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通信原理课程教学中的学科教学知识与科学发展

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学园 2013年第21期6卷 51-53页

作者：茹乐迟文升林秦颖空军工程大学无人机运用工程系

为提高教学质量，本文遵循教学规律，以加强教师学科教学知识为牵引，对通信原理课程教学进行了积极的探索。提出在教学中必须树立以学生为主体的教育理念；必须要全面协调，统筹处理好五个关系，搞好课程教学；必须加强课程学科教学知... 详细信息

为提高教学质量，本文遵循教学规律，以加强教师学科教学知识为牵引，对通信原理课程教学进行了积极的探索。提出在教学中必须树立以学生为主体的教育理念；必须要全面协调，统筹处理好五个关系，搞好课程教学；必须加强课程学科教学知识的运用，才能实现课程教学的可持续发展。

关键词：通信原理学科教学知识科学发展

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一种基于扩频的短距无线数传模块的设计

电子技术应用 2012年第6期38卷 44-46,50页

作者：刘在勇王兴华向新茹乐孙晔空军工程大学工程学院陕西西安710038

在对2.4 GHz技术研究的基础上,针对无线传感器网络应用设计了一种半双工无线数传模块。该模块应用Cypress Wireless USB硬件平台,以通用MCU为处理器,结构简单。软件设计在充分应用射频芯片既有功能的基础上,增加纠错编译码、频率捷变等... 详细信息

在对2.4 GHz技术研究的基础上,针对无线传感器网络应用设计了一种半双工无线数传模块。该模块应用Cypress Wireless USB硬件平台,以通用MCU为处理器,结构简单。软件设计在充分应用射频芯片既有功能的基础上,增加纠错编译码、频率捷变等功能,提高了系统可靠性。对该模块完成了工程实现,实验证明该模块达到预期指标。

关键词：无线传感器网络数传模块 2.4 GHz wireless USB

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低信噪比下图像传输的纠错编码方法

中国科技论文 2014年第7期9卷 821-825页

作者：胡星马林华茹乐孙玉雪田雨空军工程大学航空航天工程学院西安710038 西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室西安710071 空军工程大学信息与导航学院西安710077

针对数字图像无线通信系统中低信噪比下图像质量的"门限效应",提出了一种基于tent map混沌系统的高阶量纠错编码方法。仿真实验中与LDPC(low-density parity-check)码、镜像Baker码对比发现,压缩图像经LDPC码处理后出现"门限效应",且信... 详细信息

针对数字图像无线通信系统中低信噪比下图像质量的"门限效应",提出了一种基于tent map混沌系统的高阶量纠错编码方法。仿真实验中与LDPC(low-density parity-check)码、镜像Baker码对比发现,压缩图像经LDPC码处理后出现"门限效应",且信噪比低于2.2dB时,图像的峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)急剧下降,而高阶量纠错码图像的PSNR随信噪比(signal to noise ratio,SNR)呈线性变化;与镜像Baker码相比,高阶量纠错码图像的PSNR有5dB的增益,并提高了编译码效率和带宽利用率,具有较强的纠错能力和较低的编译码复杂度。

关键词：图像传输低信噪比高阶量纠错编码镜像Baker码 LDPC码

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减少无线自组网簇间通信冲突的MAC协议

计算机工程 2014年第3期40卷 158-162页

作者：雷洪利田雨马林华茹乐西北工业大学航天学院西安710072 空军工程大学航空航天工程学院西安710038

多个无人飞行器编队在执行协同任务时,不但要保证编队间指挥和协同数据的优先传输,还要保证编队内的高速通信。为此,提出一种可减少无线自组网簇间通信冲突的MAC协议。该协议设计优先保证编队间关键数据传输的混合接入机制,编队间的通... 详细信息

多个无人飞行器编队在执行协同任务时,不但要保证编队间指挥和协同数据的优先传输,还要保证编队内的高速通信。为此,提出一种可减少无线自组网簇间通信冲突的MAC协议。该协议设计优先保证编队间关键数据传输的混合接入机制,编队间的通信均须经过簇首,簇首采用载波侦听多路存取接入方式。编队内可以直接通信,采用时分复用接入方式。对簇首节点分配2个相邻的子时隙,在簇间通信时发送相同的数据。双时隙的使用可以保证当某个簇向其他簇发送数据时,其他簇首的内部通信数据只影响第1个时隙发送的数据,而载波侦听则能使第2个时隙发送的数据不会与其他簇首产生内部通信冲突。仿真结果表明,该协议能有效减小簇内通信对簇间通信产生的干扰。提高通信成功率。

关键词：分簇信道接入时分复用载波侦听多路存取冲突丢包率

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基于改进DWA的无人机实时路径规划研究

电光与控制 2023年第8期30卷 50-55,60页

作者：王文飞茹乐鲁博胡时光孙一石空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710000 西安科技大学西安710000

针对传统路径规划方法存在着过多依赖环境先验信息、算法路径规划实时性不强、难以适应复杂障碍环境等方面的不足,提出基于电势能理论的改进动态窗口法(DWA),扩展轨迹评价子函数空间。首先,改进设计预测轨迹选择函数来引导跳出局部最优... 详细信息

针对传统路径规划方法存在着过多依赖环境先验信息、算法路径规划实时性不强、难以适应复杂障碍环境等方面的不足,提出基于电势能理论的改进动态窗口法(DWA),扩展轨迹评价子函数空间。首先,改进设计预测轨迹选择函数来引导跳出局部最优,脱离凹型障碍环境;同时,设计速度评价函数权重动态调整机制,增强穿越密集障碍区域能力;最后,增加设计目标导航函数,提升算法趋向目标点的引导能力。仿真实验表明,改进算法可以有效克服传统DWA算法易陷入局部最优和无法有效应对复杂障碍环境等问题,更好地提升算法的路径规划能力和实时性。

关键词：无人机动态窗口法路径规划避障

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低空多无人机自组网数据可靠传输的跨层方法

计算机工程 2017年第3期34卷 140-146页

作者：方堃茹乐于云龙贾旭峰刘树光空军工程大学航空航天工程学院西安710038

低空多无人机自组织网络由于数据传输容易被地形或建筑物等遮挡,通信中断时有发生,同时传统拥塞处理体系已不能满足无人机间通信的质量要求。针对以上问题,提出一种数据可靠传输的跨层方法。运用该方法在物理层根据信道条件得出3种通信... 详细信息

低空多无人机自组织网络由于数据传输容易被地形或建筑物等遮挡,通信中断时有发生,同时传统拥塞处理体系已不能满足无人机间通信的质量要求。针对以上问题,提出一种数据可靠传输的跨层方法。运用该方法在物理层根据信道条件得出3种通信方式的中断概率,在MAC层根据数据包进入缓存队列时间,进行拥塞等级划分,在传输层根据拥塞情况控制滑动窗口大小,自适应控制源无人机的数据发送速率,在网络层以中断概率与拥塞值的联合权重为依据,提供数据可靠传输的路由选择。仿真结果表明,与移动自组网拥塞感知路由协议、动态拥塞感知路由协议相比,该方法有效降低了中断概率,并随着数据发送速率以及无人机速度的增加,可获得更低的平均时延和较高的投递成功率。

关键词：低空多无人机跨层中断概率拥塞控制路由选择

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专题式教学法在任职教育教学中的应用

学园 2013年第13期6卷 24-25页

作者：迟文升茹乐于宏坤中国人民解放军空军工程大学工程学院

针对军校任职教育的特点,开拓创新教学模式,采用专题式教学法,探讨其教学特点,研究教学实施的关键点,为学生搭建一个有效果、有效用、有效率的学习平台。在实际教学过程中突出实践教学,有效实现任职教育教学目标,提高人才培养质量,最终... 详细信息

针对军校任职教育的特点,开拓创新教学模式,采用专题式教学法,探讨其教学特点,研究教学实施的关键点,为学生搭建一个有效果、有效用、有效率的学习平台。在实际教学过程中突出实践教学,有效实现任职教育教学目标,提高人才培养质量,最终为我国空军积极转变战斗力生成模式做好人才储备。

关键词：任职教育专题式教学法突出实践

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无人机编队信息传输能耗平衡协同设计

计算机仿真 2016年第4期33卷 63-66页

作者：方堃茹乐于强强于云龙空军工程大学航空航天学院陕西西安710038

针对无人机编队自组织网络拓扑结构的动态特性,导致编队中的无人机信息传输能量消耗不均匀,影响侦查任务的高效实施。提出了一种无人机编队信息传输能耗平衡协同设计方法。上述方法采用协同中继下的能量消耗模型,各无人机通过编队间的... 详细信息

针对无人机编队自组织网络拓扑结构的动态特性,导致编队中的无人机信息传输能量消耗不均匀,影响侦查任务的高效实施。提出了一种无人机编队信息传输能耗平衡协同设计方法。上述方法采用协同中继下的能量消耗模型,各无人机通过编队间的能量感知获得自身能量剩余程度,合理选择信息传输方式:通过邻近的其它无人机中继后下传给地面基站或者在能量消耗较少的情况下直接下传给地面基站。仿真结果表明,就地面基站收集信息的次数因素而言,协同中继算法能比分簇算法提高约22%左右,证明改进方法可以有效节省能量,延长了无人机编队的侦察时间。

关键词：无人机编队能量感知协同中继分簇算法能耗平衡

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小波多载波系统峰均比抑制改进算法

电视技术 2007年第B8期31卷 68-71页

作者：杨航杜兴民杨军茹乐邓善征中国人民解放军94270部队空军工程大学工程学院

基于IEEE802.16.3c标准,提出一种小波多载波系统峰均比(PAPR)抑制改进算法,并在SimuLink平台上进行了建模仿真。该算法在原始算法基础上去除了穿刺和插值过程,同时无须附加同步前向传输信道来传送标签信息,提高了频带利用率,节省了无线... 详细信息

基于IEEE802.16.3c标准,提出一种小波多载波系统峰均比(PAPR)抑制改进算法,并在SimuLink平台上进行了建模仿真。该算法在原始算法基础上去除了穿刺和插值过程,同时无须附加同步前向传输信道来传送标签信息,提高了频带利用率,节省了无线资源并降低了系统实现复杂度。仿真对比表明,改进后的算法在BER性能及PAPR抑制性能上略优于原始算法模型。

关键词：小波正交频分复用离散小波变换峰均比小波包调制