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基于云理论的电磁悬浮系统控制回路性能评估

同济大学学报（自然科学版） 2021年第12期49卷 1660-1670页

作者：倪菲王凡鑫徐俊起荣立军宋一锋同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心上海201804 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学交通运输工程学院上海201804

将云理论引入电磁悬浮系统控制回路性能评估领域,并基于实测磁浮列车在调试阶段的运行数据进行数据驱动下的控制回路性能评估方法可行性测试。结果表明,基于云理论的评估指标能有效评价电磁悬浮系统控制回路性能。此外,基于多变量控制... 详细信息

将云理论引入电磁悬浮系统控制回路性能评估领域,并基于实测磁浮列车在调试阶段的运行数据进行数据驱动下的控制回路性能评估方法可行性测试。结果表明,基于云理论的评估指标能有效评价电磁悬浮系统控制回路性能。此外,基于多变量控制系统特征,将性能评估结果以云模型的方式进行了数据可视化。

关键词：电磁悬浮系统控制回路性能评估云模型数据驱动方法

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现代语用学研究及其代际关系综论

学术研究 2024年第6期 24-30页

作者：荣立武山东大学哲学与社会发展学院山东济南250100

为了反对“意义即使用”,格赖斯在“语言”“思维”“实在”的耦合关系中描述了真值概念和意义概念的原型,刻画了意义的中心性范畴。不过,随着语用学的认知转向,格赖斯对话语意义分析的整体设想遭遇了语言的不充分确定性和“读心”两大... 详细信息

为了反对“意义即使用”,格赖斯在“语言”“思维”“实在”的耦合关系中描述了真值概念和意义概念的原型,刻画了意义的中心性范畴。不过,随着语用学的认知转向,格赖斯对话语意义分析的整体设想遭遇了语言的不充分确定性和“读心”两大挑战。为解决这些问题,以关联理论为代表的第二代语用学抛弃了格赖斯的“所言”概念,寻求“语言”与“思维”的直接对应关系。聚焦于不同类型的语用学理论以及它们对逻辑联结词丰富意涵的解释,澄清不同界代理论语用学的理论关注,并通过实验语用学的研究成果对其各自的理论预设进行检视,最终得出结论:没有充分证据表明语用学的代际转换已经完成,因此格赖斯语用学与认知语用学是互补的而不是相互竞争的。

关键词：意义的中心性哲学语用学认知语用学实验语用学

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概念工程学:概念表征的规范研究及其实践

世界哲学 2024年第3期 140-150页

作者：荣立武山东大学哲学与社会发展学院中山大学逻辑与认知研究所

概念工程学是对概念表征的规范研究,它强调将研究成果应用于概念表征的实践。哲学史上,对心理表征的“应然”研究本就有自然主义与规范主义的区分,具体到概念表征上就有了描述主义与修正主义的区分。概念工程学想要兼顾描述主义与修正主... 详细信息

概念工程学是对概念表征的规范研究,它强调将研究成果应用于概念表征的实践。哲学史上,对心理表征的“应然”研究本就有自然主义与规范主义的区分,具体到概念表征上就有了描述主义与修正主义的区分。概念工程学想要兼顾描述主义与修正主义,必须处理二者的相互背离。以上构成了概念工程学这场哲学思潮的核心争议,也是它函待解决的一个难题。本文为清楚地呈现这一点,首先以S.哈斯兰格对“女性”的概念分析来展现描述主义与修正主义的各自诉求;然后聚焦于概念修正所引起的主题连续性问题,展开哈斯兰格与H.卡佩伦的辩驳,并揭示描述主义与修正主义相互背离的实质;最后论证S.索耶的双向概念表征没有为这个核心争议给出令人满意的解决方案,并探讨了可能的解决思路。

关键词：概念工程学概念表征描述主义修正主义

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轨道随机不平顺下磁浮车辆非线性动力学特性

交通运输工程学报 2019年第4期19卷 115-124页

作者：陈琛徐俊起荣立军潘洪亮高定刚同济大学磁浮交通工程技术研究中心上海201804 西南交通大学电气工程学院四川成都610031 西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

基于柔性轨道研究了随机不平顺下磁浮车辆的动力学特性,在将轨道受力分解为分段链式结构的基础上,提出了一种磁浮车辆垂向悬浮稳定性分析方法,定义了不同悬浮力作用于各自悬浮点时柔性轨道的振动固有频率和模态矩阵;建立了轨道分段链式... 详细信息

基于柔性轨道研究了随机不平顺下磁浮车辆的动力学特性,在将轨道受力分解为分段链式结构的基础上,提出了一种磁浮车辆垂向悬浮稳定性分析方法,定义了不同悬浮力作用于各自悬浮点时柔性轨道的振动固有频率和模态矩阵;建立了轨道分段链式结构的离散形式和轨道结构的运动方程,采用虚拟激励法将轨道不平顺产生的随机激励转化为系统输入激励,并将轨道随机高低不平顺作为振动激励源进行车轨振动控制;在不同反馈控制参数下采用电压反馈双环PID控制器数值仿真车辆的悬浮状态,并分析了轨道随机不平顺激励下反馈控制参数对磁浮系统稳定性的影响。研究结果表明:当磁浮车辆速度为50~80km·h^-1,位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为140 000、50、500时,车辆可以从起始间隙16mm快速定位到平衡位置间隙9mm,在2.2s时即可稳定悬浮,系统的超调量和稳态误差分别为1.50和0.13mm,且系统振动频率趋近于0;当位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为15 000、50、400时,磁浮车辆在轨道随机不平顺作用下的悬浮稳定性变差,系统在9s左右逐渐趋于稳定,但仍旧在平衡位置上下浮动,且系统振动频率和振动幅值分别为7Hz和0.5mm;当磁浮车辆的速度超出50~80km·h^-1时,第1组反馈控制参数不再适用,磁浮系统在1.7s左右发散,车辆失稳,表明在不同车辆速度和反馈控制参数的作用下,轨道随机不平顺能显著影响磁浮车辆的悬浮稳定性。

关键词：车辆工程磁浮系统虚拟激励法轨道随机不平顺动力学特性耦合振动

具有径向基网络加速度反馈的磁浮列车悬浮系统滑模控制

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同济大学学报（自然科学版） 2021年第12期49卷 1642-1651,F0002页

作者：陈琛徐俊起林国斌荣立军孙友刚同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心上海201804 同济大学交通运输工程学院上海201804

为了保证磁浮列车的悬浮稳定性,研究了悬浮系统的主动控制问题。首先,基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型,并结合仿真说明了比例‒积分‒微分(PID)控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题;然后,提出了... 详细信息

为了保证磁浮列车的悬浮稳定性,研究了悬浮系统的主动控制问题。首先,基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型,并结合仿真说明了比例‒积分‒微分(PID)控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题;然后,提出了一种采用分岔理论稳定性证明的滑模控制方法,并结合径向基函数(RBF)神经网络的参数自调整功能构建了具有振动抑制的悬浮控制模块,有效地抑制了电磁铁振动;最后,通过构造Simulink控制模型并搭建单电磁铁悬浮试验平台进行仿真和试验。结果表明:电磁铁振动对悬浮性能的影响尤为明显,所提出控制算法能够在复杂扰动存在的情况下对电磁铁振动进行有效抑制,并提高悬浮系统的动态性能。

关键词：磁浮列车悬浮系统非线性模型滑模控制加速度反馈径向基函数(RBF)补偿控制

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磁浮列车悬浮控制器主电路实时仿真

电机与控制应用 2022年第9期49卷 50-56页

作者：朱跃欧荣立军张文跃廖看秋蒋毅中车株洲电力机车有限公司湖南株洲412001 同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心上海201804

以中低速磁浮列车悬浮控制器主电路为研究对象,建立了充电回路和斩波器电路的数学模型。利用dSPACE实时仿真软件和硬件平台建立了悬浮控制器主电路仿真模型,并对充电回路和斩波器电路以及电流跟随情况进行了仿真验证和对比分析。仿真和... 详细信息

以中低速磁浮列车悬浮控制器主电路为研究对象,建立了充电回路和斩波器电路的数学模型。利用dSPACE实时仿真软件和硬件平台建立了悬浮控制器主电路仿真模型,并对充电回路和斩波器电路以及电流跟随情况进行了仿真验证和对比分析。仿真和测试结果表明,建立的悬浮控制器主电路仿真模型较为准确,为后续用仿真模型替代真实的悬浮控制器主电路提供了理论依据,为悬浮控制策略的开发与调试奠定了基础。

关键词：磁浮列车悬浮控制器主电路实时仿真系统

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长沙磁浮快线提速工程设计研究

中国科技成果 2022年第8期23卷 27-29页

作者：黄海涛周晓明钟可黄始强佟来生荣立军湖南磁浮交通发展股份有限公司湖南长沙410027 长沙市轨道交通集团有限公司湖南长沙410027 中车株洲电力机车有限公司湖南株洲412003 同济大学上海201804

本文提出了长沙磁浮快线提速工程设计方案,在安全运行的基础上设计了最大化利用线路超高的速度曲线,实现了最大运行速度从100 km/h到140 km/h的提升。建立了线路各类结构的动力学糢型,评估了不同工况、不同运行车速条件下线路结构的位... 详细信息

本文提出了长沙磁浮快线提速工程设计方案,在安全运行的基础上设计了最大化利用线路超高的速度曲线,实现了最大运行速度从100 km/h到140 km/h的提升。建立了线路各类结构的动力学糢型,评估了不同工况、不同运行车速条件下线路结构的位移、振动以及磁浮车辆的振动、舒适性情况,明确了各类结构可承载的最大运行速度。提出了时速140 km中低速磁浮信号系统改造方案,提高了车辆位置校准精度,解决了车辆可能提前降速的问题。提出了时速140 km中低速磁浮靴轨关系改善方案,通过接触轨膨胀接头优化、接触轨绝緣支架旋转卡扣减振设计、接触轨中间接头接缝平顺性控制及增设接触轨防护罩系统等手段,提高了提速后的靴轨接触质量,保证了140 km/h下中低速磁浮车辆的稳定可靠受流。

关键词：长沙磁浮快线线路结构信号系统靴轨关系

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用PB开发MRPI数据库接口的研究

湖南大学学报（自然科学版） 1998年第S1期25卷 45-49页

作者：李莉荣立军雷波钟经农湖南大学机械与汽车工程学院

介绍了ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ与不同数据库管理系统ＤＢＭＳ接口的原理和方法，并结合开发ＭＲＰＩ应用程序介绍如何使用事务对象与数据库连接．

关键词： PowerBuilder 数据库接口事务对象

磁浮列车悬浮系统诊断维护技术研究成果及应用

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铁道技术标准（中英文） 2022年第10期4卷 21-26页

作者：荣立军林国斌徐俊起倪菲胡轲珽同济大学磁浮技术铁路行业重点实验室上海201804 同济大学磁浮交通工程技术研究中心上海201804

悬浮系统是磁浮列车的核心设备系统。需要采取科学有效的诊断维护技术以确保该系统长期稳定可靠经济运行。同济大学悬浮控制团队针对工程实际需求,在悬浮系统设备诊断算法、在线诊断技术、地面维护诊断检测、PCB板卡故障诊断、诊断维护... 详细信息

悬浮系统是磁浮列车的核心设备系统。需要采取科学有效的诊断维护技术以确保该系统长期稳定可靠经济运行。同济大学悬浮控制团队针对工程实际需求,在悬浮系统设备诊断算法、在线诊断技术、地面维护诊断检测、PCB板卡故障诊断、诊断维护信息系统等方面取得突破,自主研制了悬浮系统在线诊断设备、板卡故障检测系统、诊断维护信息系统等,相关研究成果在上海高速磁浮、长沙中低速磁浮线上实施,成功取得了科研成果的工程转化应用。

关键词：磁浮列车悬浮系统诊断维护技术智慧维护管理平台