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灰口铸铁管输配淡化海水铁释放控制

中南大学学报（自然科学版） 2017年第12期48卷 3170-3176页

作者：杨玉龙谷立芹荆伟恩李聪张可佳王磊浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058

以灰口铸铁管管段为研究对象,运用管段反应器,研究淡化海水在市政管网输配过程中,灰口铸铁管内壁铁释放现象及探讨如何控制铁释放。研究结果表明:管龄约10 a的灰口铸铁管内壁管垢的主要组成物质为Fe_3O_4,α-FeO(OH)和γ-FeO(OH);采用... 详细信息

以灰口铸铁管管段为研究对象,运用管段反应器,研究淡化海水在市政管网输配过程中,灰口铸铁管内壁铁释放现象及探讨如何控制铁释放。研究结果表明:管龄约10 a的灰口铸铁管内壁管垢的主要组成物质为Fe_3O_4,α-FeO(OH)和γ-FeO(OH);采用投加磷酸盐、调整自来水与淡化海水的混掺比及增加硬度的方式控制输配淡化海水过程中的铁释放,其中1 mg/L的磷酸钠对管段内壁铁释放表现出一定的抑制作用,总铁质量浓度平均降低20%,磷酸氢二钠抑制铁释放效果最好;将自来水与淡化海水混掺后进入灰口铸铁管,对于减缓管段铁释放具有一定作用,并且淡化海水比例越低,总铁质量浓度越小;当水中硬度为200 mg/L和300 mg/L时,总铁质量浓度分别减少43%和50%左右;三因素对灰口铸铁管反应器铁释放减缓作用的影响程度从大到小依次为混掺比、硬度、磷酸氢二钠。

关键词：淡化海水灰口铸铁管铁释放磷酸盐混掺比硬度

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应力波形模拟中罚因子的取值

科技通报 2017年第7期33卷 1-4页

作者：谷立芹俞亭超杨玉龙荆伟恩赵敬国浙江大学建筑工程学院杭州310058

基于向量式有限元平面梁单元基本理论,模拟霍普金森实验装置与碰撞过程,利用Matlab软件编制基本程序,模拟不同罚因子取值下,杆中应力波波形。模拟结果表明,不同碰撞过程,罚因子最佳取值不同。子弹与入射杆碰撞过程罚因子取值在0.2~0.8... 详细信息

基于向量式有限元平面梁单元基本理论,模拟霍普金森实验装置与碰撞过程,利用Matlab软件编制基本程序,模拟不同罚因子取值下,杆中应力波波形。模拟结果表明,不同碰撞过程,罚因子最佳取值不同。子弹与入射杆碰撞过程罚因子取值在0.2~0.8之间为宜;入射杆与透射杆碰撞过程罚因子取值在2.0~4.0之间为宜。

关键词：罚因子数值模拟应力波向量式有限元

基于向量式有限元的拱梁组合桥吊杆断裂动力分析

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科技通报 2019年第4期35卷 206-214页

作者：荆伟恩李聪杨玉龙王双炎浙江大学建筑工程学院杭州310058

为研究单根吊杆失效对拱梁组合桥产生的不利效应,该文采用向量式有限元进行了拱梁组合桥单根吊杆断裂后的动力分析。文中首先调整了向量式有限元中预应力索单元的失效判据,提出了吊杆逐渐断丝失效模型并加以验证,最后采用自编向量式有... 详细信息

为研究单根吊杆失效对拱梁组合桥产生的不利效应,该文采用向量式有限元进行了拱梁组合桥单根吊杆断裂后的动力分析。文中首先调整了向量式有限元中预应力索单元的失效判据,提出了吊杆逐渐断丝失效模型并加以验证,最后采用自编向量式有限元程序,对下承式拱梁组合桥的单片拱肋进行了不同吊杆失效模式下的模拟。得到了各吊杆内力和系梁位移的动力响应曲线。结果表明:利用向量式有限元能够准确的进行断索全过程动力分析,其中,吊杆突然断裂时对相邻吊杆的影响较大,动力放大系数高达1.88,在拱梁组合桥设计中应该予以考虑。

关键词：向量式有限元拱梁组合桥吊杆断裂

孤独症者的预测编码缺陷:前馈联结异常还是反馈联结异常?

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心理科学进展 2024年第5期32卷 813-833页

作者：荆伟陈琦薛云卿杨苗张婕陕西师范大学教育学部西安710062 西安市儿童医院西安710002

依据预测编码理论,研究者提出预测缺陷是孤独症谱系障碍(Autism Spectrum Disorder,ASD)个体感知运动、认知学习和社交言语等多领域缺陷的基础,即孤独症的预测缺陷假说(Predictive Impairment inAutism,PIA)。在PIA中,研究者基于贝叶斯... 详细信息

依据预测编码理论,研究者提出预测缺陷是孤独症谱系障碍(Autism Spectrum Disorder,ASD)个体感知运动、认知学习和社交言语等多领域缺陷的基础,即孤独症的预测缺陷假说(Predictive Impairment inAutism,PIA)。在PIA中,研究者基于贝叶斯和层级性推理分别提出“低先验”和“高且不灵活的预测误差精度”两个假说,然而上述假说并未得到一致证据支持。ASD个体在不同领域中不同先验的相对权重并非普遍降低,而是具有广泛的任务或情境敏感性。关于ASD个体是否具备基于环境波动调节预测误差精度的能力,也尚存分歧。此外,关于其潜在机制,是神经调节系统异常导致的自下而上前馈联结异常,还是预测脑区功能异常导致的自上而下反馈联结异常,尚无定论。由此可见,虽然该理论为ASD提供了统一的解释框架,但仍需更多研究证据进行修正和完善,以期为早期筛查和诊断、治疗和教育实践提供指导。

关键词：孤独症谱系障碍预测编码先验信念感官输入前馈/反馈联结

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新型热绝缘纤维:可针织和编织的仿北极熊毛气凝胶纤维

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科学通报 2024年第12期69卷 1520-1522页

作者：吴逊恩张莹莹清华大学化学系北京100084

保暖织物在人类生活中扮演着不可或缺的重要角色.传统保暖织物通常由天然纤维(棉、麻、蚕丝)或人造纤维(聚酯、尼龙、聚丙烯腈、聚氨酯)构成.随着时代发展,传统保暖织物的性能已经不能满足日益提高的特别是面对极端复杂环境的保暖需求.... 详细信息

保暖织物在人类生活中扮演着不可或缺的重要角色.传统保暖织物通常由天然纤维(棉、麻、蚕丝)或人造纤维(聚酯、尼龙、聚丙烯腈、聚氨酯)构成.随着时代发展,传统保暖织物的性能已经不能满足日益提高的特别是面对极端复杂环境的保暖需求.气凝胶纤维是一种具有三维多孔网络结构的纤维,具有极高的孔隙率、极大的比表面积和极低的密度,是一种理想的绝热纤维,具有用于高性能保暖织物的潜力.然而,气凝胶纤维通常强度低、韧性差,被加工应用的能力较差,限制了其应用于保暖衣物[1].在过去10年里,研究者基于各种材料,包括碳纳米管、凯夫拉、聚酰亚胺、纤维素和石墨烯等,通过溶胶凝胶转变和特定的干燥方法,并通过结构设计成功制备了具有一定力学柔韧性(可弯曲、打结)的气凝胶纤维[2].但是,上述方法获得的气凝胶纤维的力学性能仍然无法满足织造(编织和针织)的要求,更无法满足耐水洗、耐磨等实用性织物的要求.

关键词：凝胶纤维保暖织物天然纤维绝缘纤维加工应用溶胶凝胶转变凯夫拉结构设计

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基于改进YOLOv5的路面病害检测模型

土木工程学报 2024年第2期57卷 96-106页

作者：何铁军李华恩东南大学智能运输系统研究中心江苏南京211189

为进一步提高路面病害检测精度,文章在YOLOv5的基础上,提出针对路面病害特征改进的检测模型Pavement Damage-YOLO(PD-YOLO)。PD-YOLO在网络结构中引入Space-to-depth层,以适应低分辨率和路面病害目标小的检测任务。此外,模型在池化层利... 详细信息

为进一步提高路面病害检测精度,文章在YOLOv5的基础上,提出针对路面病害特征改进的检测模型Pavement Damage-YOLO(PD-YOLO)。PD-YOLO在网络结构中引入Space-to-depth层,以适应低分辨率和路面病害目标小的检测任务。此外,模型在池化层利用SPPFCSPC,在特征提取时获取不同的感受野,有效解决路面病害检测图像中目标大小差异较大的情况;在特征融合层引入ASFF模块使模型自适应学习不同特征间的联系,加强模型对病害目标区域的关注度。在对多组测试数据集测试中,与YOLOv5相比,PD-YOLO模型同时提高了检测结果的准确率、召回率、F1值以及mAP@0.5值,证明了PD-YOLO有着更强的特征提取能力和特征融合能力,在路面病害的检测上有更优越的表现。

关键词： PD-YOLO 路面病害目标检测深度学习 SPD模块

“点线面”工作法激活主题活动“一池春水” 007

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“点线面”工作法激活主题活动“一池春水”

基于容积闭环控制的颗粒农产品加料定量方法研究

人民代表报

作者：李艳龙荆伟

高密市人大常委会以“激发履职热情”为出发点,建立代表履职档案;以“服务中心大局”为着力点,建立专业代表小组。开创“线上+线下+连线”三线工作法,织密联系群众的民情信息网,全面吸纳民意、汇集民智、解决民忧。2023年以来,高密市各... 详细信息

高密市人大常委会以“激发履职热情”为出发点,建立代表履职档案;以“服务中心大局”为着力点,建立专业代表小组。开创“线上+线下+连线”三线工作法,织密联系群众的民情信息网,全面吸纳民意、汇集民智、解决民忧。2023年以来,高密市各级人大代表通过“三线”衔接联动,履职更加

关键词：人大代表高密市人大常委会履职热情主题活动点线面

来源： cnki报纸评论

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农业机械学报 2024年

作者：王嘉恩厦门大学嘉庚学院机电工程与自动化学院

针对颗粒农产品定量加料精度低、自动化程度不高等问题，分析了常见颗粒农产品的物理特性，采用了以体积估计质量的定量方法，并在控制系统中引入闭环控制方案，研制了一种颗粒农产品的动态定量加料设备。该设备主要由具有可变容积量杯... 详细信息

针对颗粒农产品定量加料精度低、自动化程度不高等问题，分析了常见颗粒农产品的物理特性，采用了以体积估计质量的定量方法，并在控制系统中引入闭环控制方案，研制了一种颗粒农产品的动态定量加料设备。该设备主要由具有可变容积量杯结构的定量装置、传送与分流机构以及复检称重秤等部分组成，在阐述机械本体结构和工作原理的基础上，提出了一种基于历史离散数据拟合预测误差的闭环控制算法，当复检工序检测到加料质量与目标质量存在差值时，可通过闭环控制系统补偿修正定量加料工序的量杯容积，从而减小定量加料的误差。实验结果表明，该设备可实现颗粒农产品的高精度动态定量加料，具有抗扰动和自适应能力。以大米、黄豆、芸豆为实验对象，在旋转盘转速为4 r/min的工作条件下，经过3组的闭环反馈调节，加料质量误差可稳定控制在 1% 以内，定量精度远高于国家定量包装商品允许短缺量的要求。

关键词：农产品颗粒料定量加料闭环控制最小二乘法丝杠螺母副

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基于三维关键点投票的物体位姿估计方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第3期57卷 291-300页

作者：王太勇于恩霖天津大学机械工程学院天津300350 天津仁爱学院天津301636

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像... 详细信息

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像中的纹理特征,使用点云特征提取网络计算深度图中的点云特征,进行几何特征与纹理特征计算后,回归计算点云的关键点投票及实例语义信息.然后,通过投票聚类方式计算每个实例的所属类别和关键点位置.将RGB-D图像中的颜色信息与几何信息分别计算,由于后续操作需要充分考虑像素及点云的局部信息与全局信息,分别使用改进后的残差神经网络和RIPoint(residuals inverted point)网络提取数据特征.采用神经网络中的特征融合方法将颜色信息与几何信息充分提取,为后续模块提供更有效的点云特征.使用深度霍夫投票算法与均值偏移聚类算法计算实例的三维关键点坐标.最后,利用最小二乘拟合方法计算预测三维关键点的物体位姿参数.在LineMOD数据集和YCB-Video数据集上进行测试,实验结果表明:与六自由度物体位姿估计方法相比,本文模型预测的物体位姿准确率高于其他方法,平均准确率分别达到99.5%和96.9%.网络同时基本满足实时性要求,完成一帧RGB-D图像的多实例物体位姿估计时间需0.06 s.

关键词：物体位姿估计深度学习机器视觉点云