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激光扫描图像编码三维视觉系统误差分析与标定

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计量学报 2002年第4期23卷 276-279,298页

作者：陈德运于晓洋荣盘祥赵君哈尔滨理工大学哈尔滨150080 黑龙江省电力科学研究院哈尔滨150030

介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理 ,进行误差分析 ,给出系统设计原则 ,提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。这种方法有效地减少了图像采集与处理量 ,测量时间短 ,标定精度高。系统能正确地恢复三维物体的面形 ... 详细信息

介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理 ,进行误差分析 ,给出系统设计原则 ,提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。这种方法有效地减少了图像采集与处理量 ,测量时间短 ,标定精度高。系统能正确地恢复三维物体的面形 ,其计算机模拟实验的深度测量精度为 0 .5 % ,多次平面实测结果表明 ,系统的平面深度测量精度为 1%。

关键词：三维视觉系统误差分析激光扫描图像编码误差标定图像处理计算机模拟

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网络通信系统的信息脆性风险评估

电机与控制学报 2010年第8期14卷 75-80页

作者：薛萍武俊峰荣盘祥哈尔滨理工大学电气工程博士后流动站黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080

提出了一种基于脆性风险熵的网络通信系统信息脆性风险评估模型。脆性风险熵是衡量通信系统在某一时刻的脆性风险,即崩溃可能的不确定性的测度,反映了对系统的脆性风险的总体预测和把握的能力。基于脆性风险熵建立了信息脆性评估体系,... 详细信息

提出了一种基于脆性风险熵的网络通信系统信息脆性风险评估模型。脆性风险熵是衡量通信系统在某一时刻的脆性风险,即崩溃可能的不确定性的测度,反映了对系统的脆性风险的总体预测和把握的能力。基于脆性风险熵建立了信息脆性评估体系,且采用模糊推理方法,结合专家的经验,由脆性风险熵和风险熵变化率推理出衡量系统信息脆性风险的脆性度,反映了网络通信系统信息脆性风险的变化趋势,为决策人员提供了依据和支持,为系统下阶段的需求分析提供客观准确的数据。以一个具体网络测试系统为例说明此方法的先进性和有效性。

关键词：网络通信信息脆性评估脆性风险熵模糊推理脆性度

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连续反应器系统动态分析与控制

电机与控制学报 2018年第8期22卷 98-105页

作者：荣盘祥郭祥迁孙国兵张亮郝钢黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

针对在工业生产中连续反应器的运行处于能耗高的问题,依据先进控制理论,以工业连续反应过程为被控对象,依据对象特性,推导了其传递函数,并研究了智能控制算法,给出了控制方案。对控制温度滞后问题,结合传统比例-积分-微分控制与结合预... 详细信息

针对在工业生产中连续反应器的运行处于能耗高的问题,依据先进控制理论,以工业连续反应过程为被控对象,依据对象特性,推导了其传递函数,并研究了智能控制算法,给出了控制方案。对控制温度滞后问题,结合传统比例-积分-微分控制与结合预测函数控制,提出PPFC控制方法。该算法结合了二者优点,相比于常规控制,实验结果表明其快速性和稳定性均得到了提高。该算法在西门子过程控制系统(PCS7)中实现,应用于高级多功能过程控制实训系统(SPMT-1000),完成了整个过程控制系统从冷态到稳态的全过程。结果表明智能复合控制算法提升了反应器温度控制的性能,满足生产要求,同时也达到了低碳环保的目的。

关键词：连续反应控制滞后模型预测控制低碳

基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解

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电机与控制学报 2007年第3期11卷 303-305页

作者：荣盘祥杨晶胡林果马广富哈尔滨工业大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080

针对机器人逆运动学问题,在径向基函数神经网络也称RBF(Radial Basis Function)神经网络的基础上,提出了利用科利达公司提供的SCARA机器人的正解结果作为训练样本,通过逐次训练得到机器人从工作空间到关节空间的映射,从而实现运动学逆... 详细信息

针对机器人逆运动学问题,在径向基函数神经网络也称RBF(Radial Basis Function)神经网络的基础上,提出了利用科利达公司提供的SCARA机器人的正解结果作为训练样本,通过逐次训练得到机器人从工作空间到关节空间的映射,从而实现运动学逆解计算的方法。此方法避免了公式推倒和编程计算的复杂过程,求解简单,实时性强。

关键词： SCARA机器人 RBF神经网络运动学逆解

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磨煤机组合方式优选在锅炉系统中的应用

电机与控制学报 2017年第12期21卷 100-106页

作者：荣盘祥张亮孙国兵郭祥迁阳朱华黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

针对电厂锅炉在磨煤机运行方式改变后传统的锅炉调节系统很难取得良好的控制效果,结合410t/h锅炉的结构特点和燃烧特性,提出一种针对磨煤机运行方式优选排序和送风回路模糊比例—积分—微分(PID)的智能控制策略。通过以一次风煤粉射程... 详细信息

针对电厂锅炉在磨煤机运行方式改变后传统的锅炉调节系统很难取得良好的控制效果,结合410t/h锅炉的结构特点和燃烧特性,提出一种针对磨煤机运行方式优选排序和送风回路模糊比例—积分—微分(PID)的智能控制策略。通过以一次风煤粉射程对炉内假象切圆的影响为标准,确定最佳的磨煤机运行方式,针对当前的运行方式,结合大量的专家知识和经验,建立模糊PID控制器对送风回路进行优化控制。仿真实验结果和实例表明,磨煤机运行方式优选排序和送风回路模糊PID的智能控制方法优于传统的手动控制和PID控制。利用磨煤机运行方式优选和送风回路模糊PID的智能控制,可提高锅炉系统的安全性和稳定性。

关键词：优选排序磨煤机模糊控制 PID 送风回路

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基于DSP的运动控制卡的研究与开发

电机与控制学报 2011年第3期15卷 35-39页

作者：荣盘祥张亚慧张欢欢孙健鹏哈尔滨工业大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080

针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦... 详细信息

针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。

关键词：运动控制器 DSP LM628 PCI总线

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基于元胞自动机的复杂系统脆性研究

哈尔滨工程大学学报 2006年第2期27卷 227-231页

作者：荣盘祥金鸿章韦琦薛萍闫丽梅哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对复杂系统进行研究,提出并论证了脆性是复杂系统的一个基本特性.定义了脆性、子系统间的脆性联系熵等概念,并将非合作博弈理论和方法引入到复杂系统脆性的研究中.同时,利用元胞自动机模拟整个复杂系统的脆性,在一个脆性基元内,指出... 详细信息

针对复杂系统进行研究,提出并论证了脆性是复杂系统的一个基本特性.定义了脆性、子系统间的脆性联系熵等概念,并将非合作博弈理论和方法引入到复杂系统脆性的研究中.同时,利用元胞自动机模拟整个复杂系统的脆性,在一个脆性基元内,指出由于基元内子系统的熵值在外界干扰过程中不断增加,而且又无法从周围环境得到负熵流的补充时,达到临界熵值会导致崩溃.

关键词：复杂系统脆性非合作博弈元胞自动机

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复杂系统的脆性与系统演化分析

电机与控制学报 2004年第2期8卷 142-144,201页

作者：荣盘祥王继尧金鸿章哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学自控研究室黑龙江哈尔滨150080

针对复杂系统的脆性的定义,初步分析了脆性这一复杂系统本身固有的特性对系统演化的影响.通过给出的脆性熵定义,建立复杂系统演化方向判别模型来判断系统的演化方向,并且对复杂系统的约束条件的关系进行了定性的研究,建立了初步的数学模型.

关键词：复杂系统脆性系统演化数学模型

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基于改进FAHP的交通系统脆性分析

哈尔滨理工大学学报 2009年第1期14卷 12-15页

作者：荣盘祥杨晓宇哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080

将复杂系统脆性引用到交通系统的研究中,并根据复杂系统的层次结构,采用模糊层次分析法(FAHP)对交通系统进行了分析.为了更准确地描述两个元素关于某准则的相对重要程度,对模糊层次分析法进行改进.利用九标度法建立目标集的互反型二元... 详细信息

将复杂系统脆性引用到交通系统的研究中,并根据复杂系统的层次结构,采用模糊层次分析法(FAHP)对交通系统进行了分析.为了更准确地描述两个元素关于某准则的相对重要程度,对模糊层次分析法进行改进.利用九标度法建立目标集的互反型二元比较矩阵,对其用方根法(或行和归一法)与乘幂法结合使用,以此求得交通系统各子系统(或元件)的相对重要度排序向量,找出极易使交通系统崩溃的脆性元件或因素,对其进行重点监测,最大限度避免了脆性的发生,从而为交通系统的脆性研究提供了一种可行的分析方法.

关键词：模糊层次分析交通系统排序向量脆性因素