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基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制

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内燃机与配件 2024年第7期 104-106页

作者：莫乾坤广东工商职业技术大学广东肇庆526000

为了减少内燃机转速自动闭环跟踪控制时间,提出基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制方法。通过传感器采集内燃机的转速信息,并结合对应的下降沿关系分析变化信息;分析内燃机的电机结构图,通过电机参数获得转速上限;基于YO... 详细信息

为了减少内燃机转速自动闭环跟踪控制时间,提出基于YOLOv5和状态反馈的内燃机转速自动闭环跟踪控制方法。通过传感器采集内燃机的转速信息,并结合对应的下降沿关系分析变化信息;分析内燃机的电机结构图,通过电机参数获得转速上限;基于YOLOv5跟踪闭环信息,建构自动闭环策略,通过状态反馈控制转速闭环流程;结合YOLOv5和状态反馈,实现内燃机转速自动闭环跟踪控制。实验结果表明,本文方法的转速跟踪控制收敛时间为13.7s,具有较快的收敛速度。

关键词： YOLOv5 状态反馈转速自动闭环跟踪控制

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面向卫星星座的多地面站系统链路分配策略

北京航空航天大学学报 2023年

作者：姜逸飞何婉霞刘文正吴树范魏骁莫乾坤上海航天计算机技术研究所上海交通大学航空航天学院上海宇航系统工程研究所

近年来，对于大规模卫星星座的研究，已经从纯学术科研逐步过渡到了工程实践。特别是随着多个低轨星座的成功构建，标志着大规模卫星星座的商用化已经开始。这类大规模卫星星座可以同时兼顾低时延，广覆盖和大流量的优点。但是，大量的... 详细信息

近年来，对于大规模卫星星座的研究，已经从纯学术科研逐步过渡到了工程实践。特别是随着多个低轨星座的成功构建，标志着大规模卫星星座的商用化已经开始。这类大规模卫星星座可以同时兼顾低时延，广覆盖和大流量的优点。但是，大量的业务数据和控制数据需要在空间段和地面段之间进行交互。这将对星地链路产生了巨大的压力。分布式的多地面站部署方案可以有效改善这个弊端。与此同时，多地面站系统和卫星星座之间的链路资源分配问题不容忽视。对于我国而言，无法在全球范围内部署地面站。高效地利用地面站资源成为了大规模卫星星座研究的技术瓶颈。为了更好地聚焦该问题，本文提出了多星及多站拓扑结构。结合链路时间资源，提出了星地链路时间模型。在此基础上，提出时隙插入（Time Slot Insert）策略，以多地面站的整体链路效能作为优化目标，得到多星及多站链路时间表。最终，通过与随机（Random）策略和贪婪（Greedy）策略的性能对比，验证了本策略的可行性和优越性。

关键词：卫星星座地面站资源分配网络拓扑通信链路

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通信信号调制识别与解调技术研究

通信信号调制识别与解调技术研究

作者：莫乾坤上海交通大学

学位级别：硕士

通信信号的调制方式识别技术是将接收或截获到的通信信号经过特定的分析处理,从而自动的识别出信号调制类型的新技术。本课题主要研究调制识别分类算法,并结合软件无线电的数字化解调技术,研制出具有通信信号调制方式的自动识别和解调... 详细信息

通信信号的调制方式识别技术是将接收或截获到的通信信号经过特定的分析处理,从而自动的识别出信号调制类型的新技术。本课题主要研究调制识别分类算法,并结合软件无线电的数字化解调技术,研制出具有通信信号调制方式的自动识别和解调功能的调制识别和解调原理样机。本文首先叙述了信号调制识别技术研究的意义、国内外技术状态和发展趋势,然后在调制识别技术研究方案、软硬件设计、原理样机实现、指标测试各方面做了详细的阐述。设计采用软件无线电接收机的结构,输入中频信号频率为70MHz,信号经放大、模/数变换后送高速FPGA和DSP信号处理板数据处理。在识别算法上,采用基于特征提取的统计模式识别方法,通过提取信号的特征参数对信号分类。在识别出信号的调制体制后,可进一步进行解调处理。解调使用软件无线电数字化实现,灵活性高,通过修改软件配置,能适应各种调制信号形式。为了取得较好的解调灵敏度、动态范围和误码性能,采用相干解调方式,在接收端恢复与发射端同频同相的载波信号。在MATLAB仿真的基础上,将识别和解调算法在FPGA和DSP中进行了硬件实现。其中FPGA主要完成信号的数字下变频率,数字滤波,载波跟踪和信号的解调功能,DSP主要完成信号的分类识别算法。最后,在输入信号存在不同的多谱勒频率,输入电平,信噪比,调制方式下对调制识别原理样机进行了测试,测试结果指标基本达到了工程应用的要求。

关键词：调制识别软件无线电数字化解调 FPGA DSP

基于最大条件熵的射频隐身数据链猝发通信模型

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航空学报 2014年第5期35卷 1385-1393页

作者：杨宇晓周建江陈军莫乾坤南京航空航天大学高新技术研究院江苏南京210016 南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016 上海微小卫星工程中心上海201203

为提高数据链的低被截获性能,以数据链发射时刻的不确定性为对象,提出了一种基于最大条件熵的射频隐身数据链猝发通信模型。该模型以先验数据为训练样本空间,以拉格朗日乘子为优化粒子,将最大条件熵的对偶规划问题作为目标,利用混合混... 详细信息

为提高数据链的低被截获性能,以数据链发射时刻的不确定性为对象,提出了一种基于最大条件熵的射频隐身数据链猝发通信模型。该模型以先验数据为训练样本空间,以拉格朗日乘子为优化粒子,将最大条件熵的对偶规划问题作为目标,利用混合混沌粒子群优化(HCPSO)算法进行优化计算,最终确定最大条件熵概率分布模型。与单阈值方法 (STM)和双阈值方法(DTM)的对比仿真结果表明:利用最大熵方法(MEM)自适应生成的发射规划,不仅具有最大的发射时刻条件熵,射频隐身性能最好,而且MEM的通信总时间、通信占空比也最大,对环境约束特征的适应性最好,因此,MEM具有最优的综合性能。

关键词：隐身技术最大熵猝发通信数据链混合混沌粒子群优化算法

马克思《伦敦笔记》的通货学派与银行学派研究及其哲学方法论

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河北学刊 2024年第1期44卷 90-95,80,100页

作者：李乾坤南京大学马克思主义学院

资本主义的危机,往往在货币危机之上暴露得最明显。⑤围绕货币问题,在19世纪40年代世界资本主义的心脏英国伦敦,形成了通货学派与银行学派的争论。在《伦敦笔记》中,马克思在第一时间跟踪研究了这一争论的观点,这一研究推动了马克思对... 详细信息

资本主义的危机,往往在货币危机之上暴露得最明显。⑤围绕货币问题,在19世纪40年代世界资本主义的心脏英国伦敦,形成了通货学派与银行学派的争论。在《伦敦笔记》中,马克思在第一时间跟踪研究了这一争论的观点,这一研究推动了马克思对于货币的理解,为解开资本之谜找到了一把钥匙。在这一过程中,历史唯物主义的哲学方法论发挥了重要作用。

关键词：哲学方法论时间跟踪货币危机历史唯物主义资本主义

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马克思货币理论的演进及其当代价值

马克思主义理论学科研究 2024年第5期10卷 84-94页

作者：李乾坤南京大学马克思主义学院江苏南京210023

马克思货币理论的演进经历了几个阶段。青年马克思对货币问题的理解经历了从类本质异化,到资产阶级生产关系的必然表现形式的过程;写作《伦敦笔记》时期,马克思意识到阐明货币理论和劳动价值论内在关系,以及区分货币职能的必要性;在《... 详细信息

马克思货币理论的演进经历了几个阶段。青年马克思对货币问题的理解经历了从类本质异化,到资产阶级生产关系的必然表现形式的过程;写作《伦敦笔记》时期,马克思意识到阐明货币理论和劳动价值论内在关系,以及区分货币职能的必要性;在《政治经济学批判(1857-1858年手稿)》中,马克思深化了对货币和价值关系的认识,将价值明确定义为资产阶级社会关系,货币是其表现;《政治经济学批判(1861-1863年手稿)》的平均利润与生产价格理论,实现了货币理论与资本主义生产过程的真正统一;在《资本论》中,马克思通过价值形式分析,完成了他货币理论的理论基础,立足价值形式分析,信用货币也就可以得到合理解释。完整理解马克思货币理论的演进,可以为我们分析和把握20世纪以来货币的新形式、新发展以及随之而来的新问题提供理论启示。

关键词：马克思货币理论信用货币价值形式

考虑动力电池回收的电动汽车制造商竞争与竞合策略选择

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系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 625-644页

作者：冯中伟晁乾坤谭春桥河南理工大学工商管理学院能源经济研究中心焦作454000 中南大学商学院长沙410083 南京审计大学商学院南京211815

针对一个具备动力电池技术的电动汽车制造商和一个缺乏动力电池技术的电动汽车制造商组成的系统,考虑电动汽车制造商回收退役动力电池的情形.在竞争、专利竞合及批发竞合三种模式下分别构建博弈模型并求解,分析电动汽车制造商竞争与竞... 详细信息

针对一个具备动力电池技术的电动汽车制造商和一个缺乏动力电池技术的电动汽车制造商组成的系统,考虑电动汽车制造商回收退役动力电池的情形.在竞争、专利竞合及批发竞合三种模式下分别构建博弈模型并求解,分析电动汽车制造商竞争与竞合策略选择及退役动力电池回收决策.研究表明:1)最优策略(竞争、专利竞合或批发竞合)的选择取决于电动汽车制造商的议价能力、电动汽车替代程度、动力电池成本差异及退役动力电池回收利用价值;2)当两电动汽车制造商通过竞合策略(专利竞合或批发竞合)实现其利润的Pareto改进时,其整车价格也比竞争模式更低,即竞合策略对电动汽车制造商和消费者都有利,同时,缺乏动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率增加而具备动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率降低;3)具备动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率及利润均与动力电池回收利用价值呈正相关,动力电池回收利用价值对缺乏动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率及利润的影响取决于两制造商的竞争/竞合关系及动力电池成本差异.

关键词：竞争专利竞合批发竞合动力电池回收议价能力

青铜时代早期东南沿海地区与中原地区的文化交流和年代关系

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东南文化 2024年第1期 102-113页

作者：贡乾坤首都师范大学北京100089

通过对青铜时代早期中原地区的新砦、二里头文化与同期环太湖东南沿海地区的马桥文化陶器的比较分析,可知二者间早在新砦文化时就已存在较为密切的交流。两地间的交流基本上以马桥文化吸收来自中原地区的先进因素为主。马桥文化早期大... 详细信息

通过对青铜时代早期中原地区的新砦、二里头文化与同期环太湖东南沿海地区的马桥文化陶器的比较分析,可知二者间早在新砦文化时就已存在较为密切的交流。两地间的交流基本上以马桥文化吸收来自中原地区的先进因素为主。马桥文化早期大致相当于新砦文化和二里头文化阶段,马桥文化早期与中期之交大体处于二里头文化四期之内。从考古学的角度,印证了历代相关文献对大禹或与大禹有关传说事迹在江浙一带的记载,说明在夏代早期阶段,夏族人群已经影响到环太湖东南沿海一带,并与当地先民进行了较为广泛的文化交流。

关键词：马桥文化新砦文化二里头文化文化交流相对年代

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纳卫星变轨段质量矩姿态控制系统设计

航空学报 2017年第6期38卷 237-247页

作者：陆正亮张翔于永军莫乾坤廖文和南京理工大学机械工程学院南京210094

提出应用质量矩控制技术实现纳卫星轨道机动过程中的姿态稳定控制。在设计出质量矩滑块构型后,利用动量和动量矩定理推导了八自由度(DOF)动力学模型,并根据动力学分析结果建立了简化控制模型。以此为基础,基于全局滑模控制理论设计了俯... 详细信息

提出应用质量矩控制技术实现纳卫星轨道机动过程中的姿态稳定控制。在设计出质量矩滑块构型后,利用动量和动量矩定理推导了八自由度(DOF)动力学模型,并根据动力学分析结果建立了简化控制模型。以此为基础,基于全局滑模控制理论设计了俯仰偏航通道姿态稳定和滑块位置跟踪的鲁棒控制器,并在参数不确定性条件下对控制系统进行了仿真,结果表明:所设计的二维质量矩控制系统能快速控制卫星姿态,并对系统扰动具有较强的鲁棒性,可以应用于纳卫星变轨段的姿态控制。

关键词：变轨纳卫星质量矩姿态控制滑模控制