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一种改进EKF的双模导航系统的定位算法

信息技术 2019年第4期43卷 1-5页

作者：胡朝阳裴炳南裴腾达马豪杰大连大学辽宁省北斗高精度位置服务技术工程实验室辽宁大连116622 泉州信息工程学院福建泉州362000

针对提高GPS/BDS双模导航系统的伪距单点定位精度问题,研究了GPS/BDS双模导航系统定位的解算方法,并对组合系统构建数学模型,引入扩展卡尔曼滤波(EKF)器进行定位解算,初始化权矩阵时通过牛顿迭代法改进矩阵求逆运算,并通过使用分段函数... 详细信息

针对提高GPS/BDS双模导航系统的伪距单点定位精度问题,研究了GPS/BDS双模导航系统定位的解算方法,并对组合系统构建数学模型,引入扩展卡尔曼滤波(EKF)器进行定位解算,初始化权矩阵时通过牛顿迭代法改进矩阵求逆运算,并通过使用分段函数改进EKF中的权矩阵P,提出一种基于EKF的GPS/BDS导航定位解算方法。理论分析和实验结果表明,通过对比单GPS系统和最小二乘解算方法,利用双模系统并通过EKF能将定位精度在水平方向提高10%,高程方向提高43%,并极大地减小了运算量,提高系统的可靠性和完好性。

关键词：扩展卡尔曼滤波最小均方根值 GDOP 伪距定位

四子散联合氟比洛芬凝胶贴膏治疗椎体内缺血性骨坏死术后早期残余痛临床观察

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实用中医药杂志 2021年第10期37卷 1770-1771页

作者：黄豪杰庞祖才邹伟民冯学烽马量黄应钟广州中医药大学顺德医院骨科广东顺德528300

目的:观察四子散联合氟比洛芬凝胶贴膏治疗老年椎体内缺血性骨坏死(kummell)术后残余痛的疗效。方法:36例分为两组各18例,治疗组用四子散及氟比洛芬凝胶贴膏,对照组单用氟比洛芬凝胶贴膏。结果:治疗后第12周VAS评分、JOA评分比较治疗组... 详细信息

目的:观察四子散联合氟比洛芬凝胶贴膏治疗老年椎体内缺血性骨坏死(kummell)术后残余痛的疗效。方法:36例分为两组各18例,治疗组用四子散及氟比洛芬凝胶贴膏,对照组单用氟比洛芬凝胶贴膏。结果:治疗后第12周VAS评分、JOA评分比较治疗组优于对照组(P<0.05)。结论:四子散联合氟比洛芬凝胶贴膏治疗kummell病术后早期残余痛效果较好。

关键词： Kummell病术后疼痛四子散氟比洛芬凝胶贴膏

基于ASP的SVG交互技术在电子地图中的应用

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电脑知识与技术 2008年第10期3卷 226-229页

作者：杜飞杨春尧阙云华黄豪杰赵越云南大学数学与统计学院数学系昆明650091

基于SVG技术主要面向网络应用，满足Web对动态、可缩放和与平台无关地展现复杂内容并实现灵活交互的需求的优点．它正逐渐的被广泛应用于网络图形开发、针对传统电子地图在网络交互中表现出的不足，结合ASP技术，开发C／S模式的SVG电子... 详细信息

基于SVG技术主要面向网络应用，满足Web对动态、可缩放和与平台无关地展现复杂内容并实现灵活交互的需求的优点．它正逐渐的被广泛应用于网络图形开发、针对传统电子地图在网络交互中表现出的不足，结合ASP技术，开发C／S模式的SVG电子地图查询系统，以JavaScript作为脚本工具，实现与SVG地图在网页中的动态交互以及使用ASP访问数据库查询详细的地图信息。当实际地图信息发生改变时，可以根据客户端需要对地图具体位置增加或删除相应的元素，或修改地图元素的属性，快速并轻松的完成对地图的更改。

关键词： SVG 地图 JavaScfipt SQL ASP

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南乐打造仓颉故里的平安高地 011

广东省恩平市2016年寨卡病毒病疫情流行病学分析

河南法制报

作者：刘爱丽李梦扬黄慧刘锦昊姜国涛马豪杰

南乐，是仓颉“生于斯、葬于斯”的故土。在这片世世代代被仓颉文化深深浸润的土地上，“实践、联想、创新”的仓颉精神也以蓬勃崭新的姿态引领着南乐人，在平安建设的新历程中大刀阔斧，开拓创新。 “创新思想观念，优化干部作风，优...

南乐，是仓颉“生于斯、葬于斯”的故土。在这片世世代代被仓颉文化深深浸润的土地上，“实践、联想、创新”的仓颉精神也以蓬勃崭新的姿态引领着南乐人，在平安建设的新历程中大刀阔斧，开拓创新。 “创新思想观念，优化干部作风，优化发展环境，实现南乐赶超发展。”8月

关键词：

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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中国预防医学杂志 2019年第1期20卷 37-41页

作者：张萌李剑森邓爱萍吴德彭志强向蓥飞钟豪杰宋铁广东省疾病预防控制中心广东广州511430 广东省现场流行病学培训项目广州市越秀区疾病预防控制中心

目的对广东省恩平市2016年寨卡疫情防控工作进行梳理和分析,为寨卡等虫媒传染病的应对提供新的思路。方法通过"中国疾病预防控制系统"、恩平市2016年制定的寨卡防控的相关文件、恩平市疾控中心《寨卡病毒病防控工作简报》获取相关信息,... 详细信息

目的对广东省恩平市2016年寨卡疫情防控工作进行梳理和分析,为寨卡等虫媒传染病的应对提供新的思路。方法通过"中国疾病预防控制系统"、恩平市2016年制定的寨卡防控的相关文件、恩平市疾控中心《寨卡病毒病防控工作简报》获取相关信息,并通过"广东省病媒生物监测信息平台"获得蚊媒监测数据。采用Excel对数据信息进行汇总整理和描述性分析。结果广东省2016年2月15日至6月5日共报告输入性病例13例,均由南美国家输入,无本地感染病例报告。广东省恩平市在2月19日立即建立联防联控机制,制定6个工作方案;在定点收治医院对全部病例开展病例管理;2月11日至11月30日恩平对1 184名归国人员进行追踪随访,对782人进行采样筛查,发现7例寨卡病例和3名隐性感染者;通过蚊媒控制,将全年大部分布雷图指数(BI)和诱蚊诱卵器指数(MOI)控制在10以下水平。结论广东省2016年通过采取综合防控措施,阻止了本地病例的发生,防控措施切实有效。

关键词：寨卡病毒病病例管理隐形感染者健康随访蚊媒控制

陈旧性桡骨远端骨折合并远尺-桡关节脱位的手术治疗

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现代诊断与治疗 2011年第2期22卷 119-120页

作者：吴豪杰黄若华尧剑波徐盛华高翔刘志军抚州市第二人民医院外三科江西抚州344000

采用"T"型钛钢板内固定治疗陈旧性桡骨远端骨折合并远尺-桡关节脱位8例,结果均一期愈合,疗效满意。

关键词：骨折关节脱位

一种新型速效人胰岛素类似物的构建、制备及性质研究

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东南大学学报（医学版） 2009年第5期28卷 371-375页

作者：刘素丽鲁勇王学军曹荣月刘景晶范豪李泰明中国药科大学微基因药物实验室江苏南京210009

目的:构建和制备出一种新型速效人胰岛素类似物(PIns),进行其性质研究。方法:采用加端PCR的方法,扩增出在天然人胰岛素原N端添加精氨酸、脯氨酸、赖氨酸、脯氨酸4个氨基酸残基的重构胰岛素原基因片段,将其插入通用表达载体pET28 a后,再... 详细信息

目的:构建和制备出一种新型速效人胰岛素类似物(PIns),进行其性质研究。方法:采用加端PCR的方法,扩增出在天然人胰岛素原N端添加精氨酸、脯氨酸、赖氨酸、脯氨酸4个氨基酸残基的重构胰岛素原基因片段,将其插入通用表达载体pET28 a后,再将经过改构后的硫氧还蛋白(1-20 aa)的基因片段与重构胰岛素原基因的5′端通过赖氨酸连接,成功构建了速效人胰岛素原类似物融合蛋白(FKPPIns)的表达载体(pET28 a-FKPPIns)。此融合蛋白在大肠杆菌BL-21(DE3)中以包涵体的形式表达,经包涵体洗涤和DEAE阴离子交换树脂纯化后进行复性、酶切。酶切产物经RP-HPLC纯化后,质谱法测定其分子量;等电聚焦法测定此蛋白的等电点;凝胶过滤法测定其自身的缔合性质。对新西兰大白兔肌肉注射纯化后PIns,进行初步的药效学评价。结果:获得了结构为R-P-K-P-Insu lin的PIns纯品,其等电点为7.3,自身缔合性较标准胰岛素显著下降。结论:PIns与标准人胰岛素相比,起效快、达峰时间及持续时间短。

关键词：融合表达速效人胰岛素类似物单体胰岛素药效学活性

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基于不同方法对惯性单元数据的处理

北京测绘 2020年第10期34卷 1442-1446页

作者：丁奥施银迪姜俊奎刘凯李豪杰山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 中建铁路投资建设集团有限公司路桥公司辽宁沈阳110000 吉林建筑大学经济与管理学院吉林长春130118

实验采集得到的惯性测量单元数据一般包含测量误差或低频干扰,若将这些数据直接用于分析则会造成较大的误差。基于此本文通过对数字积分滤波器的设计、加速度信号滤波后趋势项的消除和陀螺信号消噪等方法对采集的数据进行分析处理。通... 详细信息

实验采集得到的惯性测量单元数据一般包含测量误差或低频干扰,若将这些数据直接用于分析则会造成较大的误差。基于此本文通过对数字积分滤波器的设计、加速度信号滤波后趋势项的消除和陀螺信号消噪等方法对采集的数据进行分析处理。通过实验结果分析此方法有效滤除惯性测量输出误差,并应用于实践中。

关键词：惯性测量数字积分滤波器加速度信号滤波陀螺信号消噪

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高浓度有机废水资源化处理中的催化技术

工业催化 2021年第10期29卷 25-31页

作者：李竹琬母丹丹刘永於思瑜耿豪杰刘社田西南大学化学化工学院重庆400715

如何高效资源化处理能源和化学品生产过程中产生的高浓度有机废水成为污水处理行业亟待解决的难题之一。此类废水化学成分复杂、化学需氧量(COD)高、难生物降解,且含多种毒害物质,因此在处理过程中会涉及到较为严苛的水热反应环境和所... 详细信息

如何高效资源化处理能源和化学品生产过程中产生的高浓度有机废水成为污水处理行业亟待解决的难题之一。此类废水化学成分复杂、化学需氧量(COD)高、难生物降解,且含多种毒害物质,因此在处理过程中会涉及到较为严苛的水热反应环境和所使用固体催化剂的稳定性问题。围绕现有处理方法面临的诸多挑战以及未来废水资源化利用技术的发展趋势进行相关论述和展望。

关键词：三废处理与综合利用有机废水资源化处理水热处理催化剂稳定性