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基于图论的AGV数量配置与调度优化方法

工业工程与管理 2024年第2期29卷 217-226页

作者：诸葛沁沁许钢焱周耀明上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 香港理工大学航空与民航工程学院中国香港999077

为了提高无人仓库的自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统运行效率,研究了大规模场景下无人仓库的AGV数量配置与调度问题。以最小化AGV数量和AGV总运输成本为目标,抽象出任务之间的时空约束来构建AGV共享网络,将数量配置与调... 详细信息

为了提高无人仓库的自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统运行效率,研究了大规模场景下无人仓库的AGV数量配置与调度问题。以最小化AGV数量和AGV总运输成本为目标,抽象出任务之间的时空约束来构建AGV共享网络,将数量配置与调度优化问题转化成图论当中的加权最小路径覆盖问题。计算结果表明:对比直接求解数学规划模型,图论方法在大规模场景下求解高效稳定,能够在满足任务时间要求的情况下,用更少的AGV数量以及对应运输成本最小的调度方案完成任务;针对300个任务规模的数量配置与调度问题,图论方法能够在4 s内完成求解,与数学规划模型的求解速度差距达到3个数量级,AGV数量减少10.3%。

关键词：仓储物流 AGV数量配置与调度时空网络加权最小路径覆盖

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数字普惠金融对湖南农民创业行为的影响研究

数字普惠金融对湖南农民创业行为的影响研究

作者：莫沁岭中南林业科技大学

学位级别：硕士

在湖南省的经济发展进程中,解决农业、农村和农民问题占据了核心地位。湖南省作为我国的一个农业大省,深知激活农民的创业潜力,并促进农业的蓬勃发展,对于实施乡村振兴战略至关重要。湖南省持续在探索和实践上努力,力求通过激发农民创... 详细信息

在湖南省的经济发展进程中,解决农业、农村和农民问题占据了核心地位。湖南省作为我国的一个农业大省,深知激活农民的创业潜力,并促进农业的蓬勃发展,对于实施乡村振兴战略至关重要。湖南省持续在探索和实践上努力,力求通过激发农民创业活力,推动农业产业的繁荣,进而实现乡村的全面复兴,在湖南省“三高四新”战略中同样提出支持农民创业就业及将普惠金融服务体系延伸进入乡村两级的重要举措。数字普惠金融将数字技术与普惠金融深度融合,拓展出的新型金融服务可以克服传统金融的金融排斥与共享困难问题,提高金融服务质量与效率,从而激发农民创业意愿并进一步开展创业行为,对促进农村农业现代化建设具有重要意义。本文聚焦于数字普惠金融如何影响湖南省农民的创业行为。首先从理论角度出发,将2011—2019年5次中国家庭金融调查(CHFS)湖南地域数据和北京大学普惠金融指数相结合,构建双变量选择模型,并进行实证检验。其次从案例角度出发,以长沙县为例,全面系统地探讨了数字普惠金融对农民创业的激励作用,包括数字普惠金融发展情况、主要举措及创业成效进行梳理,并提出不足与建议。最后根据实证结果与案例研究分析得出总结,并探讨湖南省推动农民创业与发展数字普惠金融的可行对策。本文通过相关的研究分析得出以下结论:(1)数字普惠金融的指标及其子指标在一定程度上有效地促进了农民的创业意愿,激励他们投身于创业实践中。(2)在数字普惠金融促进农民创业的机制中,高收入、高教育背景的农民会更容易做出创业决定,而且数字普惠金融的发展会通过提高家庭收入、缓解融资约束这样的中介机制来促进农民创业活动。(3)在以长沙县为研究地域的案例分析中可以证明,数字普惠金融的高速发展是可以激发农民创业激情、促进农民创业就业的,也进一步说明了前面的理论分析是成立的。

关键词：数字普惠金融农民创业直接影响机制间接影响机制

水动力特征对高效沉淀池絮凝反应的影响分析及试验研究

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水动力特征对高效沉淀池絮凝反应的影响分析及试验研究

作者：杜沁熹南京信息工程大学

学位级别：硕士

废旧涤棉混纺分离转化与纤维素制5-羟甲基糠醛研究

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废旧涤棉混纺分离转化与纤维素制5-羟甲基糠醛研究

作者：杜沁芮浙江大学

学位级别：硕士

5-羟甲基糠醛(5-Hydroxymethylfurfural,HMF)作为多用途的生物基平台化学品,目前主要由C6糖经催化脱水反应制得,由于原料存在成本高和“与人争粮”的问题,限制了 HMF的规模化生产。利用储量丰富且绿色可再生的纤维素类资源直接制备HMF... 详细信息

5-羟甲基糠醛(5-Hydroxymethylfurfural,HMF)作为多用途的生物基平台化学品,目前主要由C6糖经催化脱水反应制得,由于原料存在成本高和“与人争粮”的问题,限制了 HMF的规模化生产。利用储量丰富且绿色可再生的纤维素类资源直接制备HMF更符合当前的“双碳”战略。纤维素可从废旧涤棉混纺织物(Waste polyester-cotton blended fabrics,WPBFs)、秸秆、棉花等非粮材料中获得。而WPBFs作为纤维素重要来源之一,通常被焚烧或填埋处理,造成了资源浪费和环境污染。因而开发高效的涤棉纤维分离技术回收纤维素并对其高值转化,对于WPBFs资源化利用至关重要。然而,纤维素自身的高结晶结构限制了转化的可及性与反应活性,因此开发环保高效的纤维素预处理技术以降低其结晶度是有效利用纤维素类资源的关键。本文以来源广泛、价格低廉的非粮纤维素类材料为原料,采用新型绿色的低共熔溶剂(Deepeutecticsolvents,DESs)体系研究了纤维素结构改性、HMF制备和WPBFs分离与高值转化的相关问题。主要研究内容及结论如下:1)纤维素在低共熔溶剂中去结晶化研究。以微晶纤维素(Microcrystalline cellulose,MCC)为模型化合物,考察二甲基亚砜(Dimethyl sulfoxide,DMSO)/DESs体系预处理对纤维素结构与性质的影响。结果表明DMSO/四乙基氯化铵(Tetraethylammonium chloride,TEAC)能够在温和条件下(80℃,5 min)高效溶解9wt%的MCC。DMSO能够降低体系粘度并溶胀纤维素,随后TEAC中的(C2H5)4N+和Cl-进入纤维素链中分别与MCC羟基形成新的配位键和氢键,从而打破原有氢键网络。经DMSO/TEAC去结晶化处理后,MCC由高结晶度的纤维素Ⅰ型转变为无定形和低结晶度的纤维素Ⅱ型,表面呈现疏松多孔状,并保留纤维素原有的化学结构。本章证实了 DMSO/TEAC预处理能够有效降低纤维素结晶度并提高可及性,从而为后续转化制备HMF提供了研究基础。2)纤维素在低共熔溶剂中制备HMF研究。基于DMSO/TEAC具有优异的去结晶效果和催化活性,创新性地提出了耦合“溶解-催化”反应策略,在DMSO/TEAC体系中实现MCC一锅法高效制备HMF。结果表明,低结晶度的Ⅱ型纤维素具有较高的可及性和反应活性。以低廉且低毒性的氯化铝(AlCl3)为催化剂,实现温和条件下(130℃,1h)催化制备HMF的收率高达53.1%,MCC转化率为93.3 wt%,且纤维素与催化剂质量比高达3.20。通过对中间物进行定量分析,阐明纤维素一锅法转化制备HMF的反应路径。提出了可获得纯度为85.7%的HMF粗产品的分离工艺,此外DMSO/TEAC-AlCl3经回收可循环利用3次,且该体系对不同聚合度的生物质底物转化具有一定的适用性。本章开发了去结晶化纤维素在DMSO/TEAC体系中转化制备HMF的新工艺,为高结晶度的纤维素类原料制备平台化学品提供新策略。3)废旧涤棉混纺分离与再生纤维素高值转化研究。通过DMSO/TEAC溶剂对废旧涤棉混纺进行分离,研究表明140℃条件下处理2h可分别回收97.5%的棉纤维和99.7%的涤纶纤维。当以水作为再生溶剂时,回收的再生棉纤维(WPBFs-RC)具有纤维素典型的化学结构并转变为低结晶度的无定形和Ⅱ型纤维素,回收的涤纶纤维纯度高且保留原有的性质和结构。基于1,4-二氧六环低沸点体系,以AlCl3为催化剂在温和条件下催化WPBFs-RC转化能够获得51.0%的HMF。同时,将DMSO/TEAC中分离的棉纤维用于制备高性能的再生纤维素(RC)薄膜,水作为凝固浴制备的含7wt%棉纤维的RC膜表面光滑致密,具有良好的力学性能、光学性能和热稳定性。本章基于前两章的研究,开发了一种环保高效的WPBFs回收与高值化利用的方法,为再生纤维素在低沸点溶剂体系催化制备HMF以及回收棉纤维制备可生物降解的再生纤维素膜提供新思路。

关键词：废旧涤棉混纺织物纤维素 5-羟甲基糠醛低共熔溶剂去结晶化

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数字贸易对居民收入的影响研究

数字贸易对居民收入的影响研究

作者：祁沁晔安徽财经大学

学位级别：硕士

八倍体小偃麦92048及其衍生后代的分子细胞学鉴定

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八倍体小偃麦92048及其衍生后代的分子细胞学鉴定

作者：罗小沁西南科技大学

学位级别：硕士

失地农民养老保障满意度及影响因素研究 ——以青州市王母宫为例

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失地农民养老保障满意度及影响因素研究 ——以青州市王母宫为例

作者：宋沁润烟台大学

学位级别：硕士

失地农民养老保障问题是我国社会事业发展中的一个重要课题。在近年来,随着我国工业化和城市化进程的加快,征地数量不断增加,同时也出现了大批的失地农民。这些农民失去了原有的土地保障,他们的养老问题日益凸显,作为城市化的参与者和... 详细信息

失地农民养老保障问题是我国社会事业发展中的一个重要课题。在近年来,随着我国工业化和城市化进程的加快,征地数量不断增加,同时也出现了大批的失地农民。这些农民失去了原有的土地保障,他们的养老问题日益凸显,作为城市化的参与者和影响者,关于失地农民的养老保障状况愈发引人关注,失地农民养老保障问题成为了一个亟待解决的课题。失地农民养老保障满意度与解决养老保障问题之间存在着紧密的关联,政府和社会能够根据失地农民的反馈调整和完善养老保障政策,从而提高他们的生活质量和社会整体的稳定性。为了深入了解失地农民对于养老保障的满意度,本文以青州市王母宫经济发展区的失地农民作为研究对象,在辖区内随机发放685份调查问卷,问卷内容从个人因素、被征地情况、经济因素、政策因素以及内心预期等五个方面设计问题并通过问卷调查及访谈获得相应调查数据。本研究以公共政策价值理论、马斯洛需求层次理论、土地换保障理论等理论出发,结合青州市王母宫经济发展区的现状,经二元logistic回归分析探究影响失地农民养老保障满意度的相关因素。结果显示:年龄、家庭人口数、被征地面积、收入变化、征地补偿款发放情况、养老保险个人缴纳部分承担情况、养老期待以及养老走势预期这八个因素对于养老保障满意度产生显著性影响,基于系数B和EXP(B)的分析,我们发现自变量年龄对因变量失地农民养老保障满意度的影响程度最大,而后是自变量养老走势预期和征地前后收入变化。为了提高失地农民的养老保障满意度,结合调查地实际状况,分别从政府及个人层面提出相应的政策建议:一从政府角度出发,完善征地补偿机制、保障失地农民的收入水平、强化养老保障体系。二从个人角度出发,提升个人养老意识和规划能力以及提升养老金融知识并调整养老期待。通过分析失地农民养老保障满意度及其影响因素,以期为失地农民养老保障问题的解决提供参考意义。

关键词：青州市失地农民养老保障满意度影响因素

基于体验式教学的高中生物学社会责任培育研究

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基于体验式教学的高中生物学社会责任培育研究

作者：邹沁余贵州师范大学

学位级别：硕士

二十大以来,以习近平同志为核心的党中央从战略高度上重点审视了培养什么人、怎样培养人、为谁培养人的教育根本问题,强调育人的根本在于立德。按照《普通高中生物学课程标准(2017年版2020年修订)》的要求,高中生物学这一学科课程要以... 详细信息

二十大以来,以习近平同志为核心的党中央从战略高度上重点审视了培养什么人、怎样培养人、为谁培养人的教育根本问题,强调育人的根本在于立德。按照《普通高中生物学课程标准(2017年版2020年修订)》的要求,高中生物学这一学科课程要以提高学生的生物学学科核心素养为宗旨,该课程是通过学科课程具体落实立德树人根本任务的重要载体。所以,提升学生的生物学学科核心素养是在高中生物学这一学科课程中落实立德树人根本任务的首要保障。社会责任是高中生物学四大学科核心素养的重要组成部分,是学生适应未来社会发展和个人生活需要的关键素养。生物学课堂是发展学生社会责任素养的直接渠道,在生物学课程“核心素养为宗旨”、“教学过程重实践”两大基本理念的指导下,传统的生物学课堂教学模式急需改革创新。体验式教学作为一种开放的课堂教学模式,更加注重学生的实践体验,更能凸显学生的主体地位,也更有益于学生社会责任素养的发展。本研究将体验式教学融入到高中生物学教学中,旨在探寻体验式教学对培育学生社会责任素养的有效性。首先,本研究在查阅大量文献的基础上,阐明了在高中生物学教学中运用体验式教学培育学生社会责任素养的研究背景、研究问题、研究目的及意义、研究内容与方法,梳理了体验式教学、社会责任的国内外研究现状,界定了体验式教学、社会责任的相关概念,并阐述了体验式教学的相关理论基础。其次,采用问卷调查法,以实习学校为例,调查了学生对当前高中生物学课堂教学的主观感受及学生现有的社会责任水平,并在此基础上进行了学生主观感受与社会责任水平的回归分析,观察学生对高中生物学课堂教学的主观感受与学生的社会责任水平之间是否存在一定的相关性。调查结果显示:当前,学生对高中生物学课堂教学的主观感受较差,现有的社会责任水平不高,且学生对高中生物学课堂教学的主观感受可显著预测其社会责任水平,即当学生对高中生物学课堂教学的主观感受较差时,学生的社会责任水平也不高,反之则反。再次,基于上述调查的结果,提出了在高中生物学教学中运用体验式教学培育学生社会责任素养的四大教学原则和五种体验式教学类型,并在结合高中生物学具体教学内容的基础上,设计了运用体验式教学培育学生社会责任素养的教学设计案例。然后,进行了基于体验式教学培育学生社会责任素养的实践研究。研究选取实习学校高一(20)班作为研究对象,采取单组前后测设计的实验研究方法,在已经调查了学生对高中生物学课堂教学的主观感受、学生的社会责任水平并进行回归分析的基础上,结合设计的基于体验式教学培育学生社会责任素养的教学设计案例开展了教学实践。在教学实践后,再次调查学生对高中生物学课堂教学的主观感受及学生社会责任水平。最后,对收回的相关数据和文本进行量化分析和文本分析,结合分析结果,总结研究结论。量化分析的结果表明:教学实践后,学生对高中生物学课堂教学的主观感受较教学实践前有较大改观,学生社会责任水平的整体表现及水平三、水平四等级上的社会责任表现均显著优于教学实践前。由此来看,体验式教学对培育学生的社会责任素养具有一定的有效性。

关键词：体验式教学高中生物学社会责任

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有效应用于中文电商评论的多标签分类方法

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作者：邓沁东电子科技大学

学位级别：硕士