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检索条件"作者=范正奇"
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基于改进灰狼算法的冗余机械臂最优轨迹规划
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控制与决策 2025年
作者: 崔靖凯 王凯 范正奇 朱明超 徐振邦 刘伟东 中国汽车技术研究中心有限公司中央研究院 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
针对冗余机械臂时间-冲击最优轨迹规划问题,提出一种基于改进灰狼算法的最优轨迹规划器.首先,为了克服灰狼算法(GWO)开发和探索不平衡的局限性,提出基于强化学习的灰狼算法(QLGWO)及其多目标版本(MOQLGWO):QLGWO使用Q学习指导灰... 详细信息
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“汽车试验学”课程思政的探索与实践
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教育教学论坛 2022年 第32期 102-105页
作者: 刘海 张小俊 王刚 范正奇 河北工业大学机械工程学院 天津300130
立德树人是高等教育的根本任务,是当代高校的立身之本。长期以来,思想政治理论课一直是高校德育教育的重要途径,但实践证明仅凭思想政治理论课无法使思想政治教育工作贯穿教育教学全过程,因此,课程思政作为一种隐性教育理念被引入高校... 详细信息
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静压力对超声滚压Ti6Al4V合金表面完整性和腐蚀性的影响
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机械科学与技术 2025年
作者: 冯泽 韩新哲 李顺康 周宗 王洪涛 丁金花 刘俨后 韩金国 山东理工大学机械工程学院 山东省精密制造与特种加工重点实验室
超声表面滚压处理(USRP)可起到降低表面粗糙度、提高表面显微硬度、增加表面压应力和细化表面晶粒的作用。超声滚压参数(静压力、加工次数、进给速度等)决定了超声滚压效果。本文研究了超声滚压加工中静压力对Ti6Al4V合金试样表面... 详细信息
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原位热可膨胀微球的制备及膨胀性能
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合成化学 2025年
作者: 段雅娜 杨光德 鲁合欢 长江大学化学与环境工程学院
针对传统聚合物微球在高温下存在耐温性差、膨胀性能不足等问题,本文以甲基丙烯酸、甲基丙烯酸甲酯和丙烯腈为主要单体,异辛烷为发泡剂,通过悬浮聚合法制备了一种新型热可膨胀微球(TEMS)。采用FT-IR、TGA、激光粒度仪和SEM对TEMS... 详细信息
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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法
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控制与决策 2025年 第1期40卷 48-54页
作者: 黄浩乾 吕奥 王迪 张昱曈 河海大学人工智能与自动化学院
复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息
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薄壁椭球壳在冲击载荷作用下的动态变形模型
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爆炸与冲击 2025年
作者: 升阳 栗建桥 北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室
为研究薄壁椭球壳在局部冲击载荷作用下的变形特征,开展了实验研究和仿真分析。利用轻气枪开展弹丸冲击实验,使用三维DIC技术记录变形过程,得到了椭球壳在圆柱弹丸不同初始冲击速度作用下的全局变形形貌以及中心凹陷深度和凹陷边界... 详细信息
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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配
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控制与决策 2025年 第1期40卷 119-127页
作者: 白小山 佘桉 郑心泉 吴宗泽 深圳大学机电与控制工程学院 燕山大学电气工程学院
随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息
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黄海北部大浪发生的随机点过程模型研究
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海洋湖沼通报(中英文) 2025年
作者: 郝甫 类淑河 董胜 中国海洋大学数学科学学院 中国海洋大学工程学院
利用随机点过程方法对30a(1988—2017年)黄海北部有效波高在2.5 m~4.0 m的大浪过程进行统计分析,得出黄海北部11月到翌年4月冷空气气旋浪和寒潮浪的统计规律,并对该时段内大浪过程的发生次数做了参数估计,利用复合极值分布计算了... 详细信息
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多方法融合的社交平台辟谣效果影响因素研究
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情报杂志 2025年 第1期 155-163页
作者: 熊思 夏志杰 上海工程技术大学管理学院
[研究目的]为提高社交平台辟谣效果,探究平台辟谣效果的核心影响因素及组态路径,以期为平台提供更为有效的辟谣策略。[研究方法]以“新浪微博”平台为研究对象,基于启发-系统模型构建影响社交平台辟谣效果的12个前因条件变量;采用5... 详细信息
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数字信用的价值:理论模型和经验证据
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数量经济技术经济研究 2025年
作者: 晋晓姝 王子 四川大学商学院 中共四川省委党校区域经济教研部 西南财经大学经济学院
数字信用是数字经济时代的重要金融创新。本文首先构建了一个包含数字信用和数字信贷的一般均衡模型,通过理论分析和数值模拟的方式分析数字信用对家庭消费的影响和作用机制。在此基础上,本文基于2021年中国家庭金融调查数据,对理论... 详细信息
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