检索结果-南通市图书馆

作者：晋旭浩北方工业大学

学位级别：硕士

PnP(Perspective-n-Point)问题在计算机视觉领域中起着至关重要的作用。PnP问题的核心在于,给定世界坐标系下的3D点集以及它们在二维图像平面上对应的投影点,如何通过求解透视投影关系来精确估计相机的位姿,包括旋转和平移。该技术在自... 详细信息

PnP(Perspective-n-Point)问题在计算机视觉领域中起着至关重要的作用。PnP问题的核心在于,给定世界坐标系下的3D点集以及它们在二维图像平面上对应的投影点,如何通过求解透视投影关系来精确估计相机的位姿,包括旋转和平移。该技术在自主移动机器人、自动驾驶汽车和无人机等领域具有广阔的应用前景。单目相机获取图像时往往受到光照、环境变化等多种因素的影响,导致图像中产生噪声。这些噪声会干扰透视投影关系的准确性,从而影响相机位姿估计的精度。本文针对这一问题,提出了一种新的位姿估计方法。首先,本文通过反投影将二维图像上的投影点映射回三维空间,这一过程中需要恢复深度信息。由于尺度不确定性,深度信息不能直接确定,但可以通过相机的外部参数以及已知的坐标点来间接获取。接下来,通过对涉及位姿参数的矩阵进行求导,成功地将平移矩阵表示为旋转矩阵与已知点坐标矩阵的乘积。这一推导过程最终形成了一个基于旋转矩阵的误差方程,然后,通过引入非单位四元数对旋转矩阵进行参数化,将原始的误差方程转化为一个四元四次方程。这种参数化方法简化了方程的求解过程,同时增强了算法的鲁棒性。为了求解这个四元四次方程,本文采用了Gr(?)bner基方法。Gr(?)bner基是一种在代数几何和多项式方程求解中广泛应用的工具,它能够有效地处理多元高次方程组的求解问题。通过Gr(?)bner基方法,得到了方程的数值解,并通过一阶牛顿优化进一步提升了位姿估计的精度。本文在MATLAB上进行了模拟仿真实验,结果表明,与其他PnP算法相比,本文算法在保持较高精度的同时,运算效率有显著提高。为了验证本文提出的位姿估计算法在真实场景下的可行性和精度,本文将其集成到了开源框架中,并在真实数据集KITTI和Eu Ro C上进行了实验评估。实验结果表明本文提出的算法能够保持较好的稳定性,并且在大多数情况下都能够保持较高的精度。

关键词： PnP问题位姿估计反投影非单位四元数

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君山区休闲农业游客满意度影响因素研究

君山区休闲农业游客满意度影响因素研究

作者：梅晋莲中南林业科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着经济的稳步增长和人民对生活质量的不断追求,越来越多的人选择离开家门外去旅游。特别是由于城市生活节奏的加快和生活压力的增大等因素,城市居民对乡村观光旅游的热情不断升温。休闲农业作为乡村旅游的重要组成部分,更受到... 详细信息

近年来,随着经济的稳步增长和人民对生活质量的不断追求,越来越多的人选择离开家门外去旅游。特别是由于城市生活节奏的加快和生活压力的增大等因素,城市居民对乡村观光旅游的热情不断升温。休闲农业作为乡村旅游的重要组成部分,更受到旅游市场的亲睐。然而,由于起步慢等原因,导致在这一领域还存在许多问题需要解决。本文旨在深入探讨君山区休闲农业游客满意度的现状,以游客满意度为核心研究课题,结合实地调研,确立客观事实基础。在吸收众多专家学者关于休闲农业游客满意度评估指标体系研究成果的基础上,结合君山区的独特性,构建出适合本地区的休闲农业游客满意度评估体系。通过对君山区休闲农业游客满意度的调查,分析影响因素,并提出有针对性的改进建议和措施。希望本研究和分析能为中国休闲农业的创新研究提供新的视角和策略,贡献一份力量。首先,本文对国内外休闲农业游客满意度影响因素的研究现状进行综述。其次,通过实地调研、查找资料等方法,对君山区休闲农业的现状进行分析。在游客满意度影响因素的不同维度下,设计君山区休闲农业游客满意度调查问卷。本次调查问卷共回收188份有效问卷,并进行一系列的实证分析。研究发现,包括君山区休闲农业服务质量、活动质量、基础设施、生态环境等四个方面,在提升游客的满意度方面具有显著影响。基于实证分析的结果,我们提出一系列针对性的措施,这些建议不仅对当地休闲农业的发展具有一定的指导意义,同时也为全国其他地区休闲农业提升游客满意度提供一定的借鉴经验。通过对君山区休闲农业游客满意度的测评研究,对人口统计学和行为学进行分析,评估君山区休闲农业的游客满意度。同时对君山区休闲农业游客满意度提升战略做分析,包括创建君山区休闲农业品牌,提升品牌效应;加强参与式活动,提升活动项目丰富度;加强基础设施建设;提升生态环境建设,促进生态循环。这些经验和做法也可供其他地区参考借鉴,推动全国范围内休闲农业旅游的提升与发展。

关键词：休闲农业游客满意度影响因素

隧道磁阻电流传感器电源扰动影响机理与电压反馈自校正方法研究

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隧道磁阻电流传感器电源扰动影响机理与电压反馈自校正方法研究

作者：晋兆飞广西大学

学位级别：硕士

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新时代尚武精神在高校思政教育中的培育研究

新时代尚武精神在高校思政教育中的培育研究

作者：晋毅鹏武汉体育学院

学位级别：硕士

新时代,为响应当代大学生多样而复杂的精神状态、社会流行文化的影响与挑战、中国文化安全的全球化挑战以及民族复兴的文化需要,在高等教育中开展尚武精神培育的需求日益凸显。利用文献资料、语言分析、问卷调查等方法,本研究探讨了尚... 详细信息

新时代,为响应当代大学生多样而复杂的精神状态、社会流行文化的影响与挑战、中国文化安全的全球化挑战以及民族复兴的文化需要,在高等教育中开展尚武精神培育的需求日益凸显。利用文献资料、语言分析、问卷调查等方法,本研究探讨了尚武精神培育与高校思想政治教育之间的内在联系,对尚武精神在高校思政教育中的培育进行了系统的研究,旨在为新时代背景下尚武精神的传承弘扬与高校思政教育建设发展提供参考。研究发现,尚武精神培育与思想政治教育在价值、目标、教育内容等方面具有契合性,高校思政教育在培育尚武精神中存在着理论指导、教师引领、多样化教学方法、整合资源以及长期指导与引领的优势。开展尚武精神培育有助于丰富高校思政教育理论武装体系、优化高校思政教育学科教学体系、完善高校思政教育日常教育体系、加强高校思政教育安全稳定体系,有利于点亮大学生青春理想、淬炼大学生担当意识、磨练大学生吃苦美德、激昂大学生奋斗旋律。尽管当前尚武精神在高校思政教育中受到学生以及部分高校的关注与重视,但在开展过程中仍存在着课堂实施不足、活动形式单一、评估效果难以衡量等问题。而导致这些不足的原因包括教育队伍缺失尚武精神培育、尚武精神课程协同育人体系尚未成型、尚武精神校园文化建设不足、尚武精神培育的内容体系并不完善、尚武精神培育的评价体系缺失。为解决这些问题,本研究基于马克思主义相关理论如灌输理论,以及新时代习近平总书记相关理论如“三全育人”“八个相统一”等,提出了一个全面的尚武精神在高校思政教育中的培育路径。认为尚武精神在高校思政教育中的培育可通过提升高校思政教育队伍尚武精神培育素养、改进高校思政教育尚武精神培育课程体系、创设高校思政教育尚武精神培育文化环境、搭建高校思政教育尚武精神培育内容体系、优化高校思政教育尚武精神培育成果测评这五个方面来更好的推进。

关键词：尚武精神高校思政教育新时代培育

歌尔股份ESG信息披露的动因与经济后果研究

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歌尔股份ESG信息披露的动因与经济后果研究

作者：姜晋雄哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

可更换钢连梁-双钢板混凝土剪力墙节点抗震性能研究

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可更换钢连梁-双钢板混凝土剪力墙节点抗震性能研究

作者：张晋晋安徽理工大学

学位级别：硕士

基于多任务学习的胃肠道肿瘤自动分类与病灶分割研究

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基于多任务学习的胃肠道肿瘤自动分类与病灶分割研究

作者：王晋晋太原科技大学

学位级别：硕士

胃肠道肿瘤作为常见的恶性肿瘤之一,在全身肿瘤发病率中仅次于肺癌,对人类健康构成严重威胁。作为潜在的恶性肿瘤,胃肠道间质瘤的外形与某些胃肠道良性肿瘤的相似。在这一背景下,利用CT图像对胃肠道肿瘤进行自动分割成为了一个备受关注... 详细信息

胃肠道肿瘤作为常见的恶性肿瘤之一,在全身肿瘤发病率中仅次于肺癌,对人类健康构成严重威胁。作为潜在的恶性肿瘤,胃肠道间质瘤的外形与某些胃肠道良性肿瘤的相似。在这一背景下,利用CT图像对胃肠道肿瘤进行自动分割成为了一个备受关注的研究领域,因为它对准确诊断胃肠道肿瘤和提高诊断准确性至关重要。然而,由于胃肠道肿瘤在CT图像中的形态尺度复杂多变、肿瘤边界模糊,以及目标与背景对比度低等常见现象,这使得胃肠道肿瘤的分割与分类成为了一个具有挑战性的问题。为了解决这些挑战,本研究主要集中在胃肠道肿瘤的分割与分类网络模型的设计上。通过加强不同层次特征之间的交互和融合、增加对边界信息的关注,以及充分利用相关任务之间特征互补性等手段,旨在提高胃肠道肿瘤的分割和分类性能。具体来说,本研究提出了两个主要方面的研究内容:(1)本研究引入了多任务学习方法到胃肠道肿瘤的分割和分类任务中,提出了一种能够同时处理胃肠道肿瘤分类与分割两个任务的深度卷积神经网络。通过充分利用相关任务之间的特征互补性来提高分割和分类的准确性。具体而言,为了实现不同层次特征之间的有效融合,在跳过连接部分引入了上下文引导的特征聚合模块;在分割网络编解码的设计中,采用了基于残差连接和边缘显著信息提取的边缘注意力机制,以应对胃肠道肿瘤CT图像边界模糊的问题;在解码阶段设计了多尺度特征聚合模块,充分利用多层次特征融合来提高网络的分割性能;此外,本文还设计了任务引导的特征交互模块,用于实现分割特征与分类特征之间的特征补充与交互。实验结果表明,相较于现有方法,本文提出的基于多任务学习的胃肠道间质瘤分割网络在性能上更具优势。(2)针对传统卷积操作感受野较小的问题,提出了一种基于CSWin transformer的局部与全局信息融合的胃肠道肿瘤分割方法。首先,设计了十字交叉自注意特征感知模块,以确保不同层次的特征在相应阶段能够充分关注与任务最相关的特征;其次,在编码阶段结束后,采用了多级信息聚合模块,用于将编码得到的不同尺度的信息进行融合,充分利用了提取到的多尺度特征;此外,还设计了局部-全局特征融合模块,在特征解码过程中实现了全局上下文信息与局部上下文信息的充分交互与融合。实验结果表明,本文提出的方法在性能上优于现有方法,能够获得更好的分割效果。

关键词：胃肠道肿瘤分割多任务学习 CSWin transformer 特征交互注意力机制

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气力集排式精量播种机排肥系统设计与试验

气力集排式精量播种机排肥系统设计与试验

作者：晋雨晗吉林大学

学位级别：硕士

精准变量施肥是精准农业的关键步骤。精准变量施肥能够有效地避免过量施肥造成的环境污染,节约种植成本以及提高肥料利用率。精准变量施肥对施肥的控制方法有着更高的要求,施肥控制方法的研究是实现精准变量施肥的关键步骤。针对上述问... 详细信息

精准变量施肥是精准农业的关键步骤。精准变量施肥能够有效地避免过量施肥造成的环境污染,节约种植成本以及提高肥料利用率。精准变量施肥对施肥的控制方法有着更高的要求,施肥控制方法的研究是实现精准变量施肥的关键步骤。针对上述问题,本文制定了基于精量播种机气力集排式排肥装置的精准变量施肥方案,结合气力输送理论研究,对排肥装置工作部件结构进行设计,并搭建了排肥装置的变量施肥控制系统。基于该系统开展了台架试验与田间试验,检验了精量播种机气力集排式排肥装置的作业性能。本文主要研究内容如下:(1)气力集排式排肥系统的总体设计:首先使用CFD-DEM耦合仿真分析法对精量播种机气力集排式排肥装置的工作过程进行了仿真模拟,分析了肥料颗粒在实际作业时的运动情况。其次采用三因素五水平的正交试验方法对排肥装置关键部件的结构和实际作业参数进行了寻优,分析了各参数对排肥装置工作性能的影响,并通过响应面分析得出寻优结果。研究结果表明:输送气流速度为30m/s、文丘里管喉段长度为405.884mm、文丘里管扩张角为2°,此时系统分肥效果最好,各行排肥量一致性变异系数的最小值为6.32%。(2)变量施肥控制系统硬件环境搭建及软件设计:首先通过对激光雷达速度传感器、霍尔传感器、风压传感器和光电传感器的选型与驱动,分别获得播种机前进速度、排肥轴转速、风压和肥量信息。其次对控制器和触摸屏进行选型,在播种机前进速度、施肥量和排肥轴转速等参数之间建立变量施肥控制系统数学模型,通过PID与模糊PID的仿真试验,确定变量施肥的控制算法,以实现排肥装置变量施肥的控制与工作状态的监测。并完成工作参数设置界面和作业控制界面等人机交互界面的设计,通过CAN通信进行信息传输,实现排肥装置工作参数的显示与运行故障报警。(3)精量播种机气力集排式排肥装置与变量施肥控制系统的台架试验及整机施肥性能测试。首先以风机转速与排肥轴转速为试验因素进行了台架试验,台架试验结果表明:风机最优工作参数为2940r/min,此时排肥系统各行排肥量一致性变异系数最大为8.88%,总排肥量稳定性变异系数最大为2.11%。田间试验结果表明:排肥系统施肥量最大误差为3.40%,总排肥量稳定性变异系数最大为2.71%,断条率最大为1.17%。

关键词：变量施肥气力集排 CFD-DEM 多传感器融合

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区块链场景下的接入控制和切换管理研究

区块链场景下的接入控制和切换管理研究

作者：晋兆雨电子科技大学

学位级别：硕士

初中生自我同一性、情绪调节对同伴关系的影响及教育对策研究

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初中生自我同一性、情绪调节对同伴关系的影响及教育对策研究

作者：龚光晋陕西理工大学

学位级别：硕士

建立良好的同伴关系是青少年社会化的重要内容之一。良好的同伴关系能促进个体认知和社会机能的发展,而不良的同伴关系则容易导致个体出现情绪问题和行为问题。初中生正处于自我同一性强烈发展阶段,在与同伴交往过程中,个体希望彰显个性... 详细信息

建立良好的同伴关系是青少年社会化的重要内容之一。良好的同伴关系能促进个体认知和社会机能的发展,而不良的同伴关系则容易导致个体出现情绪问题和行为问题。初中生正处于自我同一性强烈发展阶段,在与同伴交往过程中,个体希望彰显个性,他们在乎自己在同伴眼中的形象及地位,更在乎与同伴间的关系。因此,其自我同一性成为影响同伴关系的重要因素之一。但这阶段的青少年思维发展尚未成熟,对事物的认知主观片面,不能很好地调控自己的情绪,而不良的情绪处理策略又会影响其同伴关系的建立和发展。综上,探究三者的关系与作用机制,可以为促进初中生同伴关系发展提供依据。本研究以初中生为研究对象,使用自我同一性地位量表、同伴关系量表、情绪调节量表作为测量工具,运用SPSS25.0与Process插件进行统计分析与处理,并结合访谈调查,得出如下研究结果:(1)自我同一性在年级、是否班干部、父亲文化水平和母亲文化水平、家庭氛围和家庭结构上存在显著性差异;认知重评在是否独生子女和是否班干部、家庭氛围、家庭结构存在显著性差异;表达抑制在家庭氛围和家庭结构上存在显著性差异;同伴接受在是否班干部、是否住校、家庭氛围、家庭结构上存在显著性差异;同伴恐惧自卑在年级和性别、是否住校、家庭氛围、上存在显著性差异。(2)自我同一性与同伴接受之间存在正相关关系,与同伴恐惧自卑之间存在负相关关系;自我同一性与认知重评存在正相关关系,与表达抑制间存在负相关关系;认知重评与同伴接受间存在正相关关系,与同伴恐惧自卑之间存在负相关关系;表达抑制与同伴接受之间存在负相关关系,与同伴恐惧自卑之间存在正相关关系。(3)认知重评和表达抑制在初中生自我同一性和同伴接受之间存在部分中介作用;认知重评和表达抑制在初中生自我同一性和同伴恐惧自卑之间存在部分中介作用。根据本研究可以得出以下结论:初中生自我同一性不仅能直接影响同伴关系,还能通过情绪调节间接影响个体同伴关系发展。根据以上研究结果,为更好地提升初中生同伴关系,提出以下教育对策:(1)需针对性地开展自我意识教育课程,设计和实施情绪主题团辅活动。(2)父母需营造和谐的家庭氛围,发挥完整的家庭功能;正确引导孩子,强化孩子的亲社会行为。(3)学生需正确认识自我,扩大优势资源;巧用交友技巧,提高交友主动性;正确运用情绪调节策略,保持稳定的情绪状态;提高学业成绩,增强交友吸引力。

关键词：初中生自我同一性情绪调节同伴关系