检索结果-南通市图书馆

基于混合采样深度Q网络的水面无人艇逃脱策略

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国舰船研究 2024年第1期19卷 256-263页

作者：杨远鹏宋利飞茅嘉琪李一陈侯京中国船舶集团有限公司系统工程研究院北京100094 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064

[目的]针对敌方船舶采用合围战术,研究我方无人艇(USV)被敌方船舶包围情况下的逃跑策略规划问题。[方法]提出一种混合采样深度Q网络(HS-DQN)强化学习算法,逐步增加重要样本的回放频率,并保留一定的探索性,防止算法陷入局部最优。设计状... 详细信息

[目的]针对敌方船舶采用合围战术,研究我方无人艇(USV)被敌方船舶包围情况下的逃跑策略规划问题。[方法]提出一种混合采样深度Q网络(HS-DQN)强化学习算法,逐步增加重要样本的回放频率,并保留一定的探索性,防止算法陷入局部最优。设计状态空间、动作空间和奖励函数,通过训练获得最优的USV逃跑策略,并从奖励值和逃脱成功率方面与DQN算法进行对比。[结果]仿真结果表明,使用HSDQN算法进行训练,逃脱成功率提高2%,算法的收敛速度提高了20%。[结论]HS-DQN算法可以减少USV无效探索的次数,并加快算法的收敛速度,仿真实验验证了USV逃跑策略的有效性。

关键词：无人艇阿波罗尼奥斯圆围捕-逃跑深度强化学习混合采样

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京中院23项举措护航新质生产力发展

南京中院23项举措护航新质生产力发展

江苏经济报

作者：潘一嘉

本报讯（记者潘一嘉）6月19日，南京中院召开护航新质生产力发展新闻发布会。发布会上，南京中院着重介绍了《关于坚持依法能动履职加强专业审判协同护航新质生产力发展的司法举措》（以下简称《举措》）；同时，阐述了该院近年来在构... 详细信息

本报讯（记者潘一嘉）6月19日，南京中院召开护航新质生产力发展新闻发布会。发布会上，南京中院着重介绍了《关于坚持依法能动履职加强专业审判协同护航新质生产力发展的司法举措》（以下简称《举措》）；同时，阐述了该院近年来在构建和谐劳动关系、以高质量知识产权审判服......

关键词：生产力

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

中国混合动力汽车动力总成技术进展

汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 269-294页

作者：许敏张亦嘉上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

在国家政策与市场需求的双重驱动下,2021年以来,中国品牌混合动力汽车动力总成技术实现突破,围绕中国市场特点与消费者用车习惯推出一批具有中国特色、世界范围内领先的混合动力汽车产品。近期混合动力汽车市场销量呈爆发式增长,2023年... 详细信息

在国家政策与市场需求的双重驱动下,2021年以来,中国品牌混合动力汽车动力总成技术实现突破,围绕中国市场特点与消费者用车习惯推出一批具有中国特色、世界范围内领先的混合动力汽车产品。近期混合动力汽车市场销量呈爆发式增长,2023年中国市场混合动力乘用车销售超300万辆,同比增长83%。然而,受近年来汽车领域电动化浪潮影响,行业内尚存关于混合动力汽车仅为过渡性技术的观点,部分消费者对国产混动汽车技术产品力仍存质疑。为纠正对混合动力汽车的片面性、偏见性认识,该文围绕中国混合动力汽车动力总成技术路线展开,聚焦多样化的混动架构与专用化的核心部件,提出新的混合度定义作为动力总成电气化程度的统一评价标准,探讨国内外主流混动技术异同,剖析当下中国最前沿的混动技术特点与发展趋势,厘清中国混动汽车动力总成的发展脉络。研究表明:中国式混动汽车以大容量动力电池与插电式混合动力为技术特色,实现发动机、电机两大驱动动力源以及动力电池、增程系统两大动力能量源的灵活混合与优势互补。与纯内燃机车相比,得益于电驱动技术辅助,混合动力汽车聚焦提高发动机热效率、发动机高效区利用率以及整车燃油经济性。与纯电动车相比,混合动力汽车则基于发动机的增程发电,以高性价比和高便利度解决纯电动车的补能焦虑;并通过结合发动机直驱、变速器动力放大等机械驱动技术,以更低的硬件成本实现更稳定的强劲动力输出。混合动力汽车的独特优势使其作为长期性技术路线,将成为带动汽车产业向碳中和方向转型升级的关键,该文对当下市场的深度分析和未来趋势的理性推测将为中国混动技术的进一步发展提供有益参考。

关键词：混合动力汽车混动专用变速器混动专用发动机动力总成

从全面脱贫到乡村振兴:国家级贫困县政策对当地经济发展的影响

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国软科学 2024年第S1期 1-15页

作者：马雯嘉吴茂祯清华大学公共管理学院

贫困一直是制约我国地区发展的主要因素，县域经济高质量发展又是推动乡村振兴的重要基础。利用2000—2020年间的县级面板数据，探究贫困县“戴帽”及“摘帽”政策对县域经济发展的影响，比较戴帽摘帽过程中不同脱贫机制的作用程度，并... 详细信息

贫困一直是制约我国地区发展的主要因素，县域经济高质量发展又是推动乡村振兴的重要基础。利用2000—2020年间的县级面板数据，探究贫困县“戴帽”及“摘帽”政策对县域经济发展的影响，比较戴帽摘帽过程中不同脱贫机制的作用程度，并进一步探究政策对县域经济发展与乡村振兴的耦合协调变化的影响。为检验贫困县的进入和退出对当地经济发展的影响。采用多时点双重差分法展开研究。实证结果表明：(1)在脱贫攻坚的初期，由于贫困县自身的经济实力较弱存在帮扶效果不佳的表现；随着脱贫攻坚的深入，政策扶持有效并显著地促进了当地经济发展；(2)异质性检验表明，贫困县“摘帽”政策对第二批设立、处于秦岭—淮河以南、“摘帽”时间较晚、处于连片特困区的贫困县的经济促进作用低于整体水平；(3)机制分析表明，贫困治理过程中农业扶贫和特色产业扶贫机制均对当地经济发展产生了重要影响。教育扶贫机制存在一定的滞后效应，随着贫困县的退出教育扶贫的作用愈加显现；(4)“摘帽”政策显著提高了县域经济发展和乡村振兴的耦合协调度，并为后续的乡村振兴提供了有效衔接。

关键词：国家级贫困县政策乡村振兴高质量发展多时点双重差分法

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

为大局服务奋起新征程 A01

为大局服务奋起新征程

江苏经济报

作者：潘一嘉

近日，省十四届人大二次会议圆满落幕。泰州法院积极研读多项报告，为开年工作树立了新的风向标。记者为此专访了泰州市中级法院党组书记、院长杨昌顺。 “今年的政府工作报告亮点纷呈、催人奋进，是一份具有前瞻性、指导性和可操作性... 详细信息

近日，省十四届人大二次会议圆满落幕。泰州法院积极研读多项报告，为开年工作树立了新的风向标。记者为此专访了泰州市中级法院党组书记、院长杨昌顺。 “今年的政府工作报告亮点纷呈、催人奋进，是一份具有前瞻性、指导性和可操作性的报告，让我们对江苏现代化建设的前景更?

关键词：服务保障

“苏”声琅琅最高法报告频现“江苏元素” A01

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

“苏”声琅琅最高法报告频现“江苏元素”

江苏经济报

作者：潘一嘉

3月8日上午，十四届全国人大二次会议在北京人民大会堂举行第二次全体会议，最高人民法院院长张军向大会作最高人民法院工作报告。报告数据翔实、案例丰富，“江苏案例”“江苏做法”频现，引发代表热烈反响和强烈共鸣，体现了江苏法院... 详细信息

3月8日上午，十四届全国人大二次会议在北京人民大会堂举行第二次全体会议，最高人民法院院长张军向大会作最高人民法院工作报告。报告数据翔实、案例丰富，“江苏案例”“江苏做法”频现，引发代表热烈反响和强烈共鸣，体现了江苏法院以能动司法保障高质量发展和高水平安全、?

关键词：遗产管理人遗产管理制度长三角一体化民法典司法裁判金山翠芽司法保护

蕙心兰质大美嘉实——浙江省嘉兴市实验小学音乐教研组团队建设

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

中小学音乐教育 2024年第10期 30-32,37页

作者：宋婧嘉浙江嘉兴市实验小学

浙江省嘉兴市实验小学音乐教研组分为西校区、东校区、科技城校区、亚欧校区4个小组,是由浙江省教坛新秀、浙派名师培养对象、嘉兴市名师带领的22位教师组成的团队。其中区级以上名优教师占比55%,平均年龄35岁。嘉实音乐教研组是嘉实美... 详细信息

浙江省嘉兴市实验小学音乐教研组分为西校区、东校区、科技城校区、亚欧校区4个小组,是由浙江省教坛新秀、浙派名师培养对象、嘉兴市名师带领的22位教师组成的团队。其中区级以上名优教师占比55%,平均年龄35岁。嘉实音乐教研组是嘉实美育园里的“花中君子”,其秉持“嘉艺尚美乐展现”的理念,关注学生艺术兴趣的激发和艺术核心素养的提升,2023年被评为浙江省先进教研组。

关键词：东校区培养对象浙江省嘉兴市团队建设教坛新秀实验小学西校区兴趣的激发

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

南京法院厚植营商环境“法治沃土”

南京法院厚植营商环境“法治沃土”

江苏经济报

作者：潘一嘉

本报讯（记者潘一嘉）7月3日，南京市中级法院召开新闻发布会，介绍《关于坚持对标对表能动履职持续优化法治化营商环境行动要点》（以下简称《行动要点》）相关情况，发布并解读南京法院优化法治化营商环境典型案（事）例。《行动要... 详细信息

本报讯（记者潘一嘉）7月3日，南京市中级法院召开新闻发布会，介绍《关于坚持对标对表能动履职持续优化法治化营商环境行动要点》（以下简称《行动要点》）相关情况，发布并解读南京法院优化法治化营商环境典型案（事）例。《行动要点》对标对表中央和省市委优化营商环境......

关键词：法治化营商环境

“未来法官助手”让司法长出“最强智脑” A01

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

“未来法官助手”让司法长出“最强智脑”

江苏经济报

作者：潘一嘉

2023年下半年以来，苏州中级法院认真贯彻落实最高法院《关于规范和加强人工智能司法应用的意见》等文件精神，加快推进人工智能与司法工作深度融合，在上级法院指导下，在一线法官直接参与下，围绕智能辅助阅卷和法律文书生成两个重点... 详细信息

2023年下半年以来，苏州中级法院认真贯彻落实最高法院《关于规范和加强人工智能司法应用的意见》等文件精神，加快推进人工智能与司法工作深度融合，在上级法院指导下，在一线法官直接参与下，围绕智能辅助阅卷和法律文书生成两个重点，依托人工智能通用基础大模型，结合要素?

关键词：中级法院