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基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的船舶进港和靠泊路径规划算法

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中国舰船研究 2024年第1期19卷 220-229页

作者：胡智焕杨子恒张卫东上海交通大学自动化系上海200240

[目的]针对欠驱动无人艇自动进港和靠泊问题,提出一种基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的路径规划算法。[方法]该方法通过混合A^(*)搜索在非结构化环境下快速搜索出一条满足无人艇非完整性约束且无碰撞风险的轨迹。在此基础上,基于广义沃... 详细信息

[目的]针对欠驱动无人艇自动进港和靠泊问题,提出一种基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的路径规划算法。[方法]该方法通过混合A^(*)搜索在非结构化环境下快速搜索出一条满足无人艇非完整性约束且无碰撞风险的轨迹。在此基础上,基于广义沃罗诺伊图提出曲线优化算法,使得搜索算法得到的轨迹更加平滑且远离环境障碍物,从而引导无人艇在受限水域完成进港任务。同时,针对“最后一公里”靠泊问题,引入四阶贝塞尔曲线,用于生成靠泊路径从而引导船体平稳且精准入泊。[结果]仿真和外场试验结果表明,无人艇能够实现自主避障且精准驶入泊位,靠泊精度指标均小于1.0。[结论]所提路径规划算法能确保欠驱动无人艇实现进港和靠泊任务,可为智能船舶的进一步发展提供思路。

关键词：欠驱动船舶路径规划自动靠泊混合A^(*)搜索算法贝塞尔曲线

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以新质生产力助推劳动幸福的实现

宁夏社会科学 2024年第3期 112-122页

作者：焦成焕魏艳平上海大学马克思主义学院上海每200444

新质生产力通过颠覆性科技创新改变人与自然的关系,进一步使人与人的关系更加和谐,体现出确证人类本质的能力。它创造出的巨大物质财富在满足人的物质需要情况下,不断推动人的精神享受和发展的需要。这与劳动幸福的终极目标即推动每个... 详细信息

新质生产力通过颠覆性科技创新改变人与自然的关系,进一步使人与人的关系更加和谐,体现出确证人类本质的能力。它创造出的巨大物质财富在满足人的物质需要情况下,不断推动人的精神享受和发展的需要。这与劳动幸福的终极目标即推动每个人的全面发展具有一致性。新质生产力的发展能为劳动幸福创造充裕的物质基础、公平分配的环境,促使人的全面发展,而劳动幸福蕴含的劳动解放、劳动尊严和人的发展维度也能为新质生产力发展指引方向。数字时代以新质生产力推动劳动幸福的实现,需促进数字技术协调发展,提高劳动者内在质量和创新能力,引导资本有序发展,从而夯实劳动幸福的物质基础,维系劳动幸福的价值旨归,最终实现每个人的全面发展。

关键词：新质生产力劳动幸福人的发展劳动

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农业农村现代化的县域合力推进机制探索

经济纵横 2024年第1期 69-77页

作者：赵意焕李超杰河南农业大学文法学院河南郑州450046

实现农业农村现代化是建设农业强国的必然要求,需要动员各方力量,有效推进乡村振兴,促进物质文明与精神文明的同步提升。河南省睢县统筹多方力量推进农业农村现代化的做法值得关注。睢县首先把各村农户组织在各类专业合作社中,再把各村... 详细信息

实现农业农村现代化是建设农业强国的必然要求,需要动员各方力量,有效推进乡村振兴,促进物质文明与精神文明的同步提升。河南省睢县统筹多方力量推进农业农村现代化的做法值得关注。睢县首先把各村农户组织在各类专业合作社中,再把各村合作社组织成乡镇联合社,最后把各乡镇联合社组织在一个县级联合社中。联合社与睢县组建的现代农业产业园和各类现代农业企业共同参与农业农村的生产经营活动。睢县合力推进农业农村现代化的作用机制涉及多个方面,如利益联结机制、技术应用机制、绿色生态机制和产业融合机制等。为使各地农业农村现代化实践更好地契合中国式现代化的本质要求,应充分发挥各级党员干部的组织引领作用和农村劳动群众的主人翁作用,灵活应用各方参与力量,并充分发挥党建引领的农村集体在多重作用机制中的主导作用。

关键词：农业农村现代化乡村振兴共同富裕农村集体经济

普适型GNSS双频数据的周跳探测与修复方法

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大地测量与地球动力学 2024年

作者：刘宁刘世焕吴小利浦彦彦长安大学地质工程与测绘学院中交一公局厦门检测技术有限公司自然资源陕西省卫星应用技术中心

通过分析宽巷相位减窄巷伪距和无几何距离组合周跳探测方法存在的问题，提出一种考虑GNSS卫星高度角因子且适用于普适型GNSS观测数据的周跳探测方法，在探测出周跳发生的历元位置后，利用基于空间搜索和目标函数最小准则的方法进行周跳... 详细信息

通过分析宽巷相位减窄巷伪距和无几何距离组合周跳探测方法存在的问题，提出一种考虑GNSS卫星高度角因子且适用于普适型GNSS观测数据的周跳探测方法，在探测出周跳发生的历元位置后，利用基于空间搜索和目标函数最小准则的方法进行周跳修复，并选取安置在甘肃临夏公路旁一滑坡隐患处的普适型GNSS接收机所观测的不同高度角卫星数据对提出的周跳处理方法进行验证。结果表明，该周跳探测与修复方法能实现不同高度角卫星载波相位数据中周跳的准确探测与修复，并减弱GNSS数据观测误差对周跳检验量的影响，在普适型GNSS观测数据的周跳探测与修复中具有可行性。

关键词：普适型GNSS 周跳卫星高度角历元间差分目标函数

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构式特征在构式化过程中的互动、机制与结果

世界汉语教学 2024年第2期38卷 218-231页

作者：夏焕乐张谊生宁波大学人文与传媒学院上海师范大学人文学院

本文立足于多重互动观,以汉语副词主导构式为例,分析了构式特征在构式化中的互动过程、机制与结果。根据常项构件数量或位置是否变化将构式化结果分为恒棂构式和变棂构式,并归纳出前者的链条式与辐射式发展路径和后者的单轮与多轮构式... 详细信息

本文立足于多重互动观,以汉语副词主导构式为例,分析了构式特征在构式化中的互动过程、机制与结果。根据常项构件数量或位置是否变化将构式化结果分为恒棂构式和变棂构式,并归纳出前者的链条式与辐射式发展路径和后者的单轮与多轮构式化的发展类型。同时,探讨了“构-境-人”塔式互动关系格局,阐述了特征互动调变的具体实现机制,刻画了构式特征在构式化中的具体调变过程和机制,并使用由各层次构式特征构成的合力网络直观展示该调变过程。最后,根据构式集共享特征的类型,将构式联结分为基于共享形式特征和基于共享意义特征两类,二者分别可通过形式增扩和替换常项机制实现。

关键词：副词主导构式构式化多重互动合力网络构式联结

系统思维视域下大中小学思政课劳动教育一体化探赜

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社会主义核心价值观研究 2024年第1期10卷 78-85页

作者：蔡万焕刘大伟清华大学马克思主义学院清华大学高校德育研究中心

大中小学思政课劳动教育一体化是一项落实立德树人根本任务、深化社会主义核心价值观培育践行和培养德智体美劳全面发展的时代新人的复杂系统工程。基于系统思维,深入分析大中小学思政课劳动教育一体化内蕴的整体性、结构性、层次性、... 详细信息

大中小学思政课劳动教育一体化是一项落实立德树人根本任务、深化社会主义核心价值观培育践行和培养德智体美劳全面发展的时代新人的复杂系统工程。基于系统思维,深入分析大中小学思政课劳动教育一体化内蕴的整体性、结构性、层次性、开放性等系统特征及其子系统与要素构成,并在此基础上剖析其在现实方面存在的诸多困境,进而从教育者、受教育者、教育课程体系、教育评价体系构建、育人力量与资源整合等方面,探究具体有效的推进策略。

关键词：系统思维大中小学思政课一体化劳动教育社会主义核心价值观

进口国(地区)数字经济发展对中国文化产品出口的影响研究

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国际贸易问题 2024年第1期 122-139页

作者：赵玉焕左粟民北京理工大学管理与经济学院

发展文化产品出口是中国对外贸易高质量发展的核心之一。全球数字经济的飞速发展为中国文化产品出口带来了新的机遇和挑战。本文利用2007—2019年我国对109个国家(地区)的文化产品出口数据以及出口对象的数字经济发展数据,构建随机前沿... 详细信息

发展文化产品出口是中国对外贸易高质量发展的核心之一。全球数字经济的飞速发展为中国文化产品出口带来了新的机遇和挑战。本文利用2007—2019年我国对109个国家(地区)的文化产品出口数据以及出口对象的数字经济发展数据,构建随机前沿引力模型,实证分析了进口国(地区)数字经济发展对中国文化产品出口的影响。研究结果表明:进口国(地区)数字经济发展促进了中国文化产品出口;进口国(地区)数字经济发展对各类型文化产品出口都有促进作用,对与中国文化亲近程度较高的国家(地区)来说这一促进作用更显著;数字经济发展背景下的文化产品出口效率和出口贸易潜力与经济发达程度以及同中国的邻近程度正相关;进口国(地区)数字经济发展通过降低文化产品出口的可变贸易成本和固定贸易成本促进了中国文化产品出口。本文的研究结论为我国针对不同进口国(地区)的数字经济发展状况制定相应的文化产品出口战略提供了理论及实证依据。

关键词：数字经济文化产品出口贸易成本贸易潜力随机前沿引力模型

从数字资本逻辑走向人本逻辑:数字劳动推动人的自由全面发展

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山东社会科学 2024年第3期 97-105页

作者：焦成焕魏艳平上海大学马克思主义学院

在数字经济时代,数字劳动成为劳动的新形态,它除了具有传统劳动的一般性特征,还具有劳动过程数字化、劳动时空自由化、劳动观念虚无化等特殊性,其本质上依旧属于物质劳动和生产劳动。当前,被数字资本逻辑控制的数字劳动产生了一系列问题... 详细信息

在数字经济时代,数字劳动成为劳动的新形态,它除了具有传统劳动的一般性特征,还具有劳动过程数字化、劳动时空自由化、劳动观念虚无化等特殊性,其本质上依旧属于物质劳动和生产劳动。当前,被数字资本逻辑控制的数字劳动产生了一系列问题:一是通过数据垄断加剧贫富分化;二是利用劳动和闲暇界限的模糊加深对劳动主体的控制;三是通过技术操控背离劳动属人性,这一切都扩大了数字资本控制劳动者的广度和深度,更大程度上抑制了人的自由全面发展。唯有超越数字资本逻辑,通过数据共享、劳动与闲暇相融合、技术反哺等方式最大限度发挥数字劳动有利于人发展的优势,方能推动数字劳动从数字资本逻辑走向人本逻辑,实现人的自由全面发展。

关键词：数字资本逻辑人本逻辑数字劳动自由全面发展

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数字健康产业数据治理体系研究

现代情报 2024年

作者：董焕晴何树坤曹高辉湖北省数据治理与智能决策研究中心华中师范大学信息管理学院

[目的/意义]构建数字健康产业数据治理体系是推进数字健康产业数据治理活动、提升政府数字化精准产业治理与提高企业数字化能力的基础。[方法/过程]本文首先通过分析数字健康产业数据现状和数据治理的必要性，并借鉴PDCA循环理论提出了... 详细信息

[目的/意义]构建数字健康产业数据治理体系是推进数字健康产业数据治理活动、提升政府数字化精准产业治理与提高企业数字化能力的基础。[方法/过程]本文首先通过分析数字健康产业数据现状和数据治理的必要性，并借鉴PDCA循环理论提出了数据治理过程；其次，在此基础上以《数据治理规范》和五要素集成论为理论基础，从治理主体、治理客体、治理活动、治理工具、治理目标5个维度设计了数字健康产业数据治理体系的逻辑框架；最后，在逻辑框架的基础上构建了基于数据中台的数字健康产业数据治理体系技术架构。[结果/结论]本文构建的数字健康产业数据治理体系逻辑框架和技术架构能够提升产业数据治理理论体系研究和技术实践的价值，为数字健康产业数据治理实践提供参考，推进数字健康产业的数字化治理和可持续发展，提高政府和企业的数据治理能力。

关键词：数字健康产业数据治理五要素集成论治理体系技术架构