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串行级连卷积码内交织器的优化设计

北京航空航天大学学报 2003年第2期29卷 103-107页

作者：李轶范跃祖李道本李永会北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京邮电大学信息工程学院北京航空航天大学电子工程系

串行级连卷级码SCCC(SerialConcatenatedConvolutionalCodes)是近年来提出的一种性能较好的信道编码方式 ,它由 2个串行的反馈系统卷积码RSC(RecursiveSystematicConvolutionalcodes)和一个内交织器构成 ,其中内交织器起着十分关键的作用 .根据SCCC的结构和截位 (puncture)方法提出了适用于SCCC的“均衡保护”伪随机S交织器 .理论和仿真结果都表明 :在SCCC中“均衡保护”伪随机S交织器的性能要远优于其它的随机交织器和分组交织器 .

关键词：串行级连卷积码内交织器优化设计信道编码信道译码

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无线定位扩展卡尔曼滤波算法的优化

北京航空航天大学学报 2003年第4期29卷 308-311页

作者：师延山李道本范跃祖北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京邮电大学信息科学与工程学院

设计了一种蜂窝系统无线定位中使用的扩展卡尔曼滤波 (EKF)算法 ,对其性能进行了仿真 .通过仿真结果分析 ,寻找出算法优化方法 .优化方法综合了到达时间 (TOA)信号测量方差和雅可比矩阵计算出预测误差 ,然后对算法估计出的用户位置进行... 详细信息

设计了一种蜂窝系统无线定位中使用的扩展卡尔曼滤波 (EKF)算法 ,对其性能进行了仿真 .通过仿真结果分析 ,寻找出算法优化方法 .优化方法综合了到达时间 (TOA)信号测量方差和雅可比矩阵计算出预测误差 ,然后对算法估计出的用户位置进行修正 .仿真结果显示 ,优化后定位估计性能比优化前的算法性能有显著改善 .

关键词：无线电定位时间计量卡尔曼滤波无直射

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基于路况信息的城市道路交通管理控制

公路交通科技 2000年第3期17卷 29-32页

作者：张飞舟范跃祖孙先仿北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100083

阐述一种新型的路况信息监控器———远程交通微波传感器RTMS的工作原理及技术特性 ,并与其它道路交通检测技术性能进行了分析比较。RTMS用于交叉路口的信号灯控制管理 ,根据RTMS对交叉路口交通状况的实时探测 ,实现对交叉路口的自寻优... 详细信息

阐述一种新型的路况信息监控器———远程交通微波传感器RTMS的工作原理及技术特性 ,并与其它道路交通检测技术性能进行了分析比较。RTMS用于交叉路口的信号灯控制管理 ,根据RTMS对交叉路口交通状况的实时探测 ,实现对交叉路口的自寻优控制 ,可有效地疏导交通 ,改善道路交通的通行能力。

关键词：路况信息交通管理交通控制微波传感器

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基于云模型的车辆定位导航系统模糊评测研究

控制与决策 2002年第5期17卷 550-553,558页

作者：张飞舟晏磊范跃祖孙先仿北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

阐述了定性定量转换模型——云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起 ,作为知识表示的基础 ,形成定性概念与定量数值之间的转换。将云模型理论用于车辆定位导航系统模糊评测研究 ,... 详细信息

阐述了定性定量转换模型——云模型的定义、特征以及正向云、逆向云、条件云的生成方法。云模型将模糊性与随机性集成在一起 ,作为知识表示的基础 ,形成定性概念与定量数值之间的转换。将云模型理论用于车辆定位导航系统模糊评测研究 ,能有效地提高导航系统的可靠性和评测效果。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。

关键词：云模型车辆定位导航系统模糊评测定性定量转换

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车辆导航系统中超前滞后校正方法

北京航空航天大学学报 2004年第7期30卷 640-643页

作者：庄朝文富立滕继涛范跃祖北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因 ,提出了利用地图匹配MM(MapMatching)进行GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem)组合导航系统超前滞后校正的方法 .该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差 ,先利用GPS沿道路... 详细信息

分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因 ,提出了利用地图匹配MM(MapMatching)进行GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem)组合导航系统超前滞后校正的方法 .该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差 ,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正 ,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波 ,从而减少组合导航系统超前滞后误差 .

关键词：组合导航卡尔曼滤波地图匹配全球定位系统超前滞后校正

混合遗传-模拟退火算法在公交智能调度中的应用

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系统仿真学报 2005年第9期17卷 2075-2077,2081页

作者：任传祥张海范跃祖北京航空航天大学北京100083

公交行车调度是公交企业运营的核心内容,关系到公交企业的经济效益与社会效益。兼顾企业与乘客的利益建立了公交车辆行车计划模型,将遗传算法与模拟退火算法相结合组成混合遗传-模拟退火(GA-SA)算法,并对公交行车调度进行优化。实例仿... 详细信息

公交行车调度是公交企业运营的核心内容,关系到公交企业的经济效益与社会效益。兼顾企业与乘客的利益建立了公交车辆行车计划模型,将遗传算法与模拟退火算法相结合组成混合遗传-模拟退火(GA-SA)算法,并对公交行车调度进行优化。实例仿真计算表明该算法具有比标准遗传算法更好的效率,是优化公交调度问题的一个有效途径。

关键词：公共交通遗传算法模拟退火算法混合遗传算法

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空空导弹中制导系统蒙特卡罗仿真研究

西北工业大学学报 2002年第4期20卷 559-562页

作者：富立范跃祖朱士青谢心如北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 上海航天局上海200233

基于蒙特卡罗仿真技术 ,研究了导弹中制导方案的可行性 ,分析输入参数误差 ,初始不对准误差 ,惯性器件误差 ,目标机动 ,计算延迟等因素对导引头截获目标的影响。仿真结果表明 ,采用比例导引律和低精度的捷联惯导系统可保证中制导段结束... 详细信息

基于蒙特卡罗仿真技术 ,研究了导弹中制导方案的可行性 ,分析输入参数误差 ,初始不对准误差 ,惯性器件误差 ,目标机动 ,计算延迟等因素对导引头截获目标的影响。仿真结果表明 ,采用比例导引律和低精度的捷联惯导系统可保证中制导段结束时导引头可靠截获目标。

关键词：空对空导弹中制导系统蒙特卡罗仿真捷联惯导系统比例导引律

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智能交通系统中的公交车辆调度方法研究

中国公路学报 2003年第2期16卷 82-85页

作者：张飞舟晏磊范跃祖孙先仿北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

针对公交车辆调度现状及所处的运营环境 ,利用遗传算法 ( Genetic Algorithm,GA)的智能化特征 ,进行了公交车辆智能调度方法的研究。采用 GA的一点和二点交叉方式 ,确定了三种规模的不同调度方式。以北京 375路车运营线路为实例 ,得到... 详细信息

针对公交车辆调度现状及所处的运营环境 ,利用遗传算法 ( Genetic Algorithm,GA)的智能化特征 ,进行了公交车辆智能调度方法的研究。采用 GA的一点和二点交叉方式 ,确定了三种规模的不同调度方式。以北京 375路车运营线路为实例 ,得到了简洁的 GA公交车辆调度结果。仿真结果表明 ,该方法可有效地改善公交车辆运营调度优化效果 ,提高公交车辆的运营效率 ,为城市公交车辆智能化调度管理提供合理。

关键词：智能交通系统公交车辆调度调度方法公共交通交通工程遗传算法

一种基于RCPT码的混合ARQ方法及其在衰落信道下的性能

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电子学报 2003年第10期31卷 1568-1570页

作者：修春娣李道本范跃祖李永会北京航空航天大学自动化学院北京100083 北京邮电大学信息工程学院北京100876 北京航空航天大学电子工程系北京100083

本文基于码率匹配截短Turbo(RCPT RateCompatiblePuncturedTurbo)码 ,综合利用“码字校验交替重传”方案及Chase组合技术 ,提出了一种新型混合ARQ(HybridAutomaticRepeatreQuest)方法 ,并进一步在瑞利衰落信道上对该方法的性能进行了仿... 详细信息

本文基于码率匹配截短Turbo(RCPT RateCompatiblePuncturedTurbo)码 ,综合利用“码字校验交替重传”方案及Chase组合技术 ,提出了一种新型混合ARQ(HybridAutomaticRepeatreQuest)方法 ,并进一步在瑞利衰落信道上对该方法的性能进行了仿真验证 ,同时将其与几种现有基于RCPT码的混合ARQ方法进行了比较 .数值结果表明。

关键词：混合ARQ 码率匹配截短Turbo码码字校验交替重传 Chase组合