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FDI攻击下移动机器人弹性预测镇定控制研究

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北京理工大学学报 2024年第7期44卷 722-730页

作者：贺宁范昭马凯西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injectio... 详细信息

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击模型设计输入重构机制,确保机器人系统可快速重构,能削弱FDI攻击影响的可行控制序列.其次,结合输入重构机制设计关键数据选取条件和预测时域调节机制,从实现最大化触发间隔和降低优化问题复杂度两个方面降低资源消耗.然后,基于输入重构和预测时域调节机制设计弹性ST-MPC镇定控制算法,并推导FDI攻击下算法的可行性和闭环系统稳定性条件.最后,通过仿真实验验证所提出算法能够在抵御FDI攻击前提下保持较好的控制性能及资源利用率.

关键词：移动机器人弹性自触发模型预测镇定控制虚假数据注入攻击输入重构自适应预测时域

中央广播电视总台推出我国首部AI全流程微短剧《中国神话》

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电视研究 2024年第4期 97-97页

作者：杨娜范美慧中央广播电视总台视听新媒体中心

关键词：

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微反应器内药物连续流合成的研究进展

化工学报 2024年第4期75卷 1439-1454页

作者：薛潇商敏静苏远海上海交通大学化学化工学院化工系教育部变革性分子前沿科学中心上海200240

由于微反应器的特征尺寸较小,其比表面积大,混合效率高,热质传递效率快,可精确调控反应过程。相比于传统的釜式反应器,在微反应器内开展药物的单步/多步合成,具有高选择性、高效率、本质安全等优势。综述了近年来在三种常用的微反应器... 详细信息

由于微反应器的特征尺寸较小,其比表面积大,混合效率高,热质传递效率快,可精确调控反应过程。相比于传统的釜式反应器,在微反应器内开展药物的单步/多步合成,具有高选择性、高效率、本质安全等优势。综述了近年来在三种常用的微反应器包括毛细管微反应器、板式微反应器和微填充床反应器以及其他新型微反应器中进行药物及其中间体连续流合成的研究进展。从均相和非均相反应进行分析,总结了不同类型微反应器的优势。最后,对药物连续流合成的发展方向进行了展望。

关键词：微反应器药物过程强化动力学连续流合成

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意外充分性引导的深度神经网络测试样本生成

计算机研究与发展 2024年第4期61卷 1003-1017页

作者：郭虹静陶传奇黄志球南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016 高安全系统的软件开发与验证技术工信部重点实验室(南京航空航天大学) 南京210016 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023

由于深度神经网络(deep neural network,DNN)模型的复杂性和不确定性等属性,对模型的一般行为和边界行为进行充分的测试是保障模型质量的重要手段.当前的研究主要基于制定的覆盖准则,结合模糊测试技术生成衍生测试样本,从而提升测试充分... 详细信息

由于深度神经网络(deep neural network,DNN)模型的复杂性和不确定性等属性,对模型的一般行为和边界行为进行充分的测试是保障模型质量的重要手段.当前的研究主要基于制定的覆盖准则,结合模糊测试技术生成衍生测试样本,从而提升测试充分性,但较少综合考虑测试样本的多样性及个体揭错能力.意外充分性指标量化测试样本与训练集在神经元输出方面的差异,是测试充分性评估的重要指标,目前缺乏基于此指标的测试样本生成方法.因此,提出了一种意外充分性引导的深度神经网络测试样本生成方法,首先,筛选对于决策结果贡献较大的重要神经元,以其输出值为特征,改进意外充分性指标;其次,基于测试样本的意外充分性度量筛选具有揭错能力的种子样本;最后,利用覆盖引导的模糊测试思想,将测试样本的意外充分性值和DNN模型预测的类别概率差异作为联合优化目标,利用梯度上升算法计算扰动,迭代生成测试样本.为了验证所提方法的有效性,选取5个DNN模型作为被测对象,涵盖4种不同的图像数据集,实验结果表明,改进的意外充分性指标能够有效捕捉异常的测试样本,同时减少计算时间开销.在测试样本生成方面,与方法DeepGini和RobOT相比,基于所提的种子样本选择策略生成的衍生测试集的意外覆盖率最高提升了5.9个百分比和15.9个百分比.相比于方法DLFuzz和DeepXplore,所提方法的意外覆盖率最高提升了26.5个百分比和33.7个百分比.

关键词：软件测试测试样本生成测试覆盖深度神经网络意外充分性

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面向演化计算的群智协同研究综述

电子与信息学报 2024年第5期46卷 1716-1741页

作者：公茂果罗天实李豪何亚静西安电子科技大学协同智能系统教育部重点实验室西安710071

演化计算为代表的群体智能的迅速发展引发了人工智能领域新一轮技术变革。为满足多样化复杂系统应用需求,人工智能越来越趋向于跨级别的智能化、协同化研究。该文提出面向演化计算的群智协同的概念,根据群智协同层级将人工智能跨级别的... 详细信息

演化计算为代表的群体智能的迅速发展引发了人工智能领域新一轮技术变革。为满足多样化复杂系统应用需求,人工智能越来越趋向于跨级别的智能化、协同化研究。该文提出面向演化计算的群智协同的概念,根据群智协同层级将人工智能跨级别的智能化、协同化研究分为微观协同、中观协同与宏观协同,以群智协同视角对近年来上述分支领域相关研究做出了总结。首先,通过分析决策变量级协同、全局与局部级协同对微观协同进行了阐述。其次,从目标级协同和任务级协同两个维度对中观协同进行了总结。再次,以智能协同系统中存在的空天地海协同、车路云协同和端边云协同对宏观协同展开分析。最后,该文指出了面向演化计算的群智协同领域的研究挑战,并对相关领域发展方向进行了展望。

关键词：协同优化群体智能演化计算

面向世界一流科技期刊我国医学类英文期刊发展现状与分析

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中国科技期刊研究 2024年第4期35卷 532-540页

作者：胡晓静上海市卫生和健康发展研究中心(上海市医学科学技术情报研究所) 上海市徐汇区200031

【目的】分析我国医学类英文期刊的总体情况和办刊路径,尝试提出发展建议,为我国医学类科技期刊质量提升和世界一流医学科技期刊体系构建提供参考。【方法】纳入获批CN号、入选《中国学术期刊影响因子年报》(2022版)和入选国家科技期刊... 详细信息

【目的】分析我国医学类英文期刊的总体情况和办刊路径,尝试提出发展建议,为我国医学类科技期刊质量提升和世界一流医学科技期刊体系构建提供参考。【方法】纳入获批CN号、入选《中国学术期刊影响因子年报》(2022版)和入选国家科技期刊计划的医学类英文期刊,共计120种期刊,收集期刊基本信息、国家科技期刊计划资助、国内外出版合作、国际重要数据库收录等数据,分析期刊学科布局、运营模式、学术影响力、开放获取、集群化发展等特点。【结果】我国医学类英文期刊数量增长迅速,受国家科技期刊计划项目资助比例高,刊期以季刊为主,高校、学会/协会为主要独立办刊单位,联合办刊比例较高。期刊主要与国外出版商合作进行数字出版,43种期刊同时在国内集群化数字出版平台上线。SCIE/SSCI、ESCI和Scopus数据库分别收录43种(35.8%)、17种(14.2%)和97种(80.8%)期刊,学科覆盖面较广。99种(82.5%)期刊中的文献可于PubMed中检索到。78种(65.0%)期刊被DOAJ数据库收录,使用CC BY协议的期刊最多。【结论】我国医学类英文期刊结构进一步优化,布局交叉学科,办刊形式多元,借助国际数据库提升国际影响力和可见度,开放获取出版发展迅速,并尝试向集群化发展。

关键词：世界一流科技期刊医学期刊学科分布国际影响力数字出版平台

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从自陈到自辩:宋代自撰墓志书写意识的转变

浙江大学学报（人文社会科学版） 2024年第8期54卷 113-123页

作者：张亚静湖北大学文学院湖北武汉430062

通过对比蒲远犹、罗必元的他撰、自撰墓志,可以发现北宋时两类墓志差异显著。而南宋时自撰墓志选事、叙事“公共化”,风格趋向他撰墓志。自撰、他撰墓志拥有不同的写作传统,自撰墓志属“自述”文体,历经自证、自况、自陈、自辩的模式变... 详细信息

通过对比蒲远犹、罗必元的他撰、自撰墓志,可以发现北宋时两类墓志差异显著。而南宋时自撰墓志选事、叙事“公共化”,风格趋向他撰墓志。自撰、他撰墓志拥有不同的写作传统,自撰墓志属“自述”文体,历经自证、自况、自陈、自辩的模式变迁,从关注“时”转向关注个人之“幸”。北宋自撰墓志多模仿白居易自陈,南宋时则多用冯道之法自辩。该变化源于文人在他者凝视下进行自述,而宋代的他者凝视又因为墓志传播由石向纸而强化。纸本使得刻录自撰墓志的思维方式发生转变,时人不再据石本容量整合自撰、他撰内容,反将他撰文本作为“题跋”附于自撰墓志。传播环境的变化不仅改变了自撰墓志的刻录形态,也促使自志行为和文本走向分野。

关键词：宋代自撰墓志书写意识物质载体

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论《手艺活》的爵士乐书写与多甫拉托夫的文学“手艺”观

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当代外国文学 2024年第2期45卷 75-82页

作者：胡晓静厦门大学外文学院

《手艺活》是当代俄罗斯域外作家多甫拉托夫讲述自己文学创作历程与移民经历的自传小说。小说借用爵士乐“开放、自由、自我表达”的文化属性以及即兴独奏的表演形式,将独立文本“打字机独奏”嵌入常规的叙事结构,以此对人类古老习俗“... 详细信息

《手艺活》是当代俄罗斯域外作家多甫拉托夫讲述自己文学创作历程与移民经历的自传小说。小说借用爵士乐“开放、自由、自我表达”的文化属性以及即兴独奏的表演形式,将独立文本“打字机独奏”嵌入常规的叙事结构,以此对人类古老习俗“讲故事”实施跨界隐喻,构成文学之声与爵士乐之声的互文性多层级叙事。在小说中多甫拉托夫呼吁文学创作回归“手艺活”的朴素本底,通过有形的爵士乐“独奏”及浸润在文本中的爵士乐精神,充分诠释了作家自在自为、重视技法的文学“手艺”观。

关键词：多甫拉托夫爵士乐跨界隐喻讲故事的人

美国创意写作学科史反思及其对中文创意写作学科的启示

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当代文坛 2024年第4期 71-79页

作者：范天玉上海大学文学院

以比彻和特罗勒尔的新学术史方法论为视角,系统梳理美国创意写作学科发展历史,比较其人文主义与实用主义发展思路的矛盾对立与交融互鉴发展历程,平行观察中国创意写作的诞生路径,具体分析中国复旦、上海大学创意写作学科建设案例,进而... 详细信息

以比彻和特罗勒尔的新学术史方法论为视角,系统梳理美国创意写作学科发展历史,比较其人文主义与实用主义发展思路的矛盾对立与交融互鉴发展历程,平行观察中国创意写作的诞生路径,具体分析中国复旦、上海大学创意写作学科建设案例,进而指认中文创意写作学科入列中文二级学科的学术型路径选择及其应用与学术融合发展的底层思路。中美创意写作学科的对比分析结果表明,有必要提出中国特色的学科发展建议,以避免游群主义、部落主义和封闭城邦主义的缺陷,推动学科走向新建制主义方向发展。

关键词：创意写作学科史游群主义建制主义中文创意写作