿因子消除d轴电流的干扰,并采用基于转矩观测器的反馈补偿控制方法实现对q轴电流的实时补偿,加快系统响应速度.最后结合风速、风力机和永磁同步发电机的数学模型设计风力发电模型自校正最大功率跟踪系统,利用Matlab/Simulink进行仿真分析.仿真结果表明:模型自校正复合自抗扰控制器具有一定的优越性,模型自校正下的风力发电系统在风速急剧变化时可进行更好的功率跟踪控制,进一步提升系统的响应速度和抗外界干扰能力.

关键词：风力发电机最大功率跟踪自抗扰控制模型自校正扰动观测

基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调速器研究

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电力系统保护与控制 2010年第3期38卷 81-85,94页

作者：曹程杰莫岳平扬州大学能源与动力工程学院江苏扬州225000 南瑞自动控制有限公司江苏南京210000

针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,提出一种新的基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调节方法。该方法根据水轮机模型综合特性曲线划分水轮机工况,采用一种改进遗传算法对水轮机的不同工况... 详细信息

针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,提出一种新的基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调节方法。该方法根据水轮机模型综合特性曲线划分水轮机工况,采用一种改进遗传算法对水轮机的不同工况求取最优调节参数,利用神经网络做到运行工况与最优参数间的平滑切换。经过仿真表明,该控制方法具有良好的静态和动态性能,并具有很强的鲁棒性。

关键词：水轮机调速器自适应PID 遗传算法神经网络

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系列超声波电机的研制及其应用

东南大学学报（自然科学版） 2002年第3期32卷 452-456页

作者：胡敏强莫岳平金龙顾菊平东南大学电气工程系南京210096

描述了系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型、多自由度等超声波电机的结构与工作原理 ,阐述了其在精密定位控制系统、汽车电器、航空航天等领域的应用前景 .其中 ,系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型超声波电机达到了... 详细信息

描述了系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型、多自由度等超声波电机的结构与工作原理 ,阐述了其在精密定位控制系统、汽车电器、航空航天等领域的应用前景 .其中 ,系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型超声波电机达到了产业化的要求 .特别是直径为1 0 0mm的行波型超声波电机堵转转矩达到 2 .2N·m ,并获得了国家专利 ,新型步进型超声波电机最大负载达到 0 .1N·m .

关键词：系列超声波电机研制应用前景结构工作原理

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超声波电机测试技术的研究

电工技术学报 2003年第1期18卷 21-26页

作者：顾菊平秦申蓓石斌金龙莫岳平东南大学电气工程系 210096

通过对自行研制的 30mm环形行波型超声波电机进行的测试 ,第一次对超声波电机的主要测试技术和实现手段进行了详细的阐述 ,包括自由定子阻抗、定子振动模态、超声波电机输出特性的测试和实现方法。所采用的测试技术及实现方法不仅性价... 详细信息

通过对自行研制的 30mm环形行波型超声波电机进行的测试 ,第一次对超声波电机的主要测试技术和实现手段进行了详细的阐述 ,包括自由定子阻抗、定子振动模态、超声波电机输出特性的测试和实现方法。所采用的测试技术及实现方法不仅性价比优越 ,且适用于其他类型的超声波电机的检测 ,为超声波电机控制策略、闭环控制。

关键词：超声波电机测试阻抗测试振型测量电子散斑图等效电路参数控制策略

超声波电动机定子支撑对其性能影响的有限元分析

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电工技术学报 2004年第2期19卷 10-14页

作者：徐志科胡敏强金龙莫岳平东南大学电气工程系南京210096

行波型超声波电动机的定子支撑对其振动模态影响很大,其厚度、位置以及长度的变化直接影响到电动机的振型,从而对超声波电动机的运行特性、输出特性有较大的影响。本文以直径为100mm的行波型超声波电动机定子为例,利用有限元方法分析了... 详细信息

行波型超声波电动机的定子支撑对其振动模态影响很大,其厚度、位置以及长度的变化直接影响到电动机的振型,从而对超声波电动机的运行特性、输出特性有较大的影响。本文以直径为100mm的行波型超声波电动机定子为例,利用有限元方法分析了超声波电动机在其支撑影响下的振动模态变化,并进一步分析其对电动机性能的影响。

关键词：超声波电动机定子支撑有限元分析