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羽管键琴演奏之强弱表现

黄钟（武汉音乐学院学报） 2006年第B07期 134-137页

作者：吴怡青武汉音乐学院钢琴系

文章从实际演奏出发,通过对弹奏技巧和方法的探讨,总结出如何使羽管键琴演奏具有强弱变化。

关键词：羽管键琴强弱变化演奏

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辛亥革命与关税自主斗争

历史教学（下半月） 1991年第10期 2-6页

作者：王唤青中南财经大学经济研究所

帝国主义列强劫夺中国关税权益的罪行,以往的研究已作了充分的揭露和谴责。本文拟从辛亥革命政权本身争取关税自主的斗争,来认识这场资产阶级革命的历史意义和时代的局限。一辛亥革命前,中国海关关税权益已丧失殆尽,但海关毕竟还是清政... 详细信息

帝国主义列强劫夺中国关税权益的罪行,以往的研究已作了充分的揭露和谴责。本文拟从辛亥革命政权本身争取关税自主的斗争,来认识这场资产阶级革命的历史意义和时代的局限。一辛亥革命前,中国海关关税权益已丧失殆尽,但海关毕竟还是清政府名义上的行政下属,清政府还实行着海关道制度。辛亥革命爆发后,革命者要接管海关是必然的,因此,许多地方都发生了革命者接管海关争取收回关税权益的斗争。

关键词：关税自主关税政策税务司协定关税洋税结关省都督武装干涉常关税关余

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浅谈市场经济条件下的物价管理

山西财经学院学报 1996年第3期24卷 79-80页

作者：史俊青

浅谈市场经济条件下的物价管理史俊青完全市场经济条件下，价格的形成主要依靠市场竞争，但政府的调节也是一个重要方面。这是市场经济国家普遍采取的价格管理模式。就我们国家当前状况看，国家直接控制价格的商品越来越少，放开价格的... 详细信息

浅谈市场经济条件下的物价管理史俊青完全市场经济条件下，价格的形成主要依靠市场竞争，但政府的调节也是一个重要方面。这是市场经济国家普遍采取的价格管理模式。就我们国家当前状况看，国家直接控制价格的商品越来越少，放开价格的商品越来越多，企业订价的权限增大。...

关键词：市场经济物价管理中国

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关于深化农村税费改革的相关问题探讨

财政研究 2003年第10期19卷 41-43页

作者：叶翠青安徽省财政科研所

我国试点地区的农村税费改革已取得明显成效,农民负担大幅减轻,国家、集体和农民的分配关系初步理顺,征管程序得到简化,降低了农业税收成本,缓解了干群之间的紧张关系。但随着农村税费改革的扩大和深入,改革过程中也逐渐出现了一些深层... 详细信息

我国试点地区的农村税费改革已取得明显成效,农民负担大幅减轻,国家、集体和农民的分配关系初步理顺,征管程序得到简化,降低了农业税收成本,缓解了干群之间的紧张关系。但随着农村税费改革的扩大和深入,改革过程中也逐渐出现了一些深层次矛盾和问题,需要对这些问题进行研究分析,以减少分歧,并加强推进相关方面的配套改革。

关键词：农村税费改革农民负担支农机制政府职能

分裂人格之精神内核——谈翁新华《终极》的人物塑造

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创作与评论 1993年第4期 47-49页

作者：朱珩青

怎么搞的嘛,一切都乱了套:一个君子风范一辈子的支书王老万居然可能经不起一场“魔雨”的诱惑,而以多报一万斤粮食的办法整治自己的政敌;一个一辈子感恩戴德于支书曾救了他一家七条人命的种粮大户天户,居然可能在支书遭难时不肯救恩人一... 详细信息

怎么搞的嘛,一切都乱了套:一个君子风范一辈子的支书王老万居然可能经不起一场“魔雨”的诱惑,而以多报一万斤粮食的办法整治自己的政敌;一个一辈子感恩戴德于支书曾救了他一家七条人命的种粮大户天户,居然可能在支书遭难时不肯救恩人一命;一个被支书精心培养成接班人,口口声声“我是你抱大的”的镇长刘满生,居然可能是逼死恩人的罪魁! 这是发表在《湖南文学》1993年第一期上的翁新华的小说《日曝》提供给我们的现实生活的状态,按照传统的小说作法:人物性格必须合乎逻辑的发展、合乎情理的转变、合乎道德的新生的规定来看,翁新华的《日曝》显然是个异端。然而,生活呢,恰恰常常违背规定,以它异常纷乱、杂陈、多面、错综的姿态呈现在我们面前。所以,那种单向的、线性的。

关键词：分裂人格人物塑造性格发展清风镇现实生活王铁匠七条汪曾祺王安忆杀猪

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儒学“独尊”之原因新探

社会科学辑刊 2004年第3期 89-93页

作者：李春青北京师范大学文学院北京100875

关于儒学为什么在先秦诸子之学中脱颖而出成为雄霸中国古代社会两千多年的主流意识形态的问题 ,长期以来学术界一直有不同的说法 ,但是关于这个问题可以言说的空间依然较大。儒学成为主流意识形态有两个至关重要的原因没有引起论者的注... 详细信息

关于儒学为什么在先秦诸子之学中脱颖而出成为雄霸中国古代社会两千多年的主流意识形态的问题 ,长期以来学术界一直有不同的说法 ,但是关于这个问题可以言说的空间依然较大。儒学成为主流意识形态有两个至关重要的原因没有引起论者的注意 :一是儒学是古代士人阶层社会角色认同和文化认同的话语表征 ,因而最能代表士人阶层的意愿与利益 ;二是儒家一直扮演着统治者与被统治者之间的“中间人”或“调节者”的角色 ,故儒学最符合文化霸权形成的一般规律。

关键词：儒学主流意识形态话语霸权中间人角色

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滑稽故事王续集

1991年

作者：青枝田苗

本书是一部中外滑稽故事集。

ISBN: (纸本)7800541355

本书是一部中外滑稽故事集。

关键词：儿童文学故事地点:世界学科:选集

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汇雅图书（南通市图书馆）

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作为媒介物的城市与“可沟通城市”的困境

探索与争鸣 2023年第7期 14-17页

作者：胡翼青南京大学新闻传播学院

城市是什么，从不同的角度可能有完全不同的答案。城市社会学中对这一问题就有多个回答。城市社会学家更愿意将城市看作一种独特的社会关系。这种特殊关系首先源于城市是一种特殊的“人类聚居之地”。((1))这一聚居之地从经济结构的角...

城市是什么，从不同的角度可能有完全不同的答案。城市社会学中对这一问题就有多个回答。城市社会学家更愿意将城市看作一种独特的社会关系。这种特殊关系首先源于城市是一种特殊的“人类聚居之地”。((1))这一聚居之地从经济结构的角度来说是一个“相互交织在一起的网状系统”。((2))与此同时，这个网状的生态系统编织出了各种社群关系和文化结构。

关键词：

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预设性能控制算法对机械臂运动控制的改进

工程科学与技术 2020年第2期52卷 140-147页

作者：赵京王炎陈雨青北京工业大学机械工程及应用电子技术学院北京100124 贵阳学院电子与通信工程学院贵州贵阳550005

PD控制是在工业生产过程控制中,应用比较广泛,结构最简单的控制策略之一。传统的PD控制侧重于控制系统的稳态性能,而对系统的动态性能(包括超调量和收敛速度等)控制不够,如果想要提高响应速度就会使超调量变大,加剧响应振荡;如果想要超... 详细信息

PD控制是在工业生产过程控制中,应用比较广泛,结构最简单的控制策略之一。传统的PD控制侧重于控制系统的稳态性能,而对系统的动态性能(包括超调量和收敛速度等)控制不够,如果想要提高响应速度就会使超调量变大,加剧响应振荡;如果想要超调量小,可能又会使响应速度变慢。响应速度与超调量似乎是一对比较矛盾的性能参数,单纯使用传统的PD控制,很难做到提高响应速度的同时降低超调量。所谓预设性能控制,指的是控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件,同时把控制误差收敛到一个预先指定的比较小的区域内。本文将PD控制与预设性能控制相结合,利用简单的PD控制结构和以对数形式误差变换为基础的预设性能函数来设计机械臂运动控制器,该控制器在设计的过程中可以预先设定稳态误差,而不像传统的PD控制器要通过多次的参数整定及调试后才能逐步减少控制误差。因此,本文提出的控制算法设计过程较简洁方便,具有较精确的控制精度和较快的响应速度,同时还能把超调量控制在合理的范围内。通过空间三关节机械臂的建模仿真分析,改进后的预设性能PD控制与传统PD控制相比,响应速度提高了40%左右,超调量减少了10%左右。通过4自由度Dobot机械臂的样机实验分析,改进后的预设性能PD控制与传统PD控制相比较,响应速度提高了20%左右,超调量减少了5%左右,因此该算法对控制系统动态响应性能的改善是比较明显的。

关键词：机械臂预设性能函数运动控制 PD控制