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一种考虑时滞的结构显式最优控制方法

振动工程学报 2024年

作者：林晓祥苏成华南理工大学土木与交通学院亚热带建筑与城市科学全国重点实验室广州城市理工学院

时滞严重影响控制系统的性能和受控结构的稳定性,一定程度上限制了主动控制技术的工程应用。时滞经典最优控制方法虽然能够考虑时滞问题带来的影响,但该方法在控制律设计中将时滞问题转化为无时滞问题,需要引入考虑时滞段内控制力的扩... 详细信息

时滞严重影响控制系统的性能和受控结构的稳定性,一定程度上限制了主动控制技术的工程应用。时滞经典最优控制方法虽然能够考虑时滞问题带来的影响,但该方法在控制律设计中将时滞问题转化为无时滞问题,需要引入考虑时滞段内控制力的扩维状态向量,因此需要求解扩阶Riccati方程,增加了控制律设计的计算量。本文致力于发展一种考虑时滞的结构显式最优控制方法。建立时滞系统动力响应的时域显式表达式,进而建立关于时滞最优控制力的无约束线性二次型优化问题,推导得到时滞显式最优控制律。由于在显式表达式中可以方便地考虑时滞控制力对结构动力响应的影响,所以时滞显式最优控制律的推导过程无需进行状态向量的扩维处理,且无需求解Riccati方程。以地震激励下设置主动控制装置的三层剪切型结构为数值算例,研究了时滞对主动控制效果的影响,并验证了所提方法的有效性。

关键词：时滞主动控制经典最优控制显式最优控制

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基于空间特征和域适应的图像和谐化方法研究

基于空间特征和域适应的图像和谐化方法研究

作者：苏成山东师范大学

学位级别：硕士

图像合成作为图像编辑中最常见的操作之一,指提取图像中的特定目标与元素,与其他场景进行融合进行二次创作,目前已经广泛应用于虚拟现实、增强现实、影视合成、摄影后期、商品展示等行业,相关的图像处理软件和移动端应用也受到了大量非... 详细信息

图像合成作为图像编辑中最常见的操作之一,指提取图像中的特定目标与元素,与其他场景进行融合进行二次创作,目前已经广泛应用于虚拟现实、增强现实、影视合成、摄影后期、商品展示等行业,相关的图像处理软件和移动端应用也受到了大量非专业用户的青睐,因此图像合成具有十分巨大的使用前景和市场空间。但是在图像合成中,由于前景和背景是在不同的环境条件(如光照、角度等)下获取的,因此在合成后前景和背景之间会出现明显的视觉不一致性,降低了合成图像的真实度。为了解决这一问题,图像和谐化在计算机视觉领域逐渐受到关注。图像和谐化旨在调节合成图像中的前景物体使其与背景在相匹配,使得整张图像在视觉风格上表现一致,提高合成图像的真实感。现有的图像和谐化方法主要有两种:一种是基于手工提取特征的方法,另一种是基于深度学习的方法。基于手工提取特征的方法使用先验知识提取图像中的统计特征,将其作为图像和谐化过程中的约束条件。尽管这些方法可以使合成图像在低层次特征上保持一致,但泛化能力较差,而且其结果容易呈现出明显的视觉不匹配现象。近些年来,随着卷积神经网络的快速发展和相应数据集的创建,基于深度学习的图像和谐化方法逐渐成为该领域的主流。基于深度学习的图像和谐化方法采用数据驱动的方式,学习未和谐化图像中前景与背景的映射关系,能够获得在视觉上更加符合人眼感知的和谐化结果。虽然基于深度学习的图像和谐化方法已经能够取得了显著的进步,但是仍然存在一些问题,比如算法的鲁棒性较差,算法参数量大等。针对以上问题,本文从提高网络对图像的理解能力以提高算法和谐化性能和减小网络的参数量两个方面进行了深入研究。本文提出了一种基于空间特征的图像和谐化方法。在现有的图像和谐化数据集中,对于同一个场景往往只存在从同一视角获取的图像,限制了和谐化网络对图像中前景与背景之间联系的理解。本文针对以上问题,提出了一个包含从多个视角获取同一场景图像的数据集,并设计了一个同时使用多视角图像进行训练的图像和谐化网络,将多视角图像的深层特征进行融合,提高网络对图像的理解能力,获得更好的和谐化图像。本文提出了一种基于域适应的图像和谐化方法。现有的图像和谐化方法大多采用对称的编码器-解码器结构,将未和谐化的合成图像与对应的掩码作为输入,并以此重构一张新的图像作为和谐化结果。这种方法不仅参数量大,而且在重构过程中容易造成一定的失真。针对以上问题,本文设计了一个非对称的编码器-解码器结构网络,以未和谐化的合成图像与对应的掩码作为输入,输出一个低分辨率特征图,将其扩展为原来的分辨率后与合成图像相加,将得到结果与合成图像和掩码一起送入一个调整模块,得到最终的和谐化图像。另外,本文设计了一个动态和谐化训练数据生成方法,使用其他数据集对模型进行预训练,在保持模型低参数量的前提下有效提高了模型的效果。

关键词：图像和谐化域适应特征融合图像重构

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铁路沿线山区路段降雨洪灾风险分析

铁路沿线山区路段降雨洪灾风险分析

作者：苏成石家庄铁道大学

学位级别：硕士

校外培训的法律监管 ——兼论《校外培训管理条例（征求意见稿）》之完善

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校外培训的法律监管 ——兼论《校外培训管理条例（征求意见稿）...

作者：苏成军广西大学

学位级别：硕士

“双减”背景下,校外减负的题中之义就是要加强校外培训监管。党中央对此高度重视,把规范校外培训写入党的百年决议。经过政策监管,校外培训行业乱象得到初步治理,却也面临着政策监管困境、法律监管困境。完善校外培训立法是由政策监管... 详细信息

“双减”背景下,校外减负的题中之义就是要加强校外培训监管。党中央对此高度重视,把规范校外培训写入党的百年决议。经过政策监管,校外培训行业乱象得到初步治理,却也面临着政策监管困境、法律监管困境。完善校外培训立法是由政策监管走向依法治理的必经之路。校外培训的法律规制应从两个路径展开:一是调整《民办教育促进法》第二条和第六十五条规定,把校外培训机构的定位从民办学校中剥离出来,在校外教育场域为校外培训机构定位。二是推进专门校外培训监管专门立法。《校外培训管理条例(征求意见稿)》作为校外培训的立法监管实践,尚存在不周全之处。本文在总结监管实践经验及域外监管法治经验的基础上,通过政策法律化建构监管法律制度,并对《校外培训管理条例(征求意见稿)》逐项逐条检视及提出完善意见。《校外培训管理条例(征求意见稿)》应从几个方面加以完善:立法总纲部分,立法思路应突出问题导向,注重吸收政策治理经验,坚持多元主体的监管地位,明确刚柔并济的监管思路。立法总则层面,建议修改法律名称,修改立法目的、立法依据、调整对象界定条款,增加监管原则条款。培训相关行为监管制度方面,建议增加机构准入、办学禁止条款;补充从业人员的一般规定,还应为大学生家教预留合法空间;调整培训时间规定,适当针对性放宽学困生寒暑假补差培训;调整竞赛培训条款,增加“鼓励机构参与科技类竞赛”内容;增加培训材料的监管规定,强化材料编审的内部审核制度;调整培训预收费规定,对成熟的政策经验总结凝练并写入条款;对未规定的机构变更与终止、广告监管、线上培训、培训安全、教学等内容,应增加条款加以规定。法律责任部分,应细化责任,增加规定明确培训机构、举办者、从业人员、部门及其工作人员的责任。

关键词：校外培训监管政策监管立法立法建议

互联网广告企业审计风险研究 ——以天龙集团为例

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互联网广告企业审计风险研究 ——以天龙集团为例

作者：苏成艳云南财经大学

学位级别：硕士

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面向煤矿巡检机器人的高能效路径规划方法

煤矿安全 2024年第6期55卷 211-216页

作者：陈骋苏成杰中煤科工集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122

针对现有矿用机器人路径路规划方法存在的效率低、收敛速度慢、易陷入局部最优等不足,提出了一种基于Actor-Critic算法的路径规划方法。首先根据巡检目标和障碍物的实时位置信息,计算巡检机器人的转向角,确定行进方向,可显著提高路径规... 详细信息

针对现有矿用机器人路径路规划方法存在的效率低、收敛速度慢、易陷入局部最优等不足,提出了一种基于Actor-Critic算法的路径规划方法。首先根据巡检目标和障碍物的实时位置信息,计算巡检机器人的转向角,确定行进方向,可显著提高路径规划的效率;以能量消耗最小化和避免碰撞为目标,巡检机器人根据动态随机变化的矿山环境,学习巡检的目标顺序和行进速度;因为矿山环境动态连续变化,导致较高的状态维度,因此采用深度学习网络估计连续状态产生的动作和奖赏;为了提高学习效率,采用策略网络和价值网络2个网络,实现实时更新策略和价值。仿真结果表明:采用所提方法,巡检机器人可以在动态环境中规划出安全合理的巡检路线,能够以98%的成功概率和更低的能量消耗完成巡检作业。

关键词：巡检机器人路径规划深度强化学习避障能量消耗

基于反射率、吸光度和Kubelka-Munk光谱的贡梨不同损伤程度检测

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光谱学与光谱分析 2024年第11期44卷 3101-3108页

作者：李斌卢英俊苏成涛刘燕德华东交通大学智能机电装备创新研究院华东交通大学机电与车辆工程学院

贡梨在收获、运输和销售过程中容易发生机械损伤，加速果实腐烂，降低贡梨品质。快速判别贡梨的不同损伤程度，进而采取不同的处理措施，以降低经济损失。以往运用高光谱技术研究水果的损伤程度，通常仅用反射率光谱。该研究运用高光谱... 详细信息

贡梨在收获、运输和销售过程中容易发生机械损伤，加速果实腐烂，降低贡梨品质。快速判别贡梨的不同损伤程度，进而采取不同的处理措施，以降低经济损失。以往运用高光谱技术研究水果的损伤程度，通常仅用反射率光谱。该研究运用高光谱技术获取贡梨的反射率(R)、吸光度(A)、和Kubelka-Munk(K-M)变换光谱结合3种深度学习算法对健康和不同损伤程度的贡梨进行判别。首先，选取60个新鲜无损伤贡梨作为健康样品，再利用自由落体碰撞装置制备出Ⅰ级损伤、Ⅱ级损伤、Ⅲ级损伤贡梨样品各60个。通过高光谱成像系统采集这240个贡梨样品的光谱数据，对采集的光谱进行黑白校正，以获得贡梨的反射率(R)、吸光度(A)、和Kubelka-Munk(K-M)变换光谱，然后用基准线校准(Baseline)、去趋势(De-Trending)、移动平均(MA-S)、乘法散射校正(MSC)、卷积平滑(SG-S)、标准正态变量变换(SNV)共6种预处理方法对3种原始光谱数据进行预处理，并建立BP神经网络(BP)、极限梯度提升(XGBoost)和随机森林(RF)判别分析模型对贡梨不同损伤程度进行判别。根据模型对贡梨损伤程度的判别结果显示，基于反射率、吸光度、 K-M变换光谱的BP模型判别准确率较好，整体准确率达到了85%及以上，且发现经过Baseline预处理后的反射率光谱建立的BP模型比未经预处理的反射率光谱谱建立的BP模型有较大的提升，判别准确率达到了93.33%。为了提升BP模型的精准度和运行效率，对3种原始光谱和Baseline预处理后的光谱利用竞争性自适应重加权(CARS)和无信息变量消除(UVE)方法筛选出特征波段光谱信息，用筛选后的特征光谱数据来建立BP模型，其判别结果显示A-RAW-CARS-BP模型具有最佳的判别准确率，整体准确率达到了96.66%。结果表明，采用3种原始光谱对贡梨的损伤程度进行判别具有可行性，为高光谱技术检测贡梨的不同损伤程度提供了理论依据。

关键词：贡梨高光谱损伤程度反射率光谱吸光度光谱 Kubelka-Munk光谱

基于超分子作用设计余辉材料的策略、应用与最新进展

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中国科学：化学 2024年第9期54卷 1488-1505页

作者：黄睿琦潘梅苏成勇中山大学化学学院绿色化学与分子工程研究院广州510006

近年来,余辉材料因其长寿命发光特性成为热门的研究对象,在防伪加密、生物成像、检测传感、光电器件等领域有着广泛的应用前景.然而,不同于早期从分子水平的努力和尝试,超分子的概念理论和组装策略,赋予了余辉材料更加强大和丰富的性能... 详细信息

近年来,余辉材料因其长寿命发光特性成为热门的研究对象,在防伪加密、生物成像、检测传感、光电器件等领域有着广泛的应用前景.然而,不同于早期从分子水平的努力和尝试,超分子的概念理论和组装策略,赋予了余辉材料更加强大和丰富的性能.本文围绕基于超分子作用的余辉材料,系统归纳其发光机理、通用设计策略和实际应用,以近几年的文献报道为例详细介绍了该领域的最新进展,并展望未来超分子余辉材料的主要发展方向.

关键词：余辉材料超分子室温磷光长持续发光延迟荧光

混合式教学方法在药学专业学生药物治疗学见习中的应用

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中华医学教育杂志 2024年第10期44卷 767-770页

作者：苏成新丁楠范淑盼王卓海军军医大学第一附属医院(上海长海医院)药剂科上海200433

目的探索混合式教学方法在药学专业学生药物治疗学见习中的应用效果。方法2022年12月,以海军军医大学药学院2019级四年制药学专业19名本科生为研究对象,在其药物治疗学临床见习阶段开展混合式教学,在见习前后对学生进行问卷调查,了解混... 详细信息

目的探索混合式教学方法在药学专业学生药物治疗学见习中的应用效果。方法2022年12月,以海军军医大学药学院2019级四年制药学专业19名本科生为研究对象,在其药物治疗学临床见习阶段开展混合式教学,在见习前后对学生进行问卷调查,了解混合式教学方法在促进学生对临床药学学科的认知、态度变化中的作用,并对学生进行半结构式访谈。采用Wilcoxon秩和检验分析相关数据。结果见习后学生对课程评价的情景题评分为4.0(4.0,5.0)分。见习前后学生对学科认识评分分别为3.0(2.0,3.0)分和4.0(4.0,5.0)分,其差异具有统计学意义(P<0.001)。见习后改变态度愿意从事临床药学相关工作的学生增加14人,评分由见习前的2.0(2.0,3.0)分提升至3.0(3.0,4.0)分,其差异具有统计学意义(P<0.001)。在教学方法评价和工作意向的访谈中,有15名学生给予了正向的评价。结论混合式教学方法在药物治疗学见习中的应用得到了学生的认可,有助于提升学生对临床药学学科的认识以及从事临床药学工作的意愿。

关键词：药学混合式教学见习教学方法