检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

博弈环境下的多无人机系统协同路径规划

北京航空航天大学学报 2024年

作者：范芮滔刘昊程明马超群刘大卫北京航空航天大学人工智能研究院北京航空航天大学宇航学院中国兵器科学研究院

研究了博弈环境下的多无人机系统在模型动力学不确定和输入受限条件下的协同路径规划问题。在博弈环境中，我方无人机需要通过协同路径规划捕获对方无人机，并且考虑避开禁区和避碰。首先提出了一种基于注意力机制的长短期记忆模型来预... 详细信息

研究了博弈环境下的多无人机系统在模型动力学不确定和输入受限条件下的协同路径规划问题。在博弈环境中，我方无人机需要通过协同路径规划捕获对方无人机，并且考虑避开禁区和避碰。首先提出了一种基于注意力机制的长短期记忆模型来预测对方无人机的轨迹，帮助我方无人机进行后续的协同路径规划。然后通过构造性能函数将协同路径规划问题转化为输入受限下的最优控制问题。接着提出了一种基于历史数据的不依赖于模型参数的积分强化学习方法实现了输入受限下的最优控制。仿真结果验证了所提出的方法的有效性。

关键词：多智能体系统路径规划非线性系统强化学习无人机

基于相似性样本生成的深度强化学习快速抗干扰算法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年第7期45卷 117-126页

作者：周权牛英滔国防科技大学第六十三研究所江苏南京210007 陆军工程大学通信工程学院江苏南京210007

为提高基于深度强化学习的通信抗干扰算法的学习效率,以更快适应未知干扰环境,提出一种基于相似性样本生成的深度强化学习快速抗干扰算法。该算法将基于互模拟关系的状态-动作对相似性度量与基于深度Q网络的抗干扰算法相结合,能在未知... 详细信息

为提高基于深度强化学习的通信抗干扰算法的学习效率,以更快适应未知干扰环境,提出一种基于相似性样本生成的深度强化学习快速抗干扰算法。该算法将基于互模拟关系的状态-动作对相似性度量与基于深度Q网络的抗干扰算法相结合,能在未知动态干扰环境下快速学习有效的多域抗干扰策略。算法在完成每步传输动作时,首先利用深度Q网络抗干扰算法与环境交互,获得实际的状态-动作对。然后,基于互模拟关系生成与之相似的状态-动作集,从而利用相似状态-动作集生成模拟的训练样本。通过上述操作,算法每步迭代能获得大量训练样本,可显著加快抗干扰算法的训练进程和收敛速度。仿真结果表明,在多路扫频干扰和智能阻塞干扰下,所提算法收敛速度快,且收敛后的归一化吞吐量均显著优于常规深度Q网络算法、Q学习算法以及基于知识复用的改进Q学习算法。

关键词：通信抗干扰深度强化学习快速抗干扰可靠通信

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论西南少数民族现代文学的国家认同

民族文学研究 2024年第5期42卷 5-13页

作者：彭兴滔贵州大学文学院

近代以来,西南各族人民在亡国灭种危机中对中华民族概念的认识逐渐清晰,现代国家意识随之形成,以现代作家为代表的西南少数民族进步知识分子体现出鲜明的中华民族认同意识和现代国家认同意识。他们把这种认同意识融入文学实践之中,使西... 详细信息

近代以来,西南各族人民在亡国灭种危机中对中华民族概念的认识逐渐清晰,现代国家意识随之形成,以现代作家为代表的西南少数民族进步知识分子体现出鲜明的中华民族认同意识和现代国家认同意识。他们把这种认同意识融入文学实践之中,使西南少数民族现代文学的历史进程与现代中国救亡图存的历史进程同频共振,使中华民族的“和”“合”逻辑更显清晰。西南少数民族现代文学的历史进程是不断强化现代国家认同的过程。这种认同包含政治认同与文化认同,即政治上追求建立富强的现代中国,文化上认同多元一体的中华文化。

关键词：西南地区少数民族作家现代文学国家认同

真孕受体用于金黄仓鼠胚胎移植的方法建立与优化

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国比较医学杂志 2024年

作者：赖娅娜曾文滔南京医科大学医药实验动物中心

目的优化金黄仓鼠胚胎移植技术，探索金黄仓鼠真孕受体最佳移植胚胎数目及发育时期。方法建立真孕白化金黄仓鼠种群作为胚胎移植受体，比较胚胎发育期、受体减胚及二次移植受体对产仔率、供胚得仔率及后代存活率的影响，确定真孕受体... 详细信息

目的优化金黄仓鼠胚胎移植技术，探索金黄仓鼠真孕受体最佳移植胚胎数目及发育时期。方法建立真孕白化金黄仓鼠种群作为胚胎移植受体，比较胚胎发育期、受体减胚及二次移植受体对产仔率、供胚得仔率及后代存活率的影响，确定真孕受体最佳胚胎移植枚数及移植方法。结果相对于野生型金黄仓鼠作为移植受体，真孕白化受体可快速判定子代来源，并适用于多种以胚胎移植为基础的生殖类实验方案，采用受精卵或二细胞胚胎对移植效果无显著影响（P>0.05）；减胚组能显著提高供胚得仔率（22%，P<0.05），二次移植受体的未孕率显著提高（42%，P<0.01）；移植6～10枚胚胎的供胚得仔率最高（27%，P<0.01），存活率正常（89%）。结论 6～10枚供体胚胎有助于提高供胚得仔率和存活率，基于白化真孕受体的胚胎移植方法，为金黄仓鼠的应用与开发提供了技术支撑。

关键词：金黄仓鼠受精卵二细胞胚胎胚胎移植

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

成人慢性疾病胎儿起源的相关分子机制

实用妇产科杂志 2024年第1期40卷 14-17页

作者：潘海滔上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院上海200030 绍兴市妇幼保健院医学研究与成果转化中心浙江绍兴312000

成人慢性疾病,如心血管疾病、糖尿病、肥胖和癌症等,已经成为全球范围内的重要健康问题。这些疾病与遗传、生活方式和环境因素密切相关,但近年来,胎儿起源也被认为在成人慢性疾病的发病中发挥着重要作用。生命的早期发育决定了组织和器... 详细信息

成人慢性疾病,如心血管疾病、糖尿病、肥胖和癌症等,已经成为全球范围内的重要健康问题。这些疾病与遗传、生活方式和环境因素密切相关,但近年来,胎儿起源也被认为在成人慢性疾病的发病中发挥着重要作用。生命的早期发育决定了组织和器官的发育轨迹,对后代健康造成长期影响。成人慢性疾病的胎儿起源是一复杂的生命早期编程过程,其涉及多种分子机制,包括表观遗传学、代谢调控、免疫调控和氧化应激等。

关键词：后代健康心血管疾病生命早期表观遗传学免疫调控氧化应激环境因素编程过程

近断层强震作用下城市组合钢板梁桥RC桥墩震后可修复性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

世界桥梁 2024年第2期52卷 94-100页

作者：林志滔福州市规划设计研究院集团有限公司福建福州350108

为研究近断层地震动作用下城市组合钢板梁桥钢筋混凝土(Reinforced Concrete,RC)桥墩的震后可修复性,以8度区、Ⅲ类场地的城市组合钢板梁桥为背景,分析在E2水平近断层地震动作用下RC桥墩的残余位移比。采用正交试验设计方法,按现行规范... 详细信息

为研究近断层地震动作用下城市组合钢板梁桥钢筋混凝土(Reinforced Concrete,RC)桥墩的震后可修复性,以8度区、Ⅲ类场地的城市组合钢板梁桥为背景,分析在E2水平近断层地震动作用下RC桥墩的残余位移比。采用正交试验设计方法,按现行规范试设计25座典型三跨连续城市组合钢板梁桥样本,采用验证后的有限元建模方法建立全桥动力模型,分析跨径、桥宽和桥墩长细比对RC桥墩残余位移比的影响。并以样本中某3×35 m三跨连续组合钢板梁桥为研究对象,进行有限元模型参数分析,研究RC桥墩设计参数(轴压比、长细比、纵筋配筋率和体积配箍率)对残余位移比的影响。结果表明:组合钢板梁桥跨径、桥宽和桥墩长细比均对RC桥墩残余位移比有明显影响;RC桥墩残余位移比与轴压比和长细比成正比关系,而与纵筋配筋率和箍筋体积配箍率成反比关系;为提高城市组合钢板梁桥在近断层地震动作用下桥墩的可修复性,建议RC桥墩轴压比不超过10%,长细比不超过8,纵筋配筋率取1.5%~2.0%,箍筋体积配箍率取0.6%~1.2%。

关键词：城市桥梁组合钢板梁桥 RC桥墩抗震性可修复性残余位移比设计参数有限元法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交流电场下变压器油中贴壁气泡形变特性

高电压技术 2024年第2期50卷 816-824页

作者：张哲滔张锐郭冲张乔根西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室西安710049

气泡是油纸绝缘系统的典型缺陷,会显著地降低变压器油的绝缘性能。为了明晰气泡对油纸绝缘系统的危害,搭建了油中贴壁气泡动力学观测平台,研究吸附于电极表面的气泡在交流电场中的形变特性及影响规律。结果发现:油中贴壁气泡沿电场方向... 详细信息

气泡是油纸绝缘系统的典型缺陷,会显著地降低变压器油的绝缘性能。为了明晰气泡对油纸绝缘系统的危害,搭建了油中贴壁气泡动力学观测平台,研究吸附于电极表面的气泡在交流电场中的形变特性及影响规律。结果发现:油中贴壁气泡沿电场方向拉伸并以100 Hz的频率进行脉动变形;随着电场强度、气泡半径和温度的增大,气泡的变形程度也逐渐增大。基于相场方法搭建了气液两相流仿真模型,仿真与实验结果相互验证,揭示了气泡变形的本质为电场力和表面张力作用的平衡。气泡会影响油隙电场分布,其内部场强随气泡沿电场方向的拉伸而降低。该文研究可为深入评估气泡对液体绝缘的危害和变压器的绝缘设计提供参考。

关键词：变压器油交流电场贴壁气泡形变特性相场方法

走向整体育人:音乐跨学科综合实践活动的本体建构与实践

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南京艺术学院学报（音乐与表演版） 2024年第4期 91-96页

作者：唐文滔广东技术师范大学音乐学院广东广州510665

音乐跨学科综合实践活动是以综合实践课程为基础,观照整体主义哲学,以音乐学科为主导,立足核心素养,指向义务教育全学段学生发展全过程,融课程形态、实施场域、内容经纬、育人契机和组织管理于一体的综合性音乐课程新模态。音乐跨学科... 详细信息

音乐跨学科综合实践活动是以综合实践课程为基础,观照整体主义哲学,以音乐学科为主导,立足核心素养,指向义务教育全学段学生发展全过程,融课程形态、实施场域、内容经纬、育人契机和组织管理于一体的综合性音乐课程新模态。音乐跨学科综合实践活动的价值主要体现在三大方面:为新课标跨学科主题学习活动提供解题思路;以深度学习模式牵引探寻音乐学习本质及其内在价值,以整体育人模态加强音乐与学科联系;为音乐实践与探究搭建具身认知平台。实施音乐跨学科综合实践活动可由“音+1”学科交叉型初级模式向“音+N”主题统摄型高阶模式进阶,并注重以学科类化思维来设计和体现课程的分层育人逻辑,从而走向整体育人。

关键词：新课标中小学音乐教育整体育人课程形态跨学科

新医科背景下大创项目在高等教育中的创新与改革

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四川生理科学杂志 2024年第7期46卷 1630-1632页

作者：范让让袁滔洋四川大学华西临床医学院/华西医院神经外科四川成都610041

新医科建设旨在培养具备创新思维和跨学科合作能力的医学专业人才,使其能够更好地应对日益复杂和多样化的医学挑战。大学生创新创业训练计划项目简称大创项目,作为一项推动学生创新能力的重要实践活动,已在高等教育中崭露头角。然而,为... 详细信息

新医科建设旨在培养具备创新思维和跨学科合作能力的医学专业人才,使其能够更好地应对日益复杂和多样化的医学挑战。大学生创新创业训练计划项目简称大创项目,作为一项推动学生创新能力的重要实践活动,已在高等教育中崭露头角。然而,为了适应高等教育的节奏,大创项目在实施管理过程中不可避免地会遭遇各种挑战与问题,这种现实的压力也成为大创项目进行创新与改革的推动力。通过深入分析新医科时代大创项目的设计、实施和评价体系,以及其对学生创新思维、实践能力的影响,探讨大创项目可预见的上升空间,以期为高等教育体系的创新发展提供深刻洞见。

关键词：新医科大创项目高等教育创新改革