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FDI攻击下移动机器人弹性预测镇定控制研究
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北京理工大学学报 2024年 第7期44卷 722-730页
作者: 贺宁 马凯 西安建筑科技大学机电工程学院 陕西西安710055
提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injectio... 详细信息
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重组狂犬病毒疫苗的研制现状
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中国病原生物学杂志 2024年 第7期19卷 859-862页
作者: 李文桂 陈雅 重庆医科大学附属第一医院传染病寄生虫病研究所 重庆400016
狂犬病是一种由狂犬病毒(Rabies virus,RABV)感染导致的急性中枢神经系统病变的病毒性传染病,可用RABV的减毒株进行免疫预防。这些减毒株可诱导宿主产生细胞、体液和粘膜免疫应答,是一种理想的疫苗载体,可表达病毒、细菌和寄生虫的多种... 详细信息
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基于广义坐标变换的起伏地表频率域波动方程正演模拟与逆时偏移
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地球物理学报 2024年 第9期67卷 3472-3482页
作者: 郑忆康 姚艺 中国科学院地质与地球物理研究所 中国科学院油气资源研究重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院 北京100049
高效精确的波动方程正演模拟是地震偏移成像和参数反演的核心,频率域的有限差分方法在正演模拟具备一定优势,包括能够在多震源模拟中计算效率更高,在选择网格间距时更具有灵活性等.然而,这种方法在处理起伏地表问题上较为困难.为了解决... 详细信息
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美国创意写作学科史反思及其对中文创意写作学科的启示
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当代文坛 2024年 第4期 71-79页
作者: 天玉 上海大学文学院
以比彻和特罗勒尔的新学术史方法论为视角,系统梳理美国创意写作学科发展历史,比较其人文主义与实用主义发展思路的矛盾对立与交融互鉴发展历程,平行观察中国创意写作的诞生路径,具体分析中国复旦、上海大学创意写作学科建设案例,进而... 详细信息
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初中英语情境化教学的有效实施略论
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新课程(中) 2015年 第5期 64-64页
作者: 江苏省沭阳县塘沟中学
作为初中教学中的主要语言学科之一,英语教学对于学生认识与掌握英语学习的基础具有十分重要的意义。转变教学方式,优化教学体制是初中英语教学也是整个教学过程的重要课题。其中初中英语情景化教学模式的应用有利于激发学生思维,提高... 详细信息
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丙戊酸钠治疗癫痫80例疗效观察
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江苏医药 1983年 第10期 38-38页
作者: 扬州市第二医院
用药剂量成人为0.2~0.4g一日三次,儿童为10~20mg/kg/日。有效率72%。副作用有胃肠道反应,个别出现嗜睡、头
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农村初中英语高效课堂的打造研究
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校园英语 2015年 第2期 111-111页
作者: 江苏省沭阳县塘沟中学
英语是初中阶段比较重要的学科,但受农村经济水平的影响,英语教学水平与城镇相比存在一定的差距,因此,怎样打造初中英语高校课堂,提高英语教学水平与质量一直是农村初中英语教师讨论的热点。
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性别初萌之时:幼儿园性别社会化中的性别认同
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妇女研究论丛 2024年 第2期 62-73页
作者: 中国社会科学院社会学研究所 北京100732
性别认同是指个体对性别身份的接纳与对性别群体的归属,具有重要的研究价值。但对其生成的社会机制,儿童发展心理学和性别社会化研究都缺乏深入的讨论。本文基于4个省市8所幼儿园收集的观察资料和社会实验资料,探讨了幼儿园性别社会化... 详细信息
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全球精密锻造技术专利布局与发展态势
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锻压技术 2024年 第4期49卷 15-25页
作者: 陈勇 张伶俐 柳州职业技术学院机电工程学院 广西柳州545006 北京师大学教育学部 北京100875 广西机电技师学院汽车工程系 广西柳州545005
精密锻造是大国间较量的必争之技,以22035件全球专利为依据,分析了该技术的全球专利布局及技术发展。全球精密锻造技术专利整体呈现快速上涨趋势,技术周期处于技术成长期;中国是最大的目标市场、最多的原创专利来源国;美国专利申请人的... 详细信息
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新课程理念下农村初中英语课程改革问题探究
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校园英语 2015年 第6期 103-103页
作者: 江苏省沭阳县塘沟中学
多年来的新课程改革,取得了明显的成效,但在农村教学改革中中尚存在一些不利于英语课改的因素,还需要我们去面对。在本文中笔者就农村新课改所存在的问题,浅谈自己对课改问题的一些看法。
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