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楚屈氏两“屈荡”考辨

中国史研究 2024年第2期 191-196页

作者：李世佳四川大学历史学院

屈氏,楚世族中特殊的存在。春秋以降,历世显赫,战国时尚保大族地位而不衰,与景、昭并立,号“王族三姓”。目前学界关于屈氏的研究成果颇多,①本文在既有研究基础上,重点讨论楚历史上两个屈荡的问题,籍此重绘春秋时代的屈氏世系。

关键词：屈荡三姓屈氏春秋时代研究成果战国

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采用辅助学习的物体六自由度位姿估计

光学精密工程 2024年第6期32卷 901-914页

作者：陈敏佳盖绍彦达飞鹏俞健东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室江苏南京211106

为了在严重遮挡以及少纹理等具有挑战性的场景下,准确地估计物体在相机坐标系中的位置和姿态,同时进一步提高网络效率,简化网络结构,本文基于RGB-D数据提出了采用辅助学习的六自由度位姿估计方法。网络以目标物体图像块、对应深度图以及... 详细信息

为了在严重遮挡以及少纹理等具有挑战性的场景下,准确地估计物体在相机坐标系中的位置和姿态,同时进一步提高网络效率,简化网络结构,本文基于RGB-D数据提出了采用辅助学习的六自由度位姿估计方法。网络以目标物体图像块、对应深度图以及CAD模型作为输入,首先,利用双分支点云配准网络,分别得到模型空间和相机空间下的预测点云;接着,对于辅助学习网络,将目标物体图像块和由深度图得到的Depth-XYZ输入多模态特征提取及融合模块,再进行由粗到细的位姿估计,并将估计结果作为先验用于优化损失计算。最后,在性能评估阶段,舍弃辅助学习分支,仅将双分支点云配准网络的输出利用点对特征匹配进行六自由度位姿估计。实验结果表明:所提方法在YCB-Video数据集上的AUC和ADD-S<2 cm结果分别为95.9%和99.0%;在LineMOD数据集上的平均ADD(-S)结果为99.4%;在LM-O数据集上的平均ADD(-S)结果为71.3%。与现有的其他六自由度位姿估计方法相比,采用辅助学习的方法在模型性能上具有优势,在位姿估计准确率上有较大提升。

关键词：六自由度位姿估计辅助学习深度图像三维点云

基于图像融合与迁移学习的永磁同步电机驱动器强泛化性故障诊断研究

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中国电机工程学报 2024年第12期44卷 4933-4944,I0028页

作者：李政汪凤翔张品佳电机驱动与功率电子国家地方联合工程研究中心(中国科学院海西研究院) 福建省泉州市362200 电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084

参数失配、死区效应、采样偏差、传感器故障、编码器故障等会导致永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)三相电流包含高次谐波,进而产生转矩脉动与振动噪声。针对这一问题,该文提出一种基于图像融合和深度学习的数据... 详细信息

参数失配、死区效应、采样偏差、传感器故障、编码器故障等会导致永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)三相电流包含高次谐波,进而产生转矩脉动与振动噪声。针对这一问题,该文提出一种基于图像融合和深度学习的数据驱动方法诊断电驱系统故障。首先,以永磁同步电机驱动器三相电流信号作为原始数据源,结合仿真和实验建立多源故障数据库。其次,对三相电流信号进行短时傅里叶变换,得到时频域彩色图像,各相提取一种颜色形成灰度图表示单相特征。采用图像融合方法将3张灰度图融合为一张彩色频谱特征图。最后,应用SqueezeNet迁移学习对样本进行训练。实验结果表明,该方法综合故障诊断准确率达到98.63%,说明所提方法能实现系统级的多源故障诊断,并且具有较高的实用性与泛化性,可以有效提高故障诊断的准确率。

关键词：永磁同步电机故障诊断图像融合深度学习

晚期罗马帝国与周边“蛮族”外交互动的机制及其特征

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中南大学学报(社会科学版) 2024年

作者：董晓佳湖北大学历史文化学院

晚期罗马帝国时期，帝国与周边“蛮族”存在着长期而广泛的外交互动。在这种互动中，罗马皇帝与“蛮族”首领或国王一般扮演着中心角色，双方共同构成了晚期罗马帝国与周边“蛮族”外交互动的轴心。与此同时，罗马帝国的地方官员、边疆... 详细信息

晚期罗马帝国时期，帝国与周边“蛮族”存在着长期而广泛的外交互动。在这种互动中，罗马皇帝与“蛮族”首领或国王一般扮演着中心角色，双方共同构成了晚期罗马帝国与周边“蛮族”外交互动的轴心。与此同时，罗马帝国的地方官员、边疆将领、主教以及“蛮族”政权的将领或官员均是外交活动的参与者，他们的通信与谈判一方面构成了双方外交互动的重要组成部分，另一方面，其效果与效力由于缺乏权威而受到限制。晚期罗马帝国与周边“蛮族”进行外交互动时的核心特征为理想主义与实用主义并存。在大多数情况下，双方的外交互动体现浓厚的实用主义色彩，但理想主义外交不时对帝国命运与历史进程产生一定程度的影响。

关键词：晚期罗马帝国 “蛮族” 外交机制

重思电影本体:电影自动机制的非人类中心主义实践

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北京电影学院学报 2024年第9期 35-43页

作者：王琦佳南京艺术学院戏剧与影视学院

电影本体的讨论向来是电影研究的核心,随着哲学界关于经典主体讨论的失效、技术发展的更新迭代,电影艺术的自动机制问题日益凸显。自动机制的源头可以追溯到超现实主义运动下关于自动主义创作的方法上,强调艺术创作过程中的“偶然性”... 详细信息

电影本体的讨论向来是电影研究的核心,随着哲学界关于经典主体讨论的失效、技术发展的更新迭代,电影艺术的自动机制问题日益凸显。自动机制的源头可以追溯到超现实主义运动下关于自动主义创作的方法上,强调艺术创作过程中的“偶然性”与“自动性”。而电影作为技术的产物与机械自动的时代紧密相接,将人与电影的关系放置在了全新的位置。由此,电影作为“自动机制”的畅想走向了一种非人类中心主义的实践,将电影的构成方式与本体意义推延至了全新的领域,电影成为了机器。

关键词：自动机制电影哲学电影本体非人类中心主义

生成式人工智能服务提供者版权侵权注意义务研究

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中国出版 2024年第1期 25-30页

作者：刁佳星北京科技大学

对生成式人工智能输出的复制性、演绎性侵权内容,文章基于智能产业与创意产业的平衡发展需求,以及生成式人工智能服务提供者对于版权侵权的控制能力与获益水平,提出生成式人工智能服务提供者应承担的注意义务水平要介于严格审查义务与... 详细信息

对生成式人工智能输出的复制性、演绎性侵权内容,文章基于智能产业与创意产业的平衡发展需求,以及生成式人工智能服务提供者对于版权侵权的控制能力与获益水平,提出生成式人工智能服务提供者应承担的注意义务水平要介于严格审查义务与通知—必要措施之间,并具体表现为规避版权侵权的设计义务与用户诱导侵权的治理义务。

关键词：生成式人工智能服务提供者版权侵权注意义务

抽象之上皆为建构具象之下皆为情景——图书馆学的一种元理论研究

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图书馆建设 2024年

作者：魏辅轶袁梦佳天津工业大学经济与管理学院

本研究是针对图书馆学基础理论发展不昌的现状开展的对图书馆学元理论的研究。本研究总结了图书馆学元理论的发展，提出解决图书馆学基础理论薄弱的问题在于提高图书馆学元理论研究水平。进一步，研究分析了图书馆学抽象理论研究中理论... 详细信息

本研究是针对图书馆学基础理论发展不昌的现状开展的对图书馆学元理论的研究。本研究总结了图书馆学元理论的发展，提出解决图书馆学基础理论薄弱的问题在于提高图书馆学元理论研究水平。进一步，研究分析了图书馆学抽象理论研究中理论建构问题，其中包含理论“再现与观看”的性质；以抽象图书馆学为例，提出中国图书馆学抽象理论缺乏足够的建构。再进一步，分析了具象理论的核心元问题在于“情景”。分析了图书馆学的具象理论为何必须是情景化的；情景化理论是图书馆学本土化的必要条件；以及图书馆学实证研究中应该重视情景研究的问题，将诠释问题作为理论研究的目的，而非沉迷于要素的测量与计算。最后提出通过构建和情景两个维度的元理论研究，辅之以图书馆学和图书馆的精神，才能形成属于图书馆学自己的学科品质。

关键词：图书馆学图书馆学基础理论元理论图书馆理论研究抽象理论具象理论图书馆学本土化

优化嗜酸乳杆菌JYLA-191抗逆性方法研究

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中国食品学报 2024年第5期24卷 161-170页

作者：吕培佳傅玉颖李腾浙江工商大学食品与生物工程学院杭州083200

为了提升益生菌的抗逆性,以明胶/果胶/海藻酸钠复合物为壁材,油凝胶为载体,采用同轴滴注法制备具有核壳结构的嗜酸乳杆菌JYLA-191滴丸,并对其形态和菌株在加工、储存、热处理和消化过程中的稳定性进行评价。结果表明,双层滴丸有着明显... 详细信息

为了提升益生菌的抗逆性,以明胶/果胶/海藻酸钠复合物为壁材,油凝胶为载体,采用同轴滴注法制备具有核壳结构的嗜酸乳杆菌JYLA-191滴丸,并对其形态和菌株在加工、储存、热处理和消化过程中的稳定性进行评价。结果表明,双层滴丸有着明显的核壳结构且菌株均匀分布在内层油凝胶中。经加工双层滴丸活菌数降低了1.02 lg(CFU/g),较单层滴丸活菌数降幅低0.89 lg(CFU/g)。2种滴丸均能通过上消化道并在结肠中释放。单层和双层滴丸经连续消化后活菌数分别达到6.38 lg(CFU/g)和8.43 lg(CFU/g)。与单层滴丸相比,双层滴丸中的嗜酸乳杆菌JYLA-191在胆盐溶液中展现出更好的抗性,细胞活性没有明显的损失(P>0.05)。单层和双层滴丸均提升了嗜酸乳杆菌JYLA-191的耐热性,且双层滴丸经70℃热处理,细胞活性仍能达到5.39 lg(CFU/g)。2种滴丸在4℃和25℃下储存均提升了细胞的稳定性,其中4℃下储存效果更好。较单层滴丸,双层滴丸包埋的嗜酸乳杆菌JYLA-191稳定性更高。结论:双层滴丸有效了提升嗜酸乳杆菌JYLA-191在恶劣环境下的抗逆性。

关键词：同轴滴注核壳结构滴丸嗜酸乳杆菌JYLA-191 抗逆性

基于广义Rao检验的单/多比特MIMO雷达运动目标检测方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 105-112页

作者：黄广佳程旭饶彬王伟中山大学电子与通信工程学院广东深圳518107

通道数的增加在提高多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达目标检测性能的同时,也显著增加了数据的传输量和处理负担。针对运动目标的集中式MIMO雷达检测问题,首先对雷达回波数据进行比特量化,然后再进行融合检测处理... 详细信息

通道数的增加在提高多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达目标检测性能的同时,也显著增加了数据的传输量和处理负担。针对运动目标的集中式MIMO雷达检测问题,首先对雷达回波数据进行比特量化,然后再进行融合检测处理。由于广义似然比检验(generalized likelihood ratio test,GLRT)需要对未知参数进行最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE),而上述问题中未知参数的MLE没有闭合解,导致相应的检验统计量的计算量较大。采用了一种新颖的广义Rao(generalized Rao,G-Rao)检验方法,由于不需要求解未知参数的MLE,相应的检验统计量有闭合解,显著降低了检验统计量的计算量。此外,为改善检测性能,运用粒子群优化算法对量化门限进行了优化。最后,实验结果在验证G-Rao检测器有效性的同时,表明:相比单比特量化而言,少量多比特量化在有效降低信号传输和处理负担的同时,其检测性能高于单比特量化方式。

关键词：多输入多输出雷达比特量化目标检测广义Rao检验粒子群方法