检索结果-南通市图书馆

一种用于高动态全球定位系统信号跟踪的新模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2014年第3期48卷 323-327页

作者：赵文骏茅旭初上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

针对传统全球定位系统(GPS)信号跟踪方法在高动态环境下跟踪精度不够理想且容易失锁等缺陷,提出了一种新的跟踪模型.采用包含多普勒频移与码相位误差的二维观测相关器组,并通过基于列文伯格-马夸尔特方法优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法,... 详细信息

针对传统全球定位系统(GPS)信号跟踪方法在高动态环境下跟踪精度不够理想且容易失锁等缺陷,提出了一种新的跟踪模型.采用包含多普勒频移与码相位误差的二维观测相关器组,并通过基于列文伯格-马夸尔特方法优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法,使跟踪环路在码相位与载波频率初始捕获误差较大的情况下,依然能够快速而准确地收敛,成功解调出导航信息.仿真结果显示,利用新的GPS信号跟踪模型能够高质量地完成加速度为150g的高动态GPS信号跟踪.

关键词：全球定位系统高动态跟踪迭代扩展卡尔曼滤波列文伯格-马夸尔特方法

多约束条件的全球定位系统单频单历元短基线定向技术与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2014年第3期48卷 335-340页

作者：任光辉茅旭初上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

通过研究全球定位系统(GPS)伪距测量精度对GPS载波相位差分技术在短基线定向问题中的影响,提出利用基线长度、基线俯仰、卫星之间几何关系的多约束最小二乘整周模糊度实时搜索算法,给出单频单历元进行短基线定向的具体过程和需要注意的... 详细信息

通过研究全球定位系统(GPS)伪距测量精度对GPS载波相位差分技术在短基线定向问题中的影响,提出利用基线长度、基线俯仰、卫星之间几何关系的多约束最小二乘整周模糊度实时搜索算法,给出单频单历元进行短基线定向的具体过程和需要注意的关键问题.算法采用单历元解算,规避载波相位周跳问题,极大地减小初始化时间.静态和动态实验结果均表明:该方法快速有效,解算成功率高,具有较高的定向精度.

关键词：全球定位系统卫星导航单频单历元基线约束整周模糊度最小二乘搜索

基于粒子群算法和平方根平淡卡尔曼滤波的北斗导航系统定位估计算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2017年第5期51卷 592-597页

作者：陈小玲茅旭初上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

为提高北斗定位系统(BDS)的估计精度,克服传统平淡卡尔曼滤波(UKF)算法中可能因状态量协方差矩阵失去正定性而导致滤波器发散的问题,将平方根平淡卡尔曼滤波(SRUKF)算法应用于BDS定位估计.在此基础上,为进一步提高SRUKF算法的性能,引入... 详细信息

为提高北斗定位系统(BDS)的估计精度,克服传统平淡卡尔曼滤波(UKF)算法中可能因状态量协方差矩阵失去正定性而导致滤波器发散的问题,将平方根平淡卡尔曼滤波(SRUKF)算法应用于BDS定位估计.在此基础上,为进一步提高SRUKF算法的性能,引入粒子群优化(PSO)算法,提出基于PSO和SRUKF算法的BDS定位估计(PSO-SRUKF)算法.结果表明,PSO-SRUKF算法可以降低系统噪声和测量噪声特性估计不准确带来的误差,有效提高了BDS定位精度和稳定性.

关键词：平淡卡尔曼滤波算法平方根平淡卡尔曼滤波算法粒子群优化算法北斗定位系统定位模型

恶劣环境下GPS定位估计滤波算法的非线性模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2008年第4期42卷 639-643页

作者：武静茅旭初上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程,该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位.开发了一种新的基于非线性滤波的位置和速度估计模型,在测量模型中引入随位置变化的电离层误差补偿模型,利用平淡卡尔曼滤... 详细信息

提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程,该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位.开发了一种新的基于非线性滤波的位置和速度估计模型,在测量模型中引入随位置变化的电离层误差补偿模型,利用平淡卡尔曼滤波(UKF)算法较好地实现了可见卫星为3颗条件下的定位估计.在仅有2颗卫星可见的情况下,进行了把高程加入测量模型做平面定位估计的尝试,并取得了较好的效果.GPS定位实验结果表明,在恶劣环境下,基于所提出的非线性模型得出的滤波定位估计值能达到理想的精度.

关键词：全球定位系统恶劣定位环境电离层误差补偿平淡卡尔曼滤波

用于提高全球定位系统定位估计速度的滤波算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2008年第10期42卷 1758-1761,1766页

作者：武静茅旭初上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

为了提高全球定位系统(GPS)高精度定位的解算速度,从原理上比较了平淡卡尔曼滤波(UKF)及其改进算法和超球面平淡卡尔曼滤波(SUKF)及其改进型等非线性滤波估计算法,提出了将SUKF的改进型算法应用于单机GPS的定位估计.实验表明:该算法能... 详细信息

为了提高全球定位系统(GPS)高精度定位的解算速度,从原理上比较了平淡卡尔曼滤波(UKF)及其改进算法和超球面平淡卡尔曼滤波(SUKF)及其改进型等非线性滤波估计算法,提出了将SUKF的改进型算法应用于单机GPS的定位估计.实验表明:该算法能够在保证高精度定位估计的前提下提高运算速度,有效解决GPS软件接收机中高精度定位输出的实时性问题.

关键词：全球定位系统平淡卡尔曼滤波超球面平淡卡尔曼滤波运算量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多卫星的GPS中频信号生成方法

上海交通大学学报 2008年第2期42卷 317-321页

作者：章勇茅旭初上海交通大学仪器科学与工程系上海200240

提出一种GPS中频数字信号的生成方法,以实现信噪比和多普勒频移均可调的多卫星GPS信号的模拟,可为软件接收机技术以及基于微弱信号处理的高灵敏度GPS接收机的研究提供可靠的信息源.根据接收机中信号处理模块的功能架构提出GPS中频信号模... 详细信息

提出一种GPS中频数字信号的生成方法,以实现信噪比和多普勒频移均可调的多卫星GPS信号的模拟,可为软件接收机技术以及基于微弱信号处理的高灵敏度GPS接收机的研究提供可靠的信息源.根据接收机中信号处理模块的功能架构提出GPS中频信号模型,并使用真实伪距和载波相位等GPS原始数据、多卫星的导航信息和强度可调的噪声信号模型等拟合出GPS的中频信号.通过捕获、跟踪和导航电文解调等实验结果表明,生成的信号完全具备GPS信号的所有特征,可用于软件接收机的定位解算.

关键词：中频信号全球定位系统软件接收机信号捕获信号跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于高动态环境的GPS信号跟踪方法

上海交通大学学报 2012年第6期46卷 854-858,864页

作者：匡鸿博茅旭初王永凯上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

针对全球定位系统(GPS)在高动态环境下信号跟踪精度不高以及容易失锁的问题,提出一种新的跟踪方法.采用锁频环(FLL)和锁相环(PLL)相融合的跟踪方式,利用判决因子对当前的跟踪状态进行判定,根据判决值对FLL和PLL输出赋予相应的权值,调整... 详细信息

针对全球定位系统(GPS)在高动态环境下信号跟踪精度不高以及容易失锁的问题,提出一种新的跟踪方法.采用锁频环(FLL)和锁相环(PLL)相融合的跟踪方式,利用判决因子对当前的跟踪状态进行判定,根据判决值对FLL和PLL输出赋予相应的权值,调整其相对作用的大小,从而将FLL和PLL在同一跟踪过程中更好地融合.仿真结果表明,该方法在环路噪声带宽较小的情况下能够成功地跟踪加速度为150 g的超高动态GPS信号.

关键词：全球定位系统高动态跟踪锁频锁相融合权值调整

基于平淡卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2007年第11期41卷 1834-1838页

作者：张婧茅旭初上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

在接收信号很微弱的情况下,全球定位系统(GPS)的传统方法不能很好地跟踪信号.采用非线性卡尔曼滤波算法取代传统的延迟锁定环和相位锁定环,用于高灵敏度GPS接收机的微弱信号处理环节.针对所提出的微弱信号系统模型中相关运算的特点,运... 详细信息

在接收信号很微弱的情况下,全球定位系统(GPS)的传统方法不能很好地跟踪信号.采用非线性卡尔曼滤波算法取代传统的延迟锁定环和相位锁定环,用于高灵敏度GPS接收机的微弱信号处理环节.针对所提出的微弱信号系统模型中相关运算的特点,运用平淡卡尔曼滤波器进行信号跟踪.仿真结果表明,新方法能够较好地跟踪到载噪比低至27 dB-Hz的微弱信号,确保了跟踪精度;同时具有较高的灵敏度.

关键词：全球定位系统平淡卡尔曼滤波微弱信号跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于批处理的微弱GPS信号捕获

上海交通大学学报 2008年第2期42卷 285-289页

作者：焦瑞祥茅旭初上海交通大学仪器科学与工程系上海200240

针对传统方法难以实现微弱GPS信号的精确捕获,继而影响后续的信号跟踪及导航电文解码,提出了一种新的捕获方法解决这一基础性问题,采用基于批处理的手段来捕获低信噪比的GPS信号并提高运算速度,为高灵敏度GPS接收机的实现提供保证.仿真... 详细信息

针对传统方法难以实现微弱GPS信号的精确捕获,继而影响后续的信号跟踪及导航电文解码,提出了一种新的捕获方法解决这一基础性问题,采用基于批处理的手段来捕获低信噪比的GPS信号并提高运算速度,为高灵敏度GPS接收机的实现提供保证.仿真结果表明,在捕获过程处理的数据长度不超过4个导航电文数据位(80 ms)的情况下,此方法能够较好地捕获到载噪比低至21 dB的GPS信号,同时确保较短的捕获时间和较高的灵敏度.

关键词：全球定位系统批处理微弱信号处理捕获