检索结果-南通市图书馆

2018年

作者：范继祥

来源：南通市图书馆图书评论

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范继祥书法作品

中国电力企业管理 2009年第7X期 28-29页

作者：范继祥中国书画名家研究会中华诗词学会中国长城书画院中国电力诗词学会中国电力书法家协会沧海印社

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绳系太阳能发电卫星姿态机动的主动振动控制

宇航学报 2012年第5期33卷 605-611页

作者：周荻范继祥哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 哈尔滨师范大学电子工程系哈尔滨150025

针对绳系太阳能发电卫星大角度回转机动时太阳能板的振动抑制问题,提出了主姿态控制和基于绳中张力的主动振动控制技术相结合的复合控制方法。建立了绳系太阳能发电卫星系统的动力学方程,并基于任务函数控制算法设计了主控制器保证卫星... 详细信息

针对绳系太阳能发电卫星大角度回转机动时太阳能板的振动抑制问题,提出了主姿态控制和基于绳中张力的主动振动控制技术相结合的复合控制方法。建立了绳系太阳能发电卫星系统的动力学方程,并基于任务函数控制算法设计了主控制器保证卫星姿态的渐近稳定和挠性结构振动的衰减性;考虑到绳的非线性特性,基于任务函数控制算法设计了绳系卫星系统的主动振动抑制辅助控制器来抑制挠性结构的振动。设计的同时证明了系统的稳定性。将该方法应用于绳系卫星的大角度单轴回转机动的仿真研究,结果表明:该方法不仅能够使绳系卫星完成姿态机动,而且能够有效地抑制太阳能板的振动。

关键词：绳系太阳能发电卫星主动振动抑制回转机动复合控制

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绳系太阳能发电卫星姿态机动的边界控制

振动工程学报 2013年第1期26卷 41-47页

作者：周荻范继祥哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨师范大学电子工程系黑龙江哈尔滨150025

针对绳系太阳能发电卫星大角度回转机动时太阳能板的振动抑制问题,提出了主姿态控制和边界最优主动振动控制相结合的复合控制方法。基于Lyapunov方法设计的主姿态控制器不但能够使卫星完成姿态机动,而且能够以太阳能板根部的弯曲力矩作... 详细信息

针对绳系太阳能发电卫星大角度回转机动时太阳能板的振动抑制问题,提出了主姿态控制和边界最优主动振动控制相结合的复合控制方法。基于Lyapunov方法设计的主姿态控制器不但能够使卫星完成姿态机动,而且能够以太阳能板根部的弯曲力矩作为反馈信息,通过改变太阳能板根部的控制力矩来保证挠性结构振动的衰减性。考虑到绳的单侧饱和非线性特性,用非二次型性能指标代替传统的二次型性能指标设计的边界最优控制器能够进一步抑制挠性结构的振动。设计的同时证明了系统的稳定性及控制器的最优性。将该复合控制方法用于绳系卫星大角度单轴回转机动的仿真研究,仿真结果验证了该控制策略的有效性。

关键词：绳系太阳能发电卫星边界控制复合控制回转机动

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矢量水听器校准装置研究

矢量水听器校准装置研究

作者：范继祥哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

矢量水听器能够测量声场的矢量信息，如声压梯度，质点振速，质点加速度等，从而解决了声压水听器无法解决的一些问题，因此被广泛地应用在水声工程的各个领域。而随着矢量水听器在水声领域应用的日益广泛，对矢量水听器的校准变得尤为... 详细信息

矢量水听器能够测量声场的矢量信息，如声压梯度，质点振速，质点加速度等，从而解决了声压水听器无法解决的一些问题，因此被广泛地应用在水声工程的各个领域。而随着矢量水听器在水声领域应用的日益广泛，对矢量水听器的校准变得尤为重要。目前，对矢量水听器普遍采用自由声场或等效自由声场进行校准，但由于这些方法在校准低频矢量水听器时存在诸多问题，因此本文采用了一种在平面驻波场内对矢量水听器进行校准的方法。平面驻波场的形成方法有很多种，本文采用振动液柱法形成平面驻波场，同时对液柱内声场分布情况进行了简正波方法分析，并给出了驻波场内矢量水听器的声压灵敏度校准公式。本文应用ANSYS有限元软件对高、低频驻波管的振动模态做了分析，并对驻波管内声场分布情况作了仿真，同时将仿真结果与理论值进行了比较。将本文设计制作的高、低频发射器分别应用在高、低频声管中构成两套矢量水听器指向性和灵敏度校准系统，并对高、低频驻波声场进行了校验，与其声场声压理论值和仿真结果进行了比较，误差较小。同时本文给出了在低频驻波管声场中，利用比较法校准得到的一只矢量水听器的指向性和声压灵敏度曲线，结果表明，该系统测量误差较小。

关键词：矢量水听器校准驻波场

面向垃圾分拣的Delta机器人轨迹规划与分拣策略研究

同方学位论文库评论

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面向垃圾分拣的Delta机器人轨迹规划与分拣策略研究

作者：范继祥河南理工大学

学位级别：硕士

随着“垃圾分类”的相关法规颁布,人们环保意识的提高,可回收垃圾的利用率也逐渐提高。然而,人工分拣可回收垃圾存在诸多问题,例如:效率低、任务重、工作环境恶劣等,导致人力成本高,还会给工人的身体健康带来潜在风险,因此需要对可回收... 详细信息

随着“垃圾分类”的相关法规颁布,人们环保意识的提高,可回收垃圾的利用率也逐渐提高。然而,人工分拣可回收垃圾存在诸多问题,例如:效率低、任务重、工作环境恶劣等,导致人力成本高,还会给工人的身体健康带来潜在风险,因此需要对可回收垃圾智能化分拣技术进行研究。近年来,Delta机器人因其出色的运行效率和稳定性而备受工业界欢迎,被广泛应用于食品、药品等行业,尤其是那些需要高度机械性和重复性的工作岗位。本文将着眼于可回收垃圾的分拣任务,对基于Delta机器人的分拣轨迹规划及其分拣策略展开研究,主要研究内容如下:(1)分析机器人的结构特点并进行简化,首先利用Grubler-Kutzbach公式计算自由度,然后建立其正逆运动学模型并验证所建立运动学方程的正确性。结合雅可比矩阵对机器人奇异位形进行分析,得到避免该位形的条件,再以正解为基础对机器人的工作空间进行求解并绘制。在机器人工作空间内,针对机器人分拣操作的实际需求,将传统门形路径的直角过渡改善为平滑的圆弧过渡,通过仿真实验分别比较关节与笛卡尔空间的位移、速度、加速度之间的差异评价两种轨迹的优劣性,确保机器人末端在运动方向发生改变时,其速度、加速度不会产生突变,保证平稳地完成分拣任务。(2)针对传统顺序规划算法存在的不足,对其进行改进与优化,提出了优化顺序规划算法。该算法适用于多目标分拣场景,首先,该算法会优先分拣处于工作空间最前端的物体,然后,针对其余待分拣物体,通过比较不同分拣顺序的分拣行程,重新规划分拣顺序。在工作空间中随机生成目标物坐标,对优化后算法的有效性进行验证,为进一步验证算法的高效性,分别在不同速度的传送带上与多种算法对比,从而比较它们的性能和效率,通过对比实验进一步验证该算法的高效性,提高了分拣系统的工作效率。(3)将TSP问题重塑并设计了一种动态的TSP计算过程以适用于传送带分拣场景,首先利用Q-learning算法对分拣问题进行求解,再结合深度强化学习的探索与感知能力利用DQN算法来解决动态分拣顺序规划问题,并对DQN存在的问题进行分析,DQN使用线性方式调节探索因子导致探索具有一定的盲目性,并且随着网络的迭代,目标近似误差的逐渐累积会导致更大的方差和更大的高估,因此提出了EW-DQN(Epsilon and Weight-DQN),设计了依据奖励来调节随机探索的概率和自适应的权重以缩小网络迭代所带来的偏差,有效地提高了智能体学习的速度,并分别在不同速度的传送带上与多种算法对比,证明本文所提方法能有效提高分拣系统的分拣效率,从而为实际工作应用提供了一种可行的方法。图48幅,表13个,参考文献73篇

关键词： Delta机器人运动学轨迹规划分拣策略强化学习

电力改革要有利于生产力发展有利于经济发展——在广西电力行业协会一届三次会员大会上的讲话

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广西电业 2003年第12期 3-4页

作者：范继祥中国电力企业联合会

首先,我代表中电联向广西电力行业协会一届三次会员大会成功召开表示热烈的祝贺!

关键词：电力行业协会经济发展电力改革会员广西生产力发展大会召开讲话

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浅谈生物学教学中的爱国主义教育

科学教育 2004年第1期10卷 60-61页

作者：范继祥甘肃省陇西县高塄初级中学 748113

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专业运输企业的整体优势与管理的整体优化

交通企业管理 1989年第2期4卷 46-47页

作者：范继祥唐山市第一运输公司

一个具有多年管理基础的先进企业,其管理现代化工作已经展开,经济效益与同行业特别是与小型企业、个体和联合体相比,占有一定的优势,这是不是就达到了管理的整体优化呢? 一、企业的整体优势不等于管理的整体优化企业的整体优势是个相对... 详细信息

一个具有多年管理基础的先进企业,其管理现代化工作已经展开,经济效益与同行业特别是与小型企业、个体和联合体相比,占有一定的优势,这是不是就达到了管理的整体优化呢? 一、企业的整体优势不等于管理的整体优化企业的整体优势是个相对的动态概念,一个先进企业是相对于同行业中其它企业在某个方面、某个局部乃至总体处于先进状态而占有优势,但这个优势并不是静止不变的,随着时间的推移会发生变化,可能继续保持先进,占有优势,也可能停止不前或落后,失去优势。

关键词：专业运输整体优化小型企业不等于企业优势管理现代化动态概念经营战略经营管理系统机构庞大

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一种网络化的高校智能照明控制系统

光源与照明 2022年第12期 29-32页

作者：闫冰范继祥哈尔滨师范大学黑龙江哈尔滨150028

文章针对高校照明控制系统中的能源浪费现象,设计了一种网络化的高校智能照明控制系统。系统由可视化控制平台、教室控制器和灯具控制器组成,采用2.4G无线局域网和4G通信网络构成系统的无线通信网络。利用可视化控制平台和教室控制器实... 详细信息

文章针对高校照明控制系统中的能源浪费现象,设计了一种网络化的高校智能照明控制系统。系统由可视化控制平台、教室控制器和灯具控制器组成,采用2.4G无线局域网和4G通信网络构成系统的无线通信网络。利用可视化控制平台和教室控制器实现灯具工作模式设置、负载故障检测、用电量数据统计等功能。经过实测,该照明控制系统灵敏度高、实用性强,能减少高校电能的浪费。

关键词：智能照明系统灯具控制器教室控制器可视化控制平台