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机器人辅助步行训练在康复领域中的研究进展

中华物理医学与康复杂志 2013年第4期35卷 330-332页

作者：锁冬梅范金涛傅帆刘海杰天津医科大学总医院康复科天津300052

目前，机器人辅助技术已在康复领域内得到了广泛应用。临床上普遍认为，对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者早期介入机器人辅助步行训练（robot-assisted gait training，RAGT）可帮助其重建正常步态，恢复步行能力，但目前多数研究的样本... 详细信息

目前，机器人辅助技术已在康复领域内得到了广泛应用。临床上普遍认为，对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者早期介入机器人辅助步行训练（robot-assisted gait training，RAGT）可帮助其重建正常步态，恢复步行能力，但目前多数研究的样本量较小，缺乏空白对照，仍需进行大样本研究。基于上述背景，本文就RAGT系统在康复领域中的研究进展做一综述。

关键词：机器人辅助技术康复领域步行训练脑外伤患者早期介入脊髓损伤正常步态步行能力

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中间投入的关联性及经济增长方式的国际比较

系统工程理论与实践 2017年第1期37卷 119-131页

作者：姜卫民范金袁小慧江苏省行政学院经济社会发展研究所南京210009 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190

作为一种资本,中间投入在生产过程中有着不可忽略的重要作用.中间投入系数大小则反映了一个国家的经济增长方式类型.目前主流经济增长理论仅仅考虑增加值生产函数,而非总产出生产函数,因此忽视了中间投入在生产过程,乃至评价经济效率中... 详细信息

作为一种资本,中间投入在生产过程中有着不可忽略的重要作用.中间投入系数大小则反映了一个国家的经济增长方式类型.目前主流经济增长理论仅仅考虑增加值生产函数,而非总产出生产函数,因此忽视了中间投入在生产过程,乃至评价经济效率中的作用.本文从统计特征,基本模型和实证检验基本范式研究了主题.从统计特征角度,中国的中间投入系数明显高于美日等发达国家,单位GDP能耗远高于世界平均水平,显示出了中国粗放型增长的特征.在基本模型上,本文通过理论推导、数值模拟得出结论:一国的经济增长方式主要与中间投入替代弹性、增加值率、技术水平等参数有关.具体表现在:首先,中间投入与最初投入之间的关联性表现为替代关系而非互补关系;其次,经济增长速度呈现出与中间投入替代弹性大小反向关系,中间投入替代弹性越大经济增长速度越慢,反之亦然;最后,均衡人均产出水平呈现出随着增加值率的增大先增大后减小的倒U形态,换言之,一国在其他条件不变的情况下,存在一个最优的增加值率.在实证分析上,本文通过对中国、美国、日本、巴西四国的实证检验发现,一方面,不同发展阶段的国家的中间投入的替代弹性不同,且各自具有一定的独立性,美日等发达国家的替代弹性明显高于中国和巴西等发展中国家;另一方面,各国的实际增加值率与最优增加值率之间存在着偏差,且发达国家的偏差要小于发展中国家,中国和巴西存在的偏差要远大于发达的美国和日本.

关键词：中间投入替代弹性增加值率经济发展方式

多元位置向量的Rd型Minimax稳健估计

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西安交通大学学报 1995年第12期29卷 107-112页

作者：范金城胡峰西安交通大学西安卫星测控中心

Ｒｄ型估计族是Ｍ型估计的一个重要子族，在该估计族中，文章给出了多元位置向量μ的Ｍｉｎｉｍａｘ稳健估计，以及相应的最不利分布。

关键词：稳健估计位置向量污染邻域 Rd型估计

AR（1）序列MLE渐近性态研究的几何方法

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西安交通大学学报 1995年第12期29卷 87-93页

作者：范金城蒋炜西安交通大学理学院陕西西安西安交通大学管理学院陕西西安

在时域上对ＡＲ（１）模型所形成的曲指数族流形进行了几何讨论，并给出了极大似然估计的信息损失与统计曲率的关系．

关键词：统计推断微分几何 AR(1)序列曲指数旋流形

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电流凝固技术的理论与实践

机械工程学报 2004年第4期40卷 10-15页

作者：范金辉翟启杰上海大学材料科学与工程学院上海200072

综述了近半个世纪国内外电流凝固技术的研究概况,介绍了直流电流、交流电流和脉冲电流处理对金属凝固过程与凝固组织影响的一些重要成果,总结了电流凝固技术目前研究工作的不足及发展趋势,提出了该技术在工业中应用尚需研究解决的技术... 详细信息

综述了近半个世纪国内外电流凝固技术的研究概况,介绍了直流电流、交流电流和脉冲电流处理对金属凝固过程与凝固组织影响的一些重要成果,总结了电流凝固技术目前研究工作的不足及发展趋势,提出了该技术在工业中应用尚需研究解决的技术与理论问题,特别强调了脉冲电流处理技术的优越性及应用前景。

关键词：电流凝固技术直流电流交流电流脉冲电流金属

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盐岩循环加卸载过程中的速率效应试验研究

岩土力学 2023年第2期44卷 403-414页

作者：姜德义杨镇宇范金洋李宗泽锁进杰陈结重庆大学煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室重庆400044

作为一种典型软岩,盐岩力学特性的时间相关性显著,准确预测和评估盐穴储气库加卸载过程中的变形损伤能力,关系到能源储备库的长期安全稳定运行。为研究盐岩的速率效应,进行了不同加卸载速率的疲劳试验。基于现有蠕变本构模型,构建了速... 详细信息

作为一种典型软岩,盐岩力学特性的时间相关性显著,准确预测和评估盐穴储气库加卸载过程中的变形损伤能力,关系到能源储备库的长期安全稳定运行。为研究盐岩的速率效应,进行了不同加卸载速率的疲劳试验。基于现有蠕变本构模型,构建了速率效应方程,区分了加卸载过程中的蠕变塑性变形与加载塑性变形。研究结果表明:(1)盐岩的整体疲劳寿命、稳定变形阶段(即第2阶段)疲劳寿命占比基本随加卸载速率的增大而增大。(2)减速变形阶段(即第1阶段)疲劳寿命占比、稳定变形阶段平均残余应变基本随加卸载速率增大而减小。(3)速率耦合疲劳试验中,加卸载速率越大,残余应变越小,蠕变塑性变形随加卸载速率的增大而减小,当加卸载速率由0.04 kN/s增加至5 kN/s时,蠕变塑性变形在循环中的占比由85%下降至36%,呈现出负指数的关系。(4)整个循环加卸载过程中,加载塑性变形、蠕变塑性变形均呈现U型发展趋势,与盐岩疲劳过程的三阶段相对应。该研究结果可以为进一步分析盐岩蠕变塑性与加载塑性奠定基础。

关键词：盐岩循环荷载疲劳寿命残余应变速率效应

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利用物体结构信息进行影像线特征关系匹配

武汉大学学报（信息科学版） 2012年第9期37卷 1059-1063页

作者：张春森范金健西安科技大学测绘科学与技术学院西安市雁塔路中段58号710054

针对影像线特征匹配的复杂性,给出了根据物体结构信息,将影像匹配问题转化为确定图同构问题的匹配策略。首先,利用影像特征提取获得的点、线特征建立描述物体结构信息的关系表,通过对左右不同影像的图形进行区域分割获得候选面特征,利... 详细信息

针对影像线特征匹配的复杂性,给出了根据物体结构信息,将影像匹配问题转化为确定图同构问题的匹配策略。首先,利用影像特征提取获得的点、线特征建立描述物体结构信息的关系表,通过对左右不同影像的图形进行区域分割获得候选面特征,利用矢量数据拓扑关系的自动建立算法得出左右影像关联图的弧段-多边形拓扑文件。然后,根据基匹配及拓扑关系表,利用图深度遍历的方法进行匹配传递,按面、线、点的顺序完成不同影像间对应物体同名线的匹配。由于关系表的一致性表明了物体构成特征要素的一致性,可使整个影像的匹配搜索范围变小,从而提高影像匹配的准确性与匹配速度。

关键词：线特征特征匹配拓扑结构关系表