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城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

有关远处转移性分化型甲状腺癌放射性碘治疗的意义

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中国实用外科杂志 2024年第6期44卷 619-624页

作者：林岩松李若尘中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院核医学科疑难重症及罕见病国家重点实验室核医学分子靶向诊疗北京市重点实验室北京100730

分化型甲状腺癌(DTC)是一种常见的甲状腺癌类型,包括甲状腺乳头状癌(PTC)、甲状腺滤泡癌(FTC)和甲状腺嗜酸细胞癌(OTC)。尽管大多数DTC病人通过手术、放射性碘治疗(RAIT)和促甲状腺激素(TSH)抑制治疗后预后较好,但仍有部分病人发展为远... 详细信息

分化型甲状腺癌(DTC)是一种常见的甲状腺癌类型,包括甲状腺乳头状癌(PTC)、甲状腺滤泡癌(FTC)和甲状腺嗜酸细胞癌(OTC)。尽管大多数DTC病人通过手术、放射性碘治疗(RAIT)和促甲状腺激素(TSH)抑制治疗后预后较好,但仍有部分病人发展为远处转移性分化型甲状腺癌(DM-DTC),其中肺和骨是最常见的转移部位。RAIT是DM-DTC术后的一线治疗手段,能有效降低复发及死亡风险。针对DM-DTC,RAIT的治疗方案需基于病人的病灶摄碘特征进行个体化制定。研究结果显示,RAIT在肺微转移灶的完全缓解率较高,而对于骨转移病人,虽然治愈率低但能显著改善预后。此外,RAIT前的准备工作如升高TSH水平和低碘饮食也对治疗效果有重要影响。病灶摄碘能力的预评估[如诊断性全身显像(Dx-WBS)]和分子特征(如BRAFV600E和TERT启动子突变)的检测有助于预测RAIT疗效和放射性碘治疗抵抗(RAIR)-DTC的风险。对于不摄碘或疗效不佳的病人,可考虑其他局部治疗或新型分子靶向药物,以提高生存率和生活质量。总体而言,RAIT在DM-DTC的治疗中发挥了关键作用,但需要根据个体情况进行综合决策和动态调整。

关键词：分化型甲状腺癌远处转移放射性碘治疗

阿普米司特联合阿维A治疗难治性毛发红糠疹1例

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中国皮肤性病学杂志 2024年第11期 1253-1256页

作者：米文瑶李萌萌张晰雯周昱希冯尘尘李薇四川大学华西医院皮肤性病科

患者男，62岁，前胸、双上肢红斑、鳞屑2个月，泛发全身1个月。皮肤科情况：全身片状红斑，上覆鳞屑。左前臂皮损组织病理示：局部角化不全及角化过度交替出现，基底细胞空泡化，真皮浅层小血管周围少量淋巴细胞。结合患者临床及组织病... 详细信息

患者男，62岁，前胸、双上肢红斑、鳞屑2个月，泛发全身1个月。皮肤科情况：全身片状红斑，上覆鳞屑。左前臂皮损组织病理示：局部角化不全及角化过度交替出现，基底细胞空泡化，真皮浅层小血管周围少量淋巴细胞。结合患者临床及组织病理表现，考虑诊断毛发红糠疹。阿维A单药治疗疗效不佳，加用阿普米司特治疗2个半月后皮损开始好转，近5个月皮损几乎完全消退。目前患者仍在随访中。

关键词：阿普米司特阿维A 毛发红糠疹

多层级异质异构吸波超材料功能化设计及熔融沉积3D打印

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机械工程学报 2024年第3期60卷 319-327页

作者：杨贞梁庆宣段玉冰刘攀王昕李涤尘西安交通大学机械工程学院西安710049

针对吸波材料向工程应用方向发展需具备轻质和宽带吸波的关键需求,提出了一种有损谐振结构和功能化介质层调控的多层级复合异质异构吸波超材料,通过对介质层进行仿生结构化设计实现吸波超材料轻量化和宽带吸波性能。将热塑性聚合物材料... 详细信息

针对吸波材料向工程应用方向发展需具备轻质和宽带吸波的关键需求,提出了一种有损谐振结构和功能化介质层调控的多层级复合异质异构吸波超材料,通过对介质层进行仿生结构化设计实现吸波超材料轻量化和宽带吸波性能。将热塑性聚合物材料和银铜合金复合制备了特定电导率的复合材料,通过优化银铜合金重量比和复合材料的打印工艺实现了谐振结构电导率的精确控制。基于此,设计了两层有损谐振结构层来调控宽带阻抗匹配和欧姆损耗,利用双材料熔融沉积3D打印工艺实现了多层级异质异构吸波超材料的可控制备。所制备的吸波超材料等效密度为0.3 g/cm3,电磁性能测试结果表明在垂直入射条件下,吸波超材料在3.8~19.24GHz频段实现了高效吸波性能。同时,电磁波在横电波(Transverse electric,TE)和横磁波(Transverse magnetic,TM)模式下、入射角在50°范围内时,吸波超材料都具有良好的宽带吸波性能。这种多层级异质异构吸波超材料的设计和制造方法为推动吸波材料向工程应用化方向发展提供了技术支撑。

关键词：多层级异质异构吸波超材料 3D打印

基于应变能理论的全陶瓷球轴承外圈亚表面细观缺陷尺度识别研究

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：白晓天张赵南石怀涛张啸尘沈阳建筑大学机械工程学院

针对全陶瓷球轴承外圈内部存在亚毫米级甚至毫米级的细观缺陷，而传统钢制轴承外圈缺陷动力学模型无法表征的问题，基于应变能理论建立了针对全陶瓷球轴承外圈亚表面细观缺陷识别的动力学模型，研究了细观缺陷尺度下不同缺陷深度对全陶... 详细信息

针对全陶瓷球轴承外圈内部存在亚毫米级甚至毫米级的细观缺陷，而传统钢制轴承外圈缺陷动力学模型无法表征的问题，基于应变能理论建立了针对全陶瓷球轴承外圈亚表面细观缺陷识别的动力学模型，研究了细观缺陷尺度下不同缺陷深度对全陶瓷球轴承外圈运行状态的影响，通过仿真，证实了当轴承外圈亚表面存在细观缺陷时，振动时域信号中会存在小波峰现象，在频域信号中转频附近存在与其对应的特征频率，以EMD三阶分量幅值正向最大值与其对应的转频峰值的比值判断缺陷演化程度，最后通过实验验证了所建模型的有效性。该模型实现了对全陶瓷球轴承外圈是否存在亚表面细观缺陷以及缺陷演化程度的判断，为全陶瓷球轴承的缺陷诊断提供了新的思路，为全陶瓷轴承转子系统的安全稳定运转提供理论参考。

关键词：全陶瓷球轴承细观缺陷动力学建模应变能理论

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AI辅助量刑制度建构的困局与纾解之道

西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期45卷 55-63页

作者：莫皓西南民族大学法学院四川成都610041

AI辅助量刑系统是当前司法人工智能的典型运用场景之一。然而,在技术跨越式发展的背景下,AI辅助量刑还存在辅助对象与辅助方式不明两大制度建构困局。要破除困局,需要先在宏观制度层面明晰建设发展模式,具体来说应明确AI辅助量刑的统一... 详细信息

AI辅助量刑系统是当前司法人工智能的典型运用场景之一。然而,在技术跨越式发展的背景下,AI辅助量刑还存在辅助对象与辅助方式不明两大制度建构困局。要破除困局,需要先在宏观制度层面明晰建设发展模式,具体来说应明确AI辅助量刑的统一式发展规划,采取需求式研发路径,并将使用利益主体作为接受度主体;在具体建构层面,我国AI辅助量刑系统应当以技术性正当程序为依托,明确以法院为主要对象,确立智能量刑辅助系统的监督本位,明晰预警为主参考为辅的辅助方式,并在技术开发路径上明确智能辅助量刑系统算法的透明性方向。

关键词： AI辅助量刑量刑预警量刑参考量刑监督

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深海海底山引起的混响杂波联合预报方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 466-473页

作者：杨华秦继兴莫东鹏高博中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190 中国科学院大学物理学院北京100190 中国人民解放军92578部队北京100161 中国海洋大学信息海洋技术学院山东青岛266100

针对深海复杂海域的主动探测混响杂波干扰的联合工程预报问题,本文基于三维射线-简正波理论建立了深海海底山引起的混响杂波联合预报方法,将海底山当作一类具有强散射特征的体积散射源,提出了对海底山的体积散射函数在水平和垂直维度上... 详细信息

针对深海复杂海域的主动探测混响杂波干扰的联合工程预报问题,本文基于三维射线-简正波理论建立了深海海底山引起的混响杂波联合预报方法,将海底山当作一类具有强散射特征的体积散射源,提出了对海底山的体积散射函数在水平和垂直维度上进行网格划分的数值积分方法。研究了不同水平方位,不同地形条件下的海底混响和海底山杂波强度特征。实现了小起伏水平海底和海底山地形的深海海底混响和海底山杂波的统一预报。研究结果表明:海底山的体积散射源经过水平和垂直维度的划分后,可以和水平海底的小尺度散射过程形成有效耦合,而海底山杂波的时间尺度和包络强度分别受海底山的水平宽度和垂直高度影响。通过海上实验数据比对,验证了本文所提预报方法的准确性。

关键词：深海混响海底山杂波混响杂波模型射线理论主动声呐体积散射混响预报

考虑电压上升影响的“针-板”空气间隙直流负流注放电特性研究

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电网技术 2024年第4期48卷 1711-1720,I0086-I0088页

作者：苏梦函安韵竹王清尘沙晓胡元潮屈路山东理工大学电气与电子工程学院山东省淄博市255000 南方电网科学研究院有限责任公司广东省广州市510663

负流注放电过程是一个高度非线性动力学过程,且发展过程复杂。该文针对“针–板”电极结构、1cm空气间隙,建立短空气间隙负流注放电模型并通过仿真试验验证模型合理性,分析外加上升时间及电压幅值对负流注放电发展过程空间电场强度、带... 详细信息

负流注放电过程是一个高度非线性动力学过程,且发展过程复杂。该文针对“针–板”电极结构、1cm空气间隙,建立短空气间隙负流注放电模型并通过仿真试验验证模型合理性,分析外加上升时间及电压幅值对负流注放电发展过程空间电场强度、带电粒子浓度、流注发展速度、放电电流变化特性的影响。随负流注由“针”电极向“板”电极发展,放电区域内的轴线电场强度、电子浓度在短暂升高后呈现先降低后升高的变化趋势;随外加电压上升时间增大,流注头部的电场强度和电子浓度呈非线性上升趋势,外加电压上升时间T=0.01ns上升到T=2ns时,流注发展平均速度降低3.38mm/ns;随外加电压幅值增大,负流注头部的电场强度及电子浓度呈非线性上升趋势,外加电压幅值U_(0)=-20kV上升到U_(0)=-25kV时,流注发展平均速度上升2.7mm/ns。

关键词： “针–板”间隙负流注流注发展速度放电电流外加电压

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软基处理对桩基水平承载力提高的影响研究

地下空间与工程学报 2024年第2期20卷 398-407页

作者：莫连华杭州海河水利水电设计有限公司杭州311100

工程实践证明软土地基加固处理后桩基水平承载力提高显著,但如何在工程前期合理预估其提高值仍需深入研究;基于此,文中参考港口工程桩基规范建立了简化p-y法模型,推导了桩侧土极限水平土抗力P_(u)=m(x+x_(0))^(n)幂函数关系曲线,建立了... 详细信息

工程实践证明软土地基加固处理后桩基水平承载力提高显著,但如何在工程前期合理预估其提高值仍需深入研究;基于此,文中参考港口工程桩基规范建立了简化p-y法模型,推导了桩侧土极限水平土抗力P_(u)=m(x+x_(0))^(n)幂函数关系曲线,建立了桩身平衡微分方程,并利用常微分方程的级数解理论建立了水平受荷桩解析解,解决了港口工程桩基规范中p-y法计算困难的问题,且便于工程师实际应用。最后通过依托工程现场试桩试验,利用新推求的桩基水平承载力计算公式,分别对软土地基真空预压处理前、后的桩基水平承载力对比分析,认为软土地基真空预压处理后桩基水平承载力由51.6 kN提高至121 kN,并通过现场桩基检测成果对比验证其合理性,为类似工程提供技术参考。

关键词：地基加固处理桩基水平承载力 p-y法不排水抗剪强度级数解