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Lurie系统的鲁棒量化控制

控制理论与应用 2012年第1期29卷 91-96页

作者：范蓉蓉张小美祁恬陆国平南通大学电气工程学院江苏南通226019 南通大学电子信息学院江苏南通226019 江苏信息职业技术学院江苏无锡214513 南理工大学自动化科学与工程学院东广州510640

研究了Lurie系统的鲁棒量化状态反馈控制问题,其中的量化器为静态对数量化器.首先,根据Lurie系统自身特点以及对数量化器的特性,将量化状态反馈控制作用下的Lurie系统建模成具有两个扇形约束的不确定系统.然后分别考虑了没有量化和有量... 详细信息

研究了Lurie系统的鲁棒量化状态反馈控制问题,其中的量化器为静态对数量化器.首先,根据Lurie系统自身特点以及对数量化器的特性,将量化状态反馈控制作用下的Lurie系统建模成具有两个扇形约束的不确定系统.然后分别考虑了没有量化和有量化作用两种情形,利用小增益定理,得到了闭环系统内稳定的充分必要条件,并进一步给出了相应的状态反馈控制律.最后,数值例子表明了本文方法的有效性.

关键词： Lurie系统量化反馈控制鲁棒控制小增益定理

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苏里格南部地区盒8段储层特征分析

苏里格南部地区盒8段储层特征分析

作者：范蓉蓉长江大学

学位级别：硕士

研究区位于苏里格南部地区定边一带的北部物源体系发育区,盒8段受北部和北西部物源体系影响,处于三角洲前缘地区,砂岩发育,是主要的勘探层位。但研究区岩石类型复杂,与北部地区苏里格气田不同,研究区储层岩性更为复杂,石英砂岩不发育,... 详细信息

研究区位于苏里格南部地区定边一带的北部物源体系发育区,盒8段受北部和北西部物源体系影响,处于三角洲前缘地区,砂岩发育,是主要的勘探层位。但研究区岩石类型复杂,与北部地区苏里格气田不同,研究区储层岩性更为复杂,石英砂岩不发育,成岩现象多变,前人研究较薄弱,属于勘探前瞻性研究地区,因此,需要查明储层的基本特征及储层发育的主控因素,为预测相对高渗的“甜点”提供决策依据。应用薄片分析,应用薄片分析、扫描电镜分析、阴极发光分析、X射线衍射分析进行了岩性及成岩作用分析;应用砂岩物性分析、铸体薄片分析、铸体图象分析、压汞分析等分析手段进行了储层物性及孔隙结构分析;结合试气成果及沉积相研究成果,通过单因素分析方思路,查明储层发育的影响因素,查明相对高渗储层的形成机理,取得了以下成果与认识。1)苏里格南部地区可共钻遇多种砂岩类型,整体粒度较粗,砾岩及含砾岩性发育,但中砂岩和细砂岩还是钻遇率最高的岩性类型。填隙物主要有水云母、高岭石和硅质,高岭石在各层含量基本相同,局部区块碳酸盐胶结物发育。2)储层总体上为特低孔特低渗储层,主要储集空间以溶孔为主,其中粒内溶蚀孔隙是最主要的类型;对储层渗透性贡献最大的是粒间孔和粒内溶孔,以粒间孔、粒间溶孔为主的孔隙组合类型是最优的孔隙组合。3)根据成岩产物+产状,可划成岩作用类型划分为10种类型,成岩作用改造了碎屑组份,.使碎屑组分含量发生变化,相对减少了长石含量,增加了石英含量。根据孔隙的发育阶段分析,长石的碳酸盐化及碳酸盐交代与胶结物的溶蚀对孔隙的形成起建设性作用。长石的高岭石化减少了粒间孔和粒间溶孔,对孔隙具有破坏作用,但保存了晶间孔,对超低渗储层具有建设性作用。4)研究区相对高渗储层是以粒间孔或粒间溶孔为主的储层。相对高渗储层的发育取决于原始沉积物斜长石和石英的含量,斜长石含量较高的砂岩在成岩过程中发育溶间溶孔,石英含量高的砂岩经成岩后可保存粒间孔,由此发育成为相对高渗储层。

关键词：鄂尔多斯盆地苏里格南部地区盒8段成岩作用储层特征

城市舒适度、高技能劳动力集聚与产业结构升级

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城市舒适度、高技能劳动力集聚与产业结构升级

作者：范蓉蓉安徽大学

学位级别：硕士

当前,我国经济迈入高质量发展阶段,这就决定我国城市步入一个产业结构调整和新旧动力转换的重要发展时期,面向高质量发展要求,粗放、效益低下的传统发展方式与旧技术、旧业态等传统动力举步维艰,因此,加快推进产业结构升级是现阶段的首... 详细信息

当前,我国经济迈入高质量发展阶段,这就决定我国城市步入一个产业结构调整和新旧动力转换的重要发展时期,面向高质量发展要求,粗放、效益低下的传统发展方式与旧技术、旧业态等传统动力举步维艰,因此,加快推进产业结构升级是现阶段的首要任务。城市不仅是新时代产业发展的主要承载空间,也能为产业结构转型升级提供优良的外部环境,是产业兴衰的前提条件。在国家推进高质量发展过程中,高技能劳动力作为生产经营活动的关键参与者,在产业结构升级中充当着举足轻重的角色,正成为城市间竞争的重要资源,随着经济社会的发展和生活水平的提高,高技能劳动力对城市舒适度的期待和需求持续攀升,因此在各地发生“抢人大战”的背景下,提升城市舒适度水平,打造对高技能劳动力具有吸引力的城市至关重要。习总书记在党的二十大报告中对城市层面作出重大战略部署,即打造宜居、韧性、智慧城市。因此,在未来的“抢人大战”中城市能否通过提升城市舒适度水平,吸引更多高技能劳动力集聚,进而推动产业结构升级是非常值得研究的课题。鉴于以上分析,本文基于2006-2020年283个城市的面板数据,利用固定效应模型分析城市舒适度对产业结构升级的影响效果并检验其作用机制,得出以下结论:(1)基准回归模型表明,城市舒适度水平对产业结构升级具有显著的正向促进作用。分维度看,提升公共服务舒适度对产业结构合理化和高级化均具有正向的影响效应,社会人文舒适度能够显著推动产业结构合理化,商业消费舒适度的提升更有利于增强产业结构高级化水平,生态环境舒适度对产业结构的影响甚微。(2)机制检验结果表明,高技能劳动力集聚是考察舒适度水平影响城市产业结构优化的关键渠道。提升城市舒适度水平能够吸引高技能劳动力集聚,高技能劳动力集聚后通过人力资本积累、消费升级和高新技术企业集聚三大效应来间接推动产业结构升级。(3)异质性检验结果表明,提升城市舒适度水平对大城市的产业结构高级化的作用效果更强,对中小城市的产业结构合理化的影响程度更大;高级别城市的产业结构高级化和低级别城市的产业结构合理化更依赖于城市舒适度水平的提升;西部地区城市舒适度水平对城市产业结构高级化和合理化发展的促进作用最大。研究结论为城市以改善舒适度因素为抓手促进产业结构升级提供了现实依据,同时也为实现城市发展提出合理化建议。

关键词：城市舒适度产业结构合理化高度化高技能劳动力集聚

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三维视觉中的相机定位和点云感知算法研究

三维视觉中的相机定位和点云感知算法研究

作者：范蓉蓉南京信息工程大学

学位级别：硕士

近年来,随着人工智能的热潮,学术界和工业界对计算机视觉的研究越来越多样。其中同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)这一技术引起了广泛关注,而这一技术是机器人走向智能化的重要一步。移动机器人需... 详细信息

近年来,随着人工智能的热潮,学术界和工业界对计算机视觉的研究越来越多样。其中同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)这一技术引起了广泛关注,而这一技术是机器人走向智能化的重要一步。移动机器人需要在未知环境中估计出自身的位置并且能够描绘出周围的环境,无需人类的交互也能完成特定的任务。早期移动机器人主要是依靠激光雷达、声呐,在空间中进行移动,最后将空间点映射到二维地图上。随着相机种类的增加和计算机视觉的发展,依赖相机的SLAM系统日益丰富。相机相比于激光雷达,价格低廉,功率较低,获取信息丰富,使得装有相机的SLAM系统在学术界和工业界应用越来越广泛。基于视觉的SLAM系统被称作是V-SLAM(Visual SLAM)。本文重点针对相机定位和点云感知两个问题开展研究,主要创新工作如下:1)针对相机定位提出了一种新的基于平面标记的相机位姿计算方法,设计了两个分离共面圆标记,基于该标记图像,可以直接计算出相机位姿的参数。本方法不需要在多点之间进行匹配,只要单幅图片即可估计出相机位姿。此外,由于使用的特征是共面圆的边缘信息,即使面对相机快速运动和图像模糊,也可保证其计算相机位姿的鲁棒性。本文算法在仿真数据和真实数据上,都和该类相关方法进行对比实验。实验结果表明,本方法取得了相当高的精度和稳定性。2)针对现有的三维数据结构,提出了一种新的以点云作为输入的网络结构。该网络包含了通道注意力模块和局部聚合描述符向量(Vector of Locally Aggregated Descriptor,VLAD)网络模块。以PointNet作为基准,本文在数据集ModelNet40和S3DIS数据集上分别进行分类和分割实验,测试结果证明了本文方法的有效性。

关键词：同时定位与地图构建相机定位标记点云深度学习

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红色基因融入高校思想政治教育研究

红色基因融入高校思想政治教育研究

作者：范蓉蓉西安建筑科技大学

学位级别：硕士

红色基因中蕴含着历史的积淀,是历史厚重之所在。红色基因中有着能使我们“不畏浮云遮望眼”的信仰,有能使我们“咬定青山不放松”的定力,有能使我们看似“山重水复疑无路”,却能“柳暗花明又一村”的成功之道。红色基因深深扎根于被革... 详细信息

红色基因中蕴含着历史的积淀,是历史厚重之所在。红色基因中有着能使我们“不畏浮云遮望眼”的信仰,有能使我们“咬定青山不放松”的定力,有能使我们看似“山重水复疑无路”,却能“柳暗花明又一村”的成功之道。红色基因深深扎根于被革命先烈们鲜血染红的泥土中,在一代代人为实现中华民族伟大复兴的伟大事业而不懈努力拼搏中不断传承,与我们每一个人的命运紧密相连,一直以来都是我们革命初心的原点,是精神的寄托和情感的归宿。如今网络信息时代的到来,各种社会思潮和价值观的渗透,影响着当代大学生的健康成长,所以如何把红色基因融入高校思想政治教育,帮助大学生树立正确的价值观,承担起当前的时代重任,是当前高校的一项重要任务。本文采用文献研究法、访谈法以及跨学科研究法。首先以马克思主义关于意识能动作用的基本原理、人的全面发展理论、思想政治教育价值论和中国共产党关于红色基因的相关论述为理论指导,挖掘红色基因的内涵及融入高校思想政治教育的价值;其次通过访谈调研了解当前红色基因在高校思想政治教育中的融入现状,深入分析存在的主要问题及原因;最后,结合实际,从社会环境、高校校园文化、思想政治理论课和网络媒介四方面提出红色基因融入的有效对策。本文的主要观点:第一,以红色基因的内涵为基础,深入探究红色基因在高校思想政治教育中的育人价值:对大学生而言,红色基因有利于他们树立正确的价值导向,养成良好的道德素养,提供强大的精神动力,坚定对党的信仰。对于高校自身而言,红色基因有利于其思想政治教育的开展,丰富思想政治教育资源;第二,当前高校存在的主要问题是高校思想政治教育中红色基因融入不足和大学生对红色基因的认同感有待增强,其原因在于高校对红色基因资源开发利用不足、思想政治理论课缺乏师生互动、实践活动流于形式以及价值多元化的冲击和西方文化的渗透;第三,分别从营造浓厚的校园红色氛围、创新高校思想政治理论课、红色基因教育社会环境的优化、拓宽红色基因宣传媒介四个层面提出了红色基因融入高校思想政治教育的实践路径。

关键词：红色基因高校思想政治教育文化价值

基于多Agent的Supply-Hub库存策略建模与仿真研究

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基于多Agent的Supply-Hub库存策略建模与仿真研究

作者：范蓉蓉燕山大学

学位级别：硕士

随着全球市场经济的快速发展，企业之间的竞争越来越激烈。在这种情况下，传统的分散式的库存管理方式已经不能满足企业的需求，基于Supply-Hub的供应链协同库存管理模式应运而生。Supply-Hub中的零部件库存所有权仍然归属于供应商，只... 详细信息

随着全球市场经济的快速发展，企业之间的竞争越来越激烈。在这种情况下，传统的分散式的库存管理方式已经不能满足企业的需求，基于Supply-Hub的供应链协同库存管理模式应运而生。Supply-Hub中的零部件库存所有权仍然归属于供应商，只有零部件被运往制造商的生产工位时才能得到货款支付。很多供应商担心其所拥有的零部件库存时间过长，库存费用过多而不愿意加入Supply-Hub。目前Supply-Hub多由第三方物流公司运营，为了吸引供应商加入，Supply-Hub运营商如何制定有效的库存控制策略，在降低供应商成本、吸引供应商加入的同时能满足制造商的需求，减少零部件缺货的概率，具有重要的研究意义。首先，本文通过对供应链库存管理模式、Supply-Hub模式以及多Agent技术的研究现状进行归纳，指出了现有研究的不足，提出了本文的主要研究内容。之后总结了相关的基础理论，着重介绍了Supply-Hub的概念、基本思想以及运作流程。其次，对研究的问题进行描述，研究Supply-Hub采用(s,S)策略下的供应商与制造商利益平衡问题。基于多Agent仿真方法，建立了基于Multi-Agent的仿真规划模型，设计了供应商Agent、Supply-HubAgent以及供应商Agent，并运用UML对Agent之间的交互和协商建模。再次，在Anylogic仿真平台上建立Supply-Hub库存策略仿真模型，设计仿真流程，对组成供应商Agent和Supply-Hub Agent的各功能Agent进行分析，并对最后的数据收集与分析进行了设计。最后，设计了三种不同情形，研究了每种情形下Supply-Hub库存策略的变动对供应商平均成本、Supply-Hub平均缺货回补量的影响，找出了本系统的最优库存策略，即可达到供应商与制造商利益平衡的策略，并为Supply-Hub运营商合理制定库存策略出了指导意见。

关键词： Supply-Hub 库存策略多Agent方法系统仿真利益平衡

N银行N分行线下个人信用贷款贷前风险管理研究

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N银行N分行线下个人信用贷款贷前风险管理研究

作者：范蓉蓉南京农业大学

学位级别：硕士

伴随着我国经济的快速发展,人们的生活质量水平不断上升,消费需求不断升级,消费观由原来的储蓄式消费转变为超前消费,新的消费模式的出现给商业银行带来了新的发展契机。国内商业银行纷纷进行了战略转型,将发展的重心转移到了零售金融,... 详细信息

伴随着我国经济的快速发展,人们的生活质量水平不断上升,消费需求不断升级,消费观由原来的储蓄式消费转变为超前消费,新的消费模式的出现给商业银行带来了新的发展契机。国内商业银行纷纷进行了战略转型,将发展的重心转移到了零售金融,而个人贷款业务作为零售基础业务的重要部分,发展态势迅猛,其中的个人信用类贷款需求量不断增加,成为各大银行利润的主要来源。在其规模不断扩张的同时,隐藏的潜在风险也在逐渐暴露,不良贷款率居高不下。相比于抵押类的消费贷款,个人信用贷款没有第二还款来源,风险更大,所以风险防范尤为重要。而贷前调查阶段是风险防控的“第一道防线”,是风险管理最关键核心的环节,提高贷前调查质量,提高贷前风险识别能力对商业银行信贷资产质量的提升至关重要。本文以N银行N分行线下个人信用贷款为研究对象,以文献资料研究法、归纳总结法、判别函数实证分析法为研究方法,结合相关理论基础,以发现问题、分析问题、解决问题为研究基本思路。首先就N银行N分行线下个人信用贷款业务发展概况、贷前调查现状分析找出线下个人信用贷款在贷前调查阶段存在的风险,针对存在的风险找出风险产生的原因。再根据存在的风险问题,本文随机抽取N银行N分行2010年初至2019年末线下历史个人信用贷款客户数据作为样本,选取借款人性别、年龄、学历、婚姻状况、行业类别、月收入、信用状况作为分析变量构建贝叶斯判别分析函数实证分析风险影响因素。最后针对影响线下个人信用贷款违约的风险因素以及贷前风险管理上的不足,提出贷前调查风险管理方面的防范策略,从而提升N银行N分行线下个人信用贷款贷前调查风险管理水平。

关键词：线下个人信用贷款贷前调查贝叶斯判别风险管理

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实时无线生丝纤度测量的研究

实时无线生丝纤度测量的研究

作者：范蓉蓉苏州大学

学位级别：硕士

生丝纤度偏差是生丝品质的重要指标,它很大程度上决定了生丝的等级及其各种工艺性能,生丝纤度成绩的好坏直接影响织物的质量和使用价值。随着科技的发展,以及目前纤度管理中存在的问题、生丝纤度检验标准的改变等使人们对生丝纤度控制... 详细信息

生丝纤度偏差是生丝品质的重要指标,它很大程度上决定了生丝的等级及其各种工艺性能,生丝纤度成绩的好坏直接影响织物的质量和使用价值。随着科技的发展,以及目前纤度管理中存在的问题、生丝纤度检验标准的改变等使人们对生丝纤度控制的要求越来越高。本文运用现代传感器技术,无线网络技术,自动检测技术和计算机技术,研制了一套在缫生丝纤度实时无线监测系统,利用实验室自制的改进的生丝纤度测试装置,对缫制中的湿态生丝直径进行测量,以期从根本上来寻求提高生丝纤度品质的解决方案。最重要的是通过选取可靠的NI WLS系列无线传输设备进行了数据的传输、采集,避免了在工厂进行实时采集时需大量布线的麻烦,实现了远距离的监控。在工厂实现了在线数据采集和远距离数据传输,并对改进的生丝纤度测试装置测量的电压值与莱卡显微镜测量的生丝直径数据进行曲线拟合,得出了输出电压值和生丝直径之间的转换关系式,通过曲线对比进一步验证了实验数据的可靠性,以此为依据对曲线图所反映出的在缫生丝纤度变化的真实情况进行分析解释。此外,根据工厂实际调查情况设计了一套粒符数统计管理系统,可方便得到车间内各组车粒符数中心率及允许率,并结合生丝纤度曲线对该厂的生丝添绪时间进行了初步的研究,发现其失添、多添现象的规律。

关键词：生丝纤度实时测量改进的生丝纤度测试装置无线采集 LabVIEW

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日照市农村居民点整理模式及运行机制研究

日照市农村居民点整理模式及运行机制研究

作者：范蓉蓉曲阜师范大学

学位级别：硕士

当前我国农村土地利用方式粗放，利用效率低下，且大部分农村土地利用规划缺失，村庄建设基本处于自由发展状态，缺乏有效约束，造成农村居民点布局过于分散，一户多宅，低水平重复建设，占用村庄周边优质耕地，土地资源浪费严重。农村... 详细信息

当前我国农村土地利用方式粗放，利用效率低下，且大部分农村土地利用规划缺失，村庄建设基本处于自由发展状态，缺乏有效约束，造成农村居民点布局过于分散，一户多宅，低水平重复建设，占用村庄周边优质耕地，土地资源浪费严重。农村居民点整理是优化农村居民点布局和保持耕地总量动态平衡的有效途径，有助于缓解建设用地供给压力、统筹城乡发展;有利于提高土地集约节约利用水平，实现土地资源的可持续发展;并且在改善农民生产生活条件和农村生态环境等方面的作用越来越显著。近年来，日照市凭借优越的区位条件，以及半岛蓝色经济区规划全面实施的发展机遇，经济实力显著增强。随着城市化进程的不断加快，建设用地需求量不断增加，给日照市面临着耕地保护和土地资源供应的双重压力。日照市依据各村庄的自然社会经济条件制定土地整理规划，引导农村人口向小城镇和中心村集中，具有较为典型的农村居民点整理模式。本文以日照市为研究区域，归纳总结国内外相关研究及进展，通过实地调查，运用定性定量相结合的分析方法，从理论和实证上，围绕农村居民点整理相关问题展开论述，首先通过分析日照市农村居民点现状特点，可以发现日照市农村居民点用地较为粗放，整理潜力较大。2003年-2012年，日照市农村居民点用地变化总体上呈先减少后增加的趋势，受地形、经济发展水平等因素影响，区域发展不平衡。其次采用人均建设用地指标法对日照市农村居民点整理潜力进行测算，并将日照市农村居民点整理潜力分为Ⅲ级;再次，重点研究日照市农村居民点社区化整理模式、村庄整体搬迁型模式、旧村改造型整理模式三种典型模式，基于以上研究，总结日照市农村居民点整理运行机制，主要有政府主导、企业主导、村集体主导三种运行机制。最后本文试图提出一些切实可行的政策建议，保障日照市农村居民点整理顺利进行。

关键词：农村居民点整理模式运行机制日照市