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等容预压缩等离子体中的快点火热斑形成与燃烧波传播

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物理学报 2024年第5期73卷 247-256页

作者：王美乔徐泽鲲吴福源张杰中国科学院大学物理科学学院北京100049 中国科学院物理研究所北京凝聚态物理国家研究中心北京100190 上海交通大学物理与天文学院激光等离子体教育部重点实验室上海200240 上海交通大学 IFSA协同创新中心DCI联合研究团队上海200240

研究热斑点火物理过程对于实现聚变点火和高增益聚变放能具有重要意义,但是,迄今为止的大部分相关研究都是针对等压构型预压缩等离子体进行的,对等容构型预压缩等离子体中的热斑点火过程研究尚不充分.本文针对双锥对撞点火方案产生的等... 详细信息

研究热斑点火物理过程对于实现聚变点火和高增益聚变放能具有重要意义,但是,迄今为止的大部分相关研究都是针对等压构型预压缩等离子体进行的,对等容构型预压缩等离子体中的热斑点火过程研究尚不充分.本文针对双锥对撞点火方案产生的等容预压缩高密度等离子体,建立了描述热斑边界演化和核聚变燃烧的半解析模型.该模型表明,在等容预压缩高密度等离子体中的热斑边界,可以用对热斑产生的α粒子具有强烈吸收作用的激波波峰的位置来定义,且等容预压缩等离子体中的热斑点火过程也存在α粒子射程主导的自调节现象.通过考虑α粒子的空间不均匀沉积效应,可以利用该模型描述等容预压缩等离子体中热斑内部的温度和密度演化.使用该模型分析热斑在点火初期时刻的劳森参数和平均热斑温度发现,在快电子总能量相同情况下,能量较低的快电子束更有利于实现点火.辐射流体模拟程序O-SUKI-N的验证计算表明,本文提出的半解析模型的计算结果具有较强的合理性.

关键词：等容预压缩等离子体快点火热斑演化 α粒子沉积

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一种冗余机械臂逆运动学求解和优化方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 123-129页

作者：李世其贺平韩可张智勇华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

为解决冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于关节角参数的逆运动学求解和优化方法.首先推导了正向运动学,并基于关节角参数化法得出了解析逆运动学;然后提出综合考虑避关节极限约束与运动连续性约束的目标函数,该目标函数充... 详细信息

为解决冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于关节角参数的逆运动学求解和优化方法.首先推导了正向运动学,并基于关节角参数化法得出了解析逆运动学;然后提出综合考虑避关节极限约束与运动连续性约束的目标函数,该目标函数充分考虑了不同工作状态的差异性;最后引入带惯性权重的粒子群算法加快求解速度.实验结果表明:逆运动学求解平均时长为1.19μs,误差在10 nm以内,能够求出给定参数值的所有解,结合避关节极限和运动连续性的优化目标能够求出最优解,在直线与圆弧两种路径跟踪实验中比传统方法分别提高了68.4%和58.0%的优化效果.

关键词：冗余机械臂逆运动学优化解析解关节角参数化粒子群算法

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利用海底反射时延结构的深海海底反射区目标距离深度估计方法

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声学学报 2024年第4期49卷 627-635页

作者：谢其宸迟骋张博黄海宁中国科学院声学研究所北京100190 中国科学院先进水下信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对收发深度关系未知时利用时延差进行距离深度估计可能会出现伪源的问题,提出了一种利用4个时延差直接进行距离深度估计的方法。该方法通过分析4条多径间4个时延差的关系,利用伪源与真实位置间同种时延差的差异,构造模糊平面进行定位... 详细信息

针对收发深度关系未知时利用时延差进行距离深度估计可能会出现伪源的问题,提出了一种利用4个时延差直接进行距离深度估计的方法。该方法通过分析4条多径间4个时延差的关系,利用伪源与真实位置间同种时延差的差异,构造模糊平面进行定位,无需判断收发深度关系即可排除伪源,且在单水听器上即可实现。仿真实验与误差分析验证了该方法的有效性,海试结果表明,该方法在两个不同深度的单水听器上均成功实现了对11.0~16.5 km目标的距离深度估计,距离和深度的均方根误差分别小于1.1 km和54 m。

关键词：深海海底反射区多径时延结构距离估计深度估计

基于嵌入式CPU+GPU异构平台的遥感图像滤波加速

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空间科学学报 2024年第1期44卷 95-102页

作者：谭鹏源薛长斌周莉中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院大学北京100049

针对遥感图像在轨实时处理提出一种基于嵌入式CPU+GPU异构平台的遥感图像滤波加速设计方法.以加速拉普拉斯滤波为例,利用GPU的并行计算特点,通过数据划分及数据映射的方法对算法进行并行设计;利用GPU的向量单元和缓存等硬件资源,通过采... 详细信息

针对遥感图像在轨实时处理提出一种基于嵌入式CPU+GPU异构平台的遥感图像滤波加速设计方法.以加速拉普拉斯滤波为例,利用GPU的并行计算特点,通过数据划分及数据映射的方法对算法进行并行设计;利用GPU的向量单元和缓存等硬件资源,通过采取向量化和向量重组以及工作组调优方法进一步提高了算法的运行速度.在嵌入式开发板上验证了加速设计的可行性和高效性.实验结果表明,相比于单CPU的串行实现,在增加GPU并行处理后的拉普拉斯滤波获得了4.08~16.92倍的加速比.进一步利用GPU硬件资源优化性能后,加速比可达15.38~56.41倍.

关键词：嵌入式GPU 遥感图像滤波 OpenCL 向量化向量重组

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考虑高温的钢材广义Mises屈服准则研究

土木工程学报 2024年第4期57卷 12-22页

作者：李硕标丁文其张清照同济大学土木工程学院上海200092 同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室上海200092

在钢材等各向同性材料的弹塑性研究中,经典Mises屈服准则因与试验数据吻合度较高而被广泛应用。然而,经典Mises屈服准则是基于某一个固定温度(一般是室温)建立的,并未考虑火灾高温等温度变化带来的影响,相关研究也较为罕见。温度在钢材... 详细信息

在钢材等各向同性材料的弹塑性研究中,经典Mises屈服准则因与试验数据吻合度较高而被广泛应用。然而,经典Mises屈服准则是基于某一个固定温度(一般是室温)建立的,并未考虑火灾高温等温度变化带来的影响,相关研究也较为罕见。温度在钢材火灾高温力学性能的研究中是一个重要的参数,该文基于能量理论研究温度对Mises屈服准则的影响,进而推导建立考虑温度影响的广义Mises屈服准则,并基于相关的钢材高温拉伸试验数据对文中所建立的广义Mises屈服准则的合理性进行验证。研究表明:(1)在温度固定不变时,经典Mises屈服准则与文中所建立的广义Mises屈服准则一致,这表明经典Mises屈服准则是该文建立的广义Mises屈服准则的一种特例;(2)该文所建立的广义Mises屈服准则理论计算结果与4种钢材在不同温度下的试验结果吻合较好,验证了所建立的广义屈服准则的合理性。

关键词：钢材温度弹塑性能量理论屈服准则

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软骨修复术后软骨下骨囊肿的研究进展

中华外科杂志 2024年第6期62卷 613-618页

作者：杨翼源张立智同济大学附属杨浦医院(上海市杨浦区中心医院)骨科上海200090

软骨修复术后软骨下骨囊肿指在软骨缺损修复部位附近的软骨下骨内出现的、可能与关节腔连通的异常空洞。其发生可能与外部高液压、异常应力下的骨挫伤、内部炎症和血供不足等因素有关,且与骨髓水肿密切关联。软骨下骨囊肿可出现于多种... 详细信息

软骨修复术后软骨下骨囊肿指在软骨缺损修复部位附近的软骨下骨内出现的、可能与关节腔连通的异常空洞。其发生可能与外部高液压、异常应力下的骨挫伤、内部炎症和血供不足等因素有关,且与骨髓水肿密切关联。软骨下骨囊肿可出现于多种关节软骨修复术后,如骨髓刺激、自体或异体骨软骨移植、自体软骨细胞移植等,对软骨修复进程、质量和结局有重要影响。软骨下骨囊肿因此,逐渐成为评估软骨修复效果的参考指标之一。本文对不同软骨修复术后软骨下骨囊肿的发生、发展机制和病理结构等研究进行综述,探讨应用软骨下骨囊肿评估软骨修复效果的临床意义和潜力,提高对软骨修复术后骨囊肿的认识,期望为不同软骨修复术后软骨下骨囊肿的预防和治疗提供依据。

关键词：软骨骨囊肿软骨修复软骨下骨囊肿软骨下骨应力

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大语言模型的信任建构

中州学刊 2024年第5期 171-176页

作者：胡晓萌陈力源刘正源清华大学社会科学学院北京100084 同济大学上海市人工智能社会治理协同创新中心上海200082

以ChatGPT为代表的AI大语言模型技术快速兴起,在颠覆现在内容生产方式和智能技术范式的同时,也由于幻觉、虚假内容等问题带来了信任危机。该技术甚至因为信任危机问题遭到抵制和封杀。尽管业界已在可信AI方面积极开展了大量的技术实践,... 详细信息

以ChatGPT为代表的AI大语言模型技术快速兴起,在颠覆现在内容生产方式和智能技术范式的同时,也由于幻觉、虚假内容等问题带来了信任危机。该技术甚至因为信任危机问题遭到抵制和封杀。尽管业界已在可信AI方面积极开展了大量的技术实践,但公众对AI的信任度仍未显著提升。因此,要解决信任问题,不仅需要厘清信任与可信任的关系,还需要从大语言模型的技术本质出发进行探究。对大语言模型技术的信任应是认知信任,认知信任不仅包含技术信任与人际信任的动态交互,而且是建立在有效监督基础上具有合理性的信任。大语言模型信任的建构路线主要包括以可解释性为核心的信任要素体系,以政府主导的AI治理体系为基础、多元主体协同的信任主体和信任环境,以及培养人们正确信任观的信任认知三个模块。

关键词：人工智能大语言模型信任可信任

五台地区高凡群沉积年代、物源性质与构造环境

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第2期60卷 210-226页

作者：白璐关平呼其图宋丹丹造山带与地壳演化教育部重点实验室北京大学地球与空间科学学院北京100871

针对山西五台地区高凡群的沉积年代、物源类型和沉积构造环境等研究中有争议的问题,选择山西忻州市代县滩上镇出露的高凡群经典剖面进行系统采样以及详细的沉积学和岩石学分析,并挑选典型样品进行全岩矿物组成、锆石U-Pb定年以及主量和... 详细信息

针对山西五台地区高凡群的沉积年代、物源类型和沉积构造环境等研究中有争议的问题,选择山西忻州市代县滩上镇出露的高凡群经典剖面进行系统采样以及详细的沉积学和岩石学分析,并挑选典型样品进行全岩矿物组成、锆石U-Pb定年以及主量和微量元素的测定。通过碎屑锆石U-Pb定年,并综合前人发表的年龄数据,确认高凡群的沉积时代为约2.2 Ga,与下伏五台群及上覆地层滹沱群之间为上下叠置关系。高凡群沉积岩的主量和微量元素组成指示其源岩类型主要为中酸性岩浆岩,表明在高凡群沉积时期大陆上地壳以花岗岩类为主。碎屑中锆石年龄分布和细粒沉积岩中全岩主量和微量元素的构造判别图解表明,高凡群具有活动大陆边缘的特征。然而,沉积学分析显示高凡群形成于被动大陆边缘的滨浅海相。这种矛盾的结论,或许暗示不能用根据板块构造理论衍生出的构造判别方法来研究古元古代时期的沉积构造背景。

关键词：五台地区高凡群 U-Pb年龄物源构造背景

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基于双分支特征表示学习的步态识别方法研究

基于双分支特征表示学习的步态识别方法研究

作者：徐未其中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

步态识别是近年来生物特征识别技术中兴起的一项新兴技术,因其具有获取方便、识别距离远、不易察觉、不易伪装、信息保密性强等优点,引起了国内外学者的极大关注和研究。然而,目前的步态识别面临着采集视角、行人在运动过程中状态改变... 详细信息

步态识别是近年来生物特征识别技术中兴起的一项新兴技术,因其具有获取方便、识别距离远、不易察觉、不易伪装、信息保密性强等优点,引起了国内外学者的极大关注和研究。然而,目前的步态识别面临着采集视角、行人在运动过程中状态改变等问题,且二维表示方法容易导致三维人体重要信息的缺失,使得步态识别面临巨大挑战。为应对以上述挑战,本文提出了一种基于双分支特征表示学习的步态识别算法。根据不同个体在二维轮廓和三维外观上的视角变化差异,分别对二维步态轮廓和三维网格(Mesh)进行特征提取;在二维分支上利用卷积神经网络来获取步态序列中的静态外观变化信息,结合序列中的时序性,提出了双尺度时间特征的步态识别算法。在三维分支上,对人体在三维空间的姿势和形状进行特征提取。最后,同时将二维和三维信息进行特征融合,使模型能更准确的描述人体步态。本文的主要研究工作包括以下三点:(1)在参考了公开数据集CASIA-B和OU-MVLP的采集场景、流程、视角、路线、行走状态后,构建了一套自定义数据集采集流程,并对采集到的数据进行预处理,在此基础上建立了基于实际场景的步态数据集。(2)提出了基于双尺度时间特征的步态识别算法。为了对步态序列中包含的时序特征进行准确表达,在此基础上,提出一种基于卷积神经网络的图像处理方法,对图像中的静态信息进行特征提取。首先,其进行双尺度时间处理,双尺度时间包含了短尺度和长尺度上的特征信息。然后在公开数据集CASIA-B和构建的自定义数据集上进行了大量的实验验证,实验结果表明,双尺度时间特征的表征方式在识别性能上相较于主流的步态识别算法有显著提升。并在消融实验部分,验证了不同尺度的时间特征对步态识别的影响和性能提升的有效程度。(3)提出了基于双分支特征表示学习的步态识别算法。二维分支学习轮廓序列中的外观特征,三维分支学习行人在三维空间的姿态和形状变化,最后通过特征对齐,实现特征融合,使步态轮廓与三维人体网格形成互补。并在自定义数据集上进行了实验验证,实验结果表明双分支模型提取能对步态特征进行有效提取和学习。最后,在消融实验中验证了不同分支对识别性能的增益效果。与同类别的三维行人重识别在性能上也进行了对比实验,验证了不同三维数据在识别任务中的性能表现。

关键词：步态识别二维时序三维步态特征融合