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检索条件"作者=莫宇达"
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智能机器人视觉感知关键技术的研究与应用
智能机器人视觉感知关键技术的研究与应用
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作者: 莫宇达 华南农业大学
学位级别:硕士
双眼是人类感知世界的主要器官之一。视觉传感器作为智能机器人的眼睛,能让机器人感知作业环境,提高机器人的智能程度,从而提高其工作的效率与精度。机器视觉及视觉算法,已成为国内外学者的研究热点。工业机器人能利用视觉系统实现非结... 详细信息
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改进随机样本一致性算法的弯曲果园道路检测
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农业工程学报 2015年 第4期31卷 168-174页
作者: 林桂潮 邹湘军 罗陆锋 莫宇达 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广州510542
果园道路检测的目的是为农业采摘机器人鲁棒实时地规划出合适的行走路径,因果园环境的复杂性,例如光照变化、杂草和落叶遮挡等因素的影响造成视觉检测算法鲁棒性差,为此提出融合边缘提取和改进随机样本一致性的弯曲果园道路检测方法。首... 详细信息
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荔枝采摘机器人双目视觉的动态定位误差分析
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农业工程学报 2016年 第5期32卷 50-56页
作者: 叶敏 邹湘军 罗陆锋 刘念 莫宇达 陈明猷 王成琳 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广州510642
扰动引起的随机误差成为采摘机器人视觉定位的难题。为了探索荔枝采摘机器人视觉定位误差,首先用双目视觉系统和模拟扰动的震动平台对荔枝结果母枝采摘点的三维坐标进行定位试验,检测其实际位置,获得误差数据;然后,提出了一种动态定位... 详细信息
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采摘机器人视觉定位及行为控制的硬件在环虚拟试验系统设计
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农业工程学报 2017年 第4期33卷 39-46页
作者: 罗陆锋 邹湘军 程堂灿 杨自尚 张丛 莫宇达 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 广州510642 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222
因采摘机器人野外试验易受收获季节、气候和场地等诸多因素的限制,为辅助试验采摘机器人视觉定位及其行为控制算法,设计了基于硬件在环仿真的葡萄采摘机器人虚拟试验。该文先利用双目立体视觉提取葡萄串采摘点及防碰包围体等空间信息;... 详细信息
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基于Sylvester方程变形的荔枝采摘机器人手眼标定方法
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农业工程学报 2017年 第4期33卷 47-54页
作者: 莫宇达 邹湘军 叶敏 司徒伟明 罗少锋 王成琳 罗陆锋 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术重点实验室 广州510642
针对视觉荔枝采摘机器人的Eye-in-Hand视觉与机器人关联方式的手眼标定问题,该文提出一种基于优化的求解齐次变换矩阵方程的手眼标定方法。该方法通过机器人带动其臂上的双目相机从多个位置观测标定板,使用Sylvester方程变形对手眼标定... 详细信息
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基于OpenCV的木材表面缺陷检测系统
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现代电子技术 2017年 第12期40卷 148-151页
作者: 司徒伟明 邹湘军 王成琳 莫宇达 李锦慧 罗少锋 华南农业大学工程学院 广东广州510642
为了解决木材加工过程中人工检测木材表面缺陷效率低、检测质量差异大等问题,运用计算机视觉技术,设计一种实时在线自动检测木材表面缺陷的检测系统。系统能够检测木材表面是否存在缺陷,并准确检测出木材表面缺陷的大小以及位置,将这些... 详细信息
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藤黄酸下调蛋白C受体表杀伤三阴性乳腺癌干细胞的作用机制
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中国组织工程研究 2025年 第23期29卷 4888-4898页
作者: 李溯 王清华 梦婷 杨蕊 陈道桢 南京医科大学附属无锡妇幼保健院优生优育医学遗传研究所 江苏省无锡市214002 江南大学附属妇产医院优生优育医学遗传研究所 江苏省无锡市214002 青海大学附属医院乳腺疾病诊疗中心 青海省西宁市810000 青海省海东市第二人民医院院长办公室 青海省海东市810600
背景:藤黄酸对乳腺癌具有很强的细胞毒性,可有效杀伤三阴性乳腺癌干细胞,但潜在的机制尚不清楚。目的:探讨藤黄酸对三阴性乳腺癌干细胞的杀伤作用及可能的机制。方法:使用PharmMapper数据库预测藤黄酸的靶点蛋白,使用String网站构建各... 详细信息
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基于组织生态学的国家级职业教育教学创新团队建设组织制度与运行机制研究
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现代职业教育 2025年 第1期 89-92页
作者: 苏晨 胡坚 农晓丹 宁波城市职业技术学院商学院
]随着职业教育的快速发展,创新团队建设成为提升教学质量的关键。当前,团队建设面临成员持续发展、产教融合深度不足及组织管理挑战等问题。采用组织生态学理论,结合案例分析法,深入探讨创新团队的构建、组织制度与运行机制。发现... 详细信息
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植物生长中期施肥对草甸草原群落特征与物种多样性的影响
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草业学报 2025年 第2期 109-122页
作者: 吕娜 高吉喜 李政海 尤春赫 刘晓曼 张彪 莫宇 朱萨宁 彭阳 杨雪 生态环境部卫星环境应用中心 大连民族大学环境与资源学院 包头师范学院生态环境学院 内蒙古大学生态与环境学院 中国环境科学研究院 北京林业大学草业与草原学院
适当营养添加是提高草地生产力和稳定草原群落结构的重要手段,但不同养分添加量对大尺度草原群落的影响尚不清晰。在总面积为182673 m2的呼伦贝尔轻度退化天然刈割草地上开展施肥试验,以尿素颗粒、过磷酸钙颗粒、硫酸钾颗粒为N、P、K... 详细信息
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表观遗传学变化及运动调控:改善骨骼肌衰老的机制
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中国组织工程研究 2025年 第2期29卷 419-429页
作者: 樊饶 孔健 李琳 翟腾 杨紫柔 朱磊 曲阜师范大学体育科学学院 山东省济宁市272000
背景:骨骼肌衰老和多种表观遗传学变化密切相关,运动对这些表观遗传学变化具有一定调控作用,但尚不完全了解其具体机制。目的:回顾骨骼肌的表观遗传学机制以及运动如何通过这些表观遗传学机制来改善骨骼肌的衰老,并促进肌肉的适应性变化... 详细信息
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