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多节链式倾转旋翼飞行器重构控制与运动仿真

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1523-1531页

作者：王续乔来飞龙赵昌丽中国民航大学机器人研究所天津300300 天津中德应用技术大学航空航天学院天津300350

多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的... 详细信息

多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的链式旋翼机体结构,以单机臂为模块化结构基本单元,通过旋转关节实现水平向的构形变化,机臂中段配置倾转矢量关节,用以提供滚转力矩支撑。在机体运动学、动力学模型推导的基础上,引入虚拟控制量对控制分配进行线性化处理,利用Moore-Penrose伪逆求解控制效率矩阵,面向全构形变换设计了基于全驱动控制的飞行控制律。对飞行器典型构形位姿控制的稳定性、构形变换控制的可行性进行实验论证,仿真结果表明:在飞行器各典型构形飞行状态下,姿态各轴向角度跟踪最大误差不超过0.05°,构形变换过程中,姿态各轴向角度跟踪误差不超出0.1°,2种情况下,位置偏差均能控制在1 mm以内,飞行器具备各构形下稳定飞行及构形变换的能力,为进一步开展动态重构及稳健飞行提供了必要条件。

关键词：全驱动控制倾转旋翼变结构多节链式动态重构窄空间

电子在自旋-轨道耦合调制下磁受限半导体纳米结构中的传输时间及其自旋极化

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物理学报 2024年第11期73卷 377-384页

作者：温丽卢卯旺陈嘉丽陈赛艳曹雪丽张安琪桂林理工大学物理与电子信息工程学院桂林541004

通过考虑构筑在半导体GaAs/Al_(x)Ga_(1–x)As异质结上的磁受限半导体纳米结构中的塞曼效应和自旋-轨道耦合,本文采用理论分析和数值计算相结合的方法研究了电子的传输时间与自旋极化.利用矩阵对角化和改进的转移矩阵方法,数值求解电子... 详细信息

通过考虑构筑在半导体GaAs/Al_(x)Ga_(1–x)As异质结上的磁受限半导体纳米结构中的塞曼效应和自旋-轨道耦合,本文采用理论分析和数值计算相结合的方法研究了电子的传输时间与自旋极化.利用矩阵对角化和改进的转移矩阵方法,数值求解电子的薛定谔方程;采用***理论求电子的居留时间,并计算自旋极化率.由于塞曼效应与自旋-轨道耦合,电子的居留时间明显地与其自旋有关,因此可在时间维度上分离自旋、实现半导体中电子的自旋极化.因为半导体GaAs的有效g-因子很小,电子自旋极化主要源于自旋-轨道耦合,大约为塞曼效应引起的自旋极化的4倍.由于电子的有效势与自旋-轨道耦合的强度有关,电子的居留时间及其自旋极化可通过界面限制电场或应力工程进行有效调控.这些有趣的结果不仅对半导体自旋注入具有参考价值,而且还可为半导体自旋电子学器件应用提供时间电子自旋分裂器.

关键词：半导体自旋电子学磁调制半导体纳米结构自旋-轨道耦合居留时间

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微波场中铌、铁选择性还原行为研究

稀有金属 2024年第1期48卷 68-78页

作者：郭嘉诚金永丽赵增武内蒙古科技大学材料与冶金学院白云鄂博矿多金属资源综合利用重点实验室白云鄂博共伴生矿资源高效综合利用省部共建协同创新中心白云鄂博共伴生矿废弃物资源综合利用国家地方联合工程研究中心内蒙古包头014010

为了综合利用白云鄂博尾矿中的铌、铁资源,将微波冶金技术与直接还原技术耦合,进行白云鄂博尾矿低温碳热还原试验,研究微波场中铌和铁的选择性还原行为,优化工艺参数。结果表明:微波能够降低白云鄂博尾矿碳热还原的温度,加快金属化速度... 详细信息

为了综合利用白云鄂博尾矿中的铌、铁资源,将微波冶金技术与直接还原技术耦合,进行白云鄂博尾矿低温碳热还原试验,研究微波场中铌和铁的选择性还原行为,优化工艺参数。结果表明:微波能够降低白云鄂博尾矿碳热还原的温度,加快金属化速度,并且随着温度的升高、保温时间的延长、升温速率的加快,铁的金属化率增加。铌矿物的还原行为与矿物中含铁量和嵌布关系有关。在富含CaO和CaF_(2)的区域,铌酸铁发生FeNb_(2)O_(6)→Nb_(2)O_(5)→CaNb_(2)O_(6)→Ca_(2)Nb_(2)O_(6)F的矿相转变;铌酸钙发生CaNb_(2)O_(6)→Ca_(2)Nb_(2)O_(7)→Ca_(2)Nb_(2)O_(6)F的矿相转变。当矿物中全铁含量(T_(Fe))=10.60%,温度小于1100℃时,铌矿物中的铌不能被C还原,主要以Ca_(2)Nb_(2)O_(6)F的形式分布在渣相中;当T_(Fe)=29.20%,铌矿物中的铌在1000℃时开始被C还原成NbO_(2)和NbC,并与Fe,FeS紧密粘连。微波场中铌、铁选择性还原的条件是还原温度900℃,保温时间40 min,升温速率30℃·min^(-1)时,铁的金属化率达到93.07%,铌矿物中的铌未被还原,实现了铌、铁的选择性还原。

关键词：微波选择性还原铌酸铁铌酸钙含铁量

同步动作对社会联结的影响:集体欢腾的中介作用和团队规模的调节作用

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心理学报 2024年

作者：薛秋尹可丽南开大学社会学院社会心理学系云南师范大学教育学部

作为集体仪式的核心要素和社会生活的组成部分,同步动作对社会联结的影响及其作用机制尚不明确。基于情绪理论和涂尔干的观点,本文提出同步动作能够促进社会联结,集体欢腾是同步动作促进社会联结的中介机制,并且这种机制的作用与群体规... 详细信息

作为集体仪式的核心要素和社会生活的组成部分,同步动作对社会联结的影响及其作用机制尚不明确。基于情绪理论和涂尔干的观点,本文提出同步动作能够促进社会联结,集体欢腾是同步动作促进社会联结的中介机制,并且这种机制的作用与群体规模有关。3个实验均采用无声迪斯科范式考察同步动作、集体欢腾和团队规模对社会联结的影响。实验1表明,同步动作(vs.无动作)的社会联结效应更强,集体欢腾起到中介作用。实验2、3分别在高中生及建筑员工中开展。结果表明,同步动作增强了社会联结,且在大团队规模中的集体欢腾更高,进而产生更强的社会联结。本文揭示了同步动作通过集体欢腾机制来促进和维持大规模陌生群体之间的社会联结,对群体生存和社会发展具有重要意义。

关键词：同步动作集体欢腾团队规模社会联结

近年美国“白人至上”话语的回潮——对美国平权运动最高法院判例的批判话语分析

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第6期44卷 122-129,186页

作者：刘风丽中国社会科学院中国边疆研究所北京100101

20世纪70年代,美国平权运动正当性的话语表达从“补偿歧视”转向“获得多样性效益”,即从“补偿”逻辑转向了“多样性价值”逻辑,使得美国种族进步改革陷入停滞,甚至在学界衍生出了“色盲白人主导”的忧虑。基于该理论与背景,以联邦最... 详细信息

20世纪70年代,美国平权运动正当性的话语表达从“补偿歧视”转向“获得多样性效益”,即从“补偿”逻辑转向了“多样性价值”逻辑,使得美国种族进步改革陷入停滞,甚至在学界衍生出了“色盲白人主导”的忧虑。基于该理论与背景,以联邦最高法院的判决意见为分析文本,将“多样性”置于批判话语分析视角下审视,提出“多样性”话语建构以“白人种族框架”为基础,通过拒绝对历史上受歧视、排斥群体的补救、并将其“商品化”为“白人的财产”,来继续维护和强化“白人至上”。从促进种族平等的角度,需推动话语祛序与重构,重构的逻辑为将“白”(whiteness)及其背后的特权予以揭示,突出强调历史上用于歧视性、排斥性目的的显著性差异——种族/族裔,并将当前基于色盲、功利逻辑的“多样性”话语向基于平等逻辑的“多样性”话语建构转向。

关键词：平权运动 “多样性”话语批判话语分析色盲逻辑功利逻辑

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不同种植方式对高寒旱区地膜小麦耗水特征和产量的影响

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干旱地区农业研究 2024年第3期42卷 136-144页

作者：刘风王红丽甘肃省农业科学院甘肃兰州730070 甘肃省农业科学院旱地农业研究所甘肃兰州730070

于2019—2022年在陇中高寒旱区以裸地条播为对照(CK),设置全膜覆土穴播(FM)和膜侧沟播(FS)两种覆盖方式,研究不同覆盖种植方式对冬小麦耗水特性、生长发育及产量的影响。结果表明:与CK相比,FM和FS处理播种期~拔节期0~20 cm土层土壤温度... 详细信息

于2019—2022年在陇中高寒旱区以裸地条播为对照(CK),设置全膜覆土穴播(FM)和膜侧沟播(FS)两种覆盖方式,研究不同覆盖种植方式对冬小麦耗水特性、生长发育及产量的影响。结果表明:与CK相比,FM和FS处理播种期~拔节期0~20 cm土层土壤温度分别平均提高3.1℃和2.1℃,灌浆期分别降低0.6℃和1.0℃。覆盖能不同程度提高冬小麦各生育期0~200 cm土层土壤含水量,其中出苗期、返青期、拔节期和灌浆期提高幅度均高于20%。与CK相比,FM处理返青后冬小麦耗水量平均显著提高29.2%,返青前显著降低42.4%;FS处理返青期~灌浆期耗水量提高12.6%,返青前降低25.7%。各处理冬小麦基本苗、分蘖数、公顷穗数、穗粒数、千粒重和产量均表现为FM>FS>CK,处理间差异显著,其中FM和FS处理产量分别较CK平均提高74.7%和45.4%;处理间耗水量差异不显著;FM处理水分利用效率最大,较CK平均提高67.3%,FS次之,较CK平均提高46.1%。综上,地膜覆盖可调节土壤水分状况,改善冬小麦生长发育和成穗情况,显著提高产量和水分利用效率,其中全膜覆土穴播调节效应优于膜侧沟播,是适宜在高寒旱区地膜小麦生产中推广应用的种植方式。

关键词：全膜覆土穴播膜侧沟播耗水特征冬小麦生长发育产量

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短视频作家批评的话语形态与言说机制

云南社会科学 2024年第5期 172-181页

作者：郭芳丽长江师范学院文学院

当前作家批评出现了“短视频段子”的新型文学批评话语形态。言说内容注重文学的生活化,主要包括生活化文艺问题的个性化展开、文学文化经典的生活化还原、文学对当代生活的洞见和启示。言说方式为以点带面、散点透视的段子言说:一是“... 详细信息

当前作家批评出现了“短视频段子”的新型文学批评话语形态。言说内容注重文学的生活化,主要包括生活化文艺问题的个性化展开、文学文化经典的生活化还原、文学对当代生活的洞见和启示。言说方式为以点带面、散点透视的段子言说:一是“标准段子”言说,语词系统多由网络热词和日常口语构成,以切合读者现实生活的日常化表达或幽默化表达为主,注重铺陈和反转以达到“有趣”的效果;二是“反段子”言说,以书面化语词对读者现实生存困惑进行严肃探讨,以由情入理的渐近论述达到“有智”的效果。言说机制包含了文化、文学、艺术生产、媒介技术等多方面,其关键是当代社会各要素加速融合造成的作家“人-现实-文学”融合的“大文学”观以及“创作-批评”融合的“大创作”思维。

关键词：作家批评短视频段子话语形态大众文化

“U-G-S”协同机制下高校助力中小学课后延时服务的路径研究

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教师 2024年第25期 81-83页

作者：刘美迎范晶晶张保仁潍坊学院山东潍坊261061

文章针对教育部“双减”政策下地方中小学课后延时服务存在的问题,提出了利用高校和地方中小学校的优势,依托“U(高校)-G(地方政府)-S(地方中小学校)”协同机制建设高质量延时服务体系的策略。文章的主要内容包括对中小学课后延时服务... 详细信息

文章针对教育部“双减”政策下地方中小学课后延时服务存在的问题,提出了利用高校和地方中小学校的优势,依托“U(高校)-G(地方政府)-S(地方中小学校)”协同机制建设高质量延时服务体系的策略。文章的主要内容包括对中小学课后延时服务问题的深入分析和现状评估,“U-G-S”协同机制的理论基础、应用价值,以及高校助力地方中小学课后延时服务的组织架构和运行机制,其具体实施策略涉及项目服务目标、服务人员、服务内容以及管理机制等。研究“U-G-S”协同机制下高校助力地方中小学课后延时服务体系建设改革的路径,旨在缓解中小学教师压力和实现学生全面发展。文章为地方中小学课后延时服务的改革提供了新的思路,有助于推动中小学教育教学工作的全面发展和学生综合素养的提升。

关键词： “U-G-S”协同机制中小学课后延时服务高校

习近平关于海洋经济外交重要论述：科学内涵与价值意蕴

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湖南社会科学 2024年第2期 16-22页

作者：付媛丽大连医科大学马克思主义学院

海洋作为国际交往与合作的重要通道、纽带及平台始终被国际社会高度关注。21世纪以来，陆地资源的日趋紧张叠加波谲云诡的海洋局势，使中国的海洋经济外交事业站在了新的历史起点。对此，为了培育中国参与国际海洋经济合作与竞争的新优... 详细信息

海洋作为国际交往与合作的重要通道、纽带及平台始终被国际社会高度关注。21世纪以来，陆地资源的日趋紧张叠加波谲云诡的海洋局势，使中国的海洋经济外交事业站在了新的历史起点。对此，为了培育中国参与国际海洋经济合作与竞争的新优势，习近平总书记立足于海洋经济外交相关的世情、国情、海情的最新变化，以开创性的方式提出了一系列新观点、新论断，形成了关于海洋经济外交的重要论述。有关论述的内涵十分丰富，一是明确实现全球海洋资源优势转化的新目标，二是创造“21世纪海上丝绸之路”的新框架，三是指出“共商、共建、共享”的新原则，四是提供立足多维范畴开展有关外交活动的新思路。同时有关论述以全新的视角科学解答了中国海洋经济外交中最具长远性、战略性和全局性的方针政策问题，因此在理论和实践层面都具有重要的创新意义。一是拓展了马克思主义海洋经济外交论述，在宏观、中观、微观层面对海洋经济外交的战略地位、整体框架及具体举措进行了更为全面和系统的部署与安排；二是开创了中国式现代化海洋经济外交理论，构建了涵盖顶层设计、机制保障、指导理念、实施路径等在内的全方位、多层次、宽领域的理论遵循；三是引导着中国同有关国家积极开展海洋资源开发合作，在多个领域实现了互利共赢，取得了历史性进展。

关键词：习近平海洋经济外交海洋强国 21世纪海上丝绸之路