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汽车功能安全:面向敏感指令攻击场景的自主驾驶车辆路径规划风险缓解控制

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机械工程学报 2024年第10期60卷 302-316页

作者：林晨魏洪乾荆威张幽彤北京理工大学机械与车辆学院北京100081 清洁车辆北京市重点实验室北京100081 北京理工大学长三角研究院嘉兴314000 汽车测控与安全四川省重点实验室成都610039

为解决敏感动作指令攻击诱导的路径规划失效与跟踪控制失稳问题,提出一种基于状态解耦与实时模型预测控制相结合的自主驾驶车辆路径规划风险缓释控制方法。首先,从汽车的横向、纵向及航向等三个自由度进行风险解耦判断,并引入了网络风... 详细信息

为解决敏感动作指令攻击诱导的路径规划失效与跟踪控制失稳问题,提出一种基于状态解耦与实时模型预测控制相结合的自主驾驶车辆路径规划风险缓释控制方法。首先,从汽车的横向、纵向及航向等三个自由度进行风险解耦判断,并引入了网络风险因子和阻断风险因子对汽车可能遭受的敏感指令攻击风险进行量化评估;然后,将风险因子引入模型预测控制中的局部路径规划模块,对其惩罚函数进行实时修正,规划出考虑动态网络攻击风险的局部最优参考路径;此外,还在轨迹跟踪层加入基于阈值驱动的主备冗余总线切换机制,缓解敏感动作指令攻击对汽车操控能力的恶性破坏;最后,引入三种常见的敏感动作集攻击场景进行有效性验证。测试结果表明,在加速动作指令攻击场景和制动动作指令攻击场景下,与没有缓解控制的方案相比,所提方案能够缓解约31%的速度急剧变化,有效地规避汽车的纵向驾驶风险和横向失稳问题;此外,面向转向动作指令攻击时,所提方案可以制止错误的转向过程,阻止汽车发生碰撞事故。

关键词：智能网联汽车自主驾驶路径规划网络攻击主动安全

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植物模拟仿生在舞蹈中的应用

植物学报 2024年第3期59卷 I0008-I0009页

作者：蒋荆子咸阳师范学院咸阳712000

植物模拟仿生应用于舞蹈中可为观众带来与众不同的审美体验。本文以跳舞草和舞蹈作品《两棵树》为例,探讨了植物模拟仿生在舞蹈中所展现出的审美特性。跳舞草是一种生长在草原上的植物,因其柔软的叶片和茎秆,以及优美的生长姿态而备受... 详细信息

植物模拟仿生应用于舞蹈中可为观众带来与众不同的审美体验。本文以跳舞草和舞蹈作品《两棵树》为例,探讨了植物模拟仿生在舞蹈中所展现出的审美特性。跳舞草是一种生长在草原上的植物,因其柔软的叶片和茎秆,以及优美的生长姿态而备受青睐。在舞蹈中,舞者常从植物中获取灵感,通过模拟植物的生长、摆动和变化等,创造出充满自然灵动的舞姿。

关键词：跳舞草在草原上仿生模拟植物舞蹈作品审美特性审美体验茎秆

耐旱植物特性对生态城市景观设计选择和应用的影响

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植物遗传资源学报 2024年第2期25卷 I0004-I0005页

作者：荆冠斌内蒙古商贸职业学院

随着全球气候变化的加剧和城市化进程的快速推进,城市环境正面临着越来越严峻的挑战,尤其是水资源的短缺问题。在这样的背景下,探索适应性强、资源利用高效的城市景观设计方案就显得尤为重要。耐旱植物,凭借其独特的遗传特性,为城市生... 详细信息

随着全球气候变化的加剧和城市化进程的快速推进,城市环境正面临着越来越严峻的挑战,尤其是水资源的短缺问题。在这样的背景下,探索适应性强、资源利用高效的城市景观设计方案就显得尤为重要。耐旱植物,凭借其独特的遗传特性,为城市生态环境设计提供了新的视角和可能性。这些植物不仅能够在水分匮乏的条件下生存并保持良好的生长状态,而且还能为城市景观增添多样的色彩和层次,同时节约宝贵的水资源。本文旨在探讨耐旱植物的特性如何影响生态城市景观设计的选择和应用,以及这些植物如何帮助我们构建更美丽、宜居、可持续发展的城市环境。

关键词：城市景观设计耐旱植物遗传特性生态环境设计宜居选择和应用水资源生长状态

预算管理一体化对事业单位财务管理的影响与应对

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财会学习 2024年第6期 35-37页

作者：青利君四川省第一地质大队

随着国家财经改革以及财务管理内涵等不断转变,各项财务管理工作逐步纳入到预算管理一体化之中,保证闭环式财务管理得以形成。在预算管理一体化下开展事业单位财务管理工作,不单单可以加强事业单位管控能力,推动预算管理体制改革,还能... 详细信息

随着国家财经改革以及财务管理内涵等不断转变,各项财务管理工作逐步纳入到预算管理一体化之中,保证闭环式财务管理得以形成。在预算管理一体化下开展事业单位财务管理工作,不单单可以加强事业单位管控能力,推动预算管理体制改革,还能够提高预算精细化管理水平,提升资金利用效率。要想达到这样的目的,则要制定和实施预算管理一体化下的事业单位财务管理应对措施,以此来推动事业单位的健康发展。基于此,本文对该应对措施展开深入探究。

关键词：事业单位预算管理一体化财务管理

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信息化赋能下财务管理助力集团经济管理的策略思考

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中国产经 2024年第12期 125-127页

作者：青利君四川省第一地质大队

近年来，我国科技领域在经济社会创新发展的支持下取得了显著成就。尤其是在数字经济时代背景下，集团所面临的市场经济环境日趋复杂多样，越来越多的集团管理者认识到财务管理在经济管理中的作用。因此，如何最大限度发挥好财务管理对... 详细信息

近年来，我国科技领域在经济社会创新发展的支持下取得了显著成就。尤其是在数字经济时代背景下，集团所面临的市场经济环境日趋复杂多样，越来越多的集团管理者认识到财务管理在经济管理中的作用。因此，如何最大限度发挥好财务管理对经济管理的作用成为各大集团所面临的重点问题。这就要求相关集团在推进经济管理过程中做好加快信息化建设进程、完善管理制度、优化管理措施等。基于此，本文针对信息化赋能下的财务管理助力集团经济管理的具体策略进行探讨，以供参考借鉴。

关键词：信息化赋能财务管理集团经济管理

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五步打造优质情景党课

党课参考 2024年第2期 94-97页

作者：孝青利中共山东省淄博市高青县委党校

“情景党课”是指以情景再现、情景设定的方式,运用多媒体教学手段,再现人物、事件发生的场景,从而把听课者带入其中,引导其产生思想共鸣的一种党课授课方式。这种党课形式让深奥的理论鲜活起来,让历史事件生动再现,能够引发授课者和听... 详细信息

“情景党课”是指以情景再现、情景设定的方式,运用多媒体教学手段,再现人物、事件发生的场景,从而把听课者带入其中,引导其产生思想共鸣的一种党课授课方式。这种党课形式让深奥的理论鲜活起来,让历史事件生动再现,能够引发授课者和听课者的共同思考,具有较强的感染力和吸引力,是基层党课的一种重要形式。笔者认为,打造一堂优质的情景党课需要做到以下五步。

关键词：听课者党课情景再现多媒体教学手段授课者思想共鸣授课方式五步

大数据时代下事业单位会计管理存在的问题与策略探析——以四川省第一地质大队为例

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当代会计 2024年第5期 13-15页

作者：青利君四川省第一地质大队

事业单位在实际运营与发展过程中,各项业务工作、建设项目、发展战略的有效落实与推进都需要依托于充足的资金。大数据时代下,事业单位不仅要抓改革转型,还需要加强资金管理,从源头上确保各类资金配置的合理性与使用效率,从而促进事业... 详细信息

事业单位在实际运营与发展过程中,各项业务工作、建设项目、发展战略的有效落实与推进都需要依托于充足的资金。大数据时代下,事业单位不仅要抓改革转型,还需要加强资金管理,从源头上确保各类资金配置的合理性与使用效率,从而促进事业单位降低运营成本,履行好社会职责。基于此,以四川省第一地质大队为例,介绍了四川省第一地质大队财务项目管理系统的开发背景,分析了大数据时代下四川省第一地质大队会计管理存在的问题,并提出了相应的策略。

关键词：会计管理事业单位大数据时代

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公路造价咨询中的精细化管理与成本控制研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第9期 0094-0097页

作者：利青芹海南省交通工程建设局海南海口570100 、

为了深入探讨公路造价咨询精细化管理及成本控制策略,促进工程经济效益及管理水平的提高。对精细化管理和成本控制理论基础,管理框架,成本优化策略等进行分析。在几个公路项目案例中运用实证研究方法对该战略进行了验证。研究结论表明:... 详细信息

为了深入探讨公路造价咨询精细化管理及成本控制策略,促进工程经济效益及管理水平的提高。对精细化管理和成本控制理论基础,管理框架,成本优化策略等进行分析。在几个公路项目案例中运用实证研究方法对该战略进行了验证。研究结论表明:精细化管理及成本控制策略可显著提升公路项目成本控制精度及经济效益。实践应用证明,上述策略对降低项目成本,优化资源配置,提高管理效率效果显着。

关键词：公路造价咨询精细化管理成本控制实证研究经济效益

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南繁种业创业机会与风险评估研究

分子植物育种 2024年第22期 7626-7631页

作者：荆梦阳郑州科技学院工商管理学院

本研究聚焦于海南省南繁科技城作为国家南繁种业创新基地的战略地位，探讨其在种业创业中的机会与风险。随着全球粮食安全的日益重要，种业作为现代农业的核心，不仅关系到粮食生产的自给自足，更是科技进步和可持续发展的关键。本研究... 详细信息

本研究聚焦于海南省南繁科技城作为国家南繁种业创新基地的战略地位，探讨其在种业创业中的机会与风险。随着全球粮食安全的日益重要，种业作为现代农业的核心，不仅关系到粮食生产的自给自足，更是科技进步和可持续发展的关键。本研究分析了南繁科技城在种子研发、智能农业技术、种子生产和农业咨询服务等方面的创业机会，并评估了相关的生物技术、市场经济、法律政策以及环境气候等风险因素。此外，文章还提出了针对这些风险的管理和缓解策略。研究旨在为种业创业者提供决策支持，促进农业科技的发展，推动区域经济的高质量发展，具有重要的理论和实践意义。

关键词：南繁科技城种业创业风险评估智能农业风险管理