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基于多头自注意力的复杂背景船舶检测算法

浙江大学学报（工学版） 2022年第12期56卷 2392-2402页

作者：于楠晶范晓飚邓天民冒国韬重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

针对内河港口背景复杂、类间尺度差异大和小目标实例多的特点,提出基于多头自注意力机制(MHSA)和YOLO网络的船舶目标检测算法(MHSA-YOLO).在特征提取过程中,基于MHSA设计并行的自注意力残差模块(PARM),以弱化复杂背景信息干扰并强化船... 详细信息

针对内河港口背景复杂、类间尺度差异大和小目标实例多的特点,提出基于多头自注意力机制(MHSA)和YOLO网络的船舶目标检测算法(MHSA-YOLO).在特征提取过程中,基于MHSA设计并行的自注意力残差模块(PARM),以弱化复杂背景信息干扰并强化船舶目标特征信息;在特征融合过程中,开发简化的双向特征金字塔结构,以强化特征信息的融合与表征能力.在Seaships数据集上的实验结果表明,与其他先进的目标检测方法相比,MHSA-YOLO拥有较好的学习能力,在检测精度方面取得97.59%的平均均值精度,MHSA-YOLO对复杂背景船舶目标和小尺寸目标的检测更有效.基于自制数据集的实验结果表明,MHSA-YOLO的泛化能力强.

关键词：智能航行目标检测复杂背景自注意力机制多尺度特征融合

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双丁坝流场及回流特性数值研究

重庆交通大学学报（自然科学版） 2023年第10期42卷 12-21页

作者：范晓飚曾倩冀楠钱志鹏邓小兵重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆400074

双丁坝是常见的丁坝布置形式,不同的布置形式和丁坝长度会对河道流态、水位以及整流、护岸效果产生影响。以探究双丁坝对河道的影响为目的,利用RANS方程作为基础,同时结合Realizable k-ε湍流模型,对双丁坝流场及回流特性进行数值模拟... 详细信息

双丁坝是常见的丁坝布置形式,不同的布置形式和丁坝长度会对河道流态、水位以及整流、护岸效果产生影响。以探究双丁坝对河道的影响为目的,利用RANS方程作为基础,同时结合Realizable k-ε湍流模型,对双丁坝流场及回流特性进行数值模拟。首先,数值模拟丁坝的水动力特性,并与试验数据相比较,以此证明数值模拟的合理性;然后,研究丁坝长度(河宽缩窄率)以及丁坝坝距对航道水位变化、流速变化、回流区变化的影响。研究结果表明:当坝距一定时,随着河宽缩窄率的增加,丁坝上游壅水高度及范围增大,挑流作用增强,主流收缩断面减小,流速增大,航道受到的保护范围增大;随着河宽缩窄率的增加,坝间回流长度及宽度与坝长的比值减小,其与坝后的比值增大。当坝长一定时,随着坝距增大,水位的凹陷区从丁坝下游收缩至两丁坝之间,当坝长为5 m、坝距为10 m时丁坝下游产生振荡现象,水面形成的波浪向下游传;随着坝距的增加,坝间回流长度及宽度与坝长的比值增大,坝后回流长度及宽度与坝长的比值减小,坝长为5 m、坝距为10 m时水流逆流回两坝间形成逆时针漩涡。研究结果可为航道护岸建设提供参考。

关键词：航道工程双丁坝河宽缩窄率数值仿真护岸

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人工智能正义实现的主观主义风险及其应对

求索 2024年第3期 180-187页

作者：范晓唯北京科技大学马克思主义学院北京100083

人工智能时代,如何通过构建合理机制推动社会正义的实现是具有重要现实意义的课题。既有研究中依据价值对齐实现人工智能正义的方式存在主观主义的风险,面临技术控制权的不公平分配、社会财富的不均衡分配及对人的尊严的潜在威胁等挑战... 详细信息

人工智能时代,如何通过构建合理机制推动社会正义的实现是具有重要现实意义的课题。既有研究中依据价值对齐实现人工智能正义的方式存在主观主义的风险,面临技术控制权的不公平分配、社会财富的不均衡分配及对人的尊严的潜在威胁等挑战。因此,需要回到马克思主义关于正义观念的社会分析路径上去,探讨人工智能正义的社会构成和实践,构建以技术控制权为核心的权力(权利)机制、以利益共享为基础的公平分配机制和以维护人的尊严为目标的社会保护机制,以避免新“异化”和以技术为核心的意识形态霸权,确保技术进步在推动创新和发展的同时,其成果能被公平地分享,进而保护弱势群体、维护社会和谐稳定。

关键词：人工智能社会正义技术控制权价值对齐

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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 84-92页

作者：张铁陈亿杰邹焱飚华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510460

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 详细信息

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因素会影响外力矩估计的准确性。为了解决这些问题,本文设计了一种扰动卡尔曼滤波外力矩观测器。该观测器基于扰动原理将外部碰撞等效的外力矩作为扰动项,并定义关节扰动模型。同时,引入机器人的广义动量构建状态空间方程。考虑到动力学模型的参数辨识以及电机电流的测量存在误差,基于卡尔曼滤波算法进行迭代估计,从而得到最优的外力矩观测值。为了提高碰撞检测的灵敏度,本文提出了一种随关节速度变化的时变对称阈值函数,用于实现碰撞检测。该方法可以根据关节速度的变化调整阈值,以适应不同工作速度下的外力矩观测值。实验结果表明,与广义动量观测器相比,所提出的观测器在外力矩估计的整体精度上提高了52.03%。为了验证所提方法的有效性,本文利用6自由度串联关节型工业机器人进行了碰撞检测实验。实验结果显示,相比于静态阈值,采用时变阈值的方法缩短了58.06%的检测延时,从而可以提高碰撞检测的灵敏度,更有利于工业机器人的安全操作和碰撞防护。

关键词：工业机器人碰撞检测外力矩观测器时变阈值

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中国社会学人的“本土化”意识与知识生产

学术月刊 2024年第1期56卷 115-126页

作者：范晓光浙江大学公共管理学院

“本土化”是中国社会学的时代之问。通过实证分析可发现，超过六成的社会学人对“本土化”持有积极正向评价，学术声望越高的学人对“本土化”越为开放和包容，高跨国学术资本者更强调社会科学概念和方法的相通性。此外，学人所熟知的... 详细信息

“本土化”是中国社会学的时代之问。通过实证分析可发现，超过六成的社会学人对“本土化”持有积极正向评价，学术声望越高的学人对“本土化”越为开放和包容，高跨国学术资本者更强调社会科学概念和方法的相通性。此外，学人所熟知的理论家依次为经典学者、欧陆学者、本土学者和北美学者，而拥有港澳台地区或国外博士训练的学人对本土理论家的熟悉程度明显偏低。学术声望和学术权力对学人的中文论文数量和质量均产生显著正效应，跨国学术资本则在英文论文发表的作用较为明显。值得注意的是，“本土化”意识对学人的英文论文的数量和质量均有正效应。总之，社会学人在“本土化”态度上求同存异，在理论家偏好上注重经典，在知识生产上呈现“多重二元”。深入理解“本土化”意识在知识生产过程的作用，对建设和完善我国哲学社会科学的学科体系、学术体系和话语体系具有启发性。

关键词： “本土化”意识学术资本场域社会学

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机载光电侦察相机试验吊舱总体设计技术

飞行力学 2024年

作者：范晓龙中国飞行试验研究院

根据光电侦察相机飞行试验验证需求，开展机载试验吊舱总体设计及优化研究。分析光电侦察相机试验技术需求，开展吊舱总体设计，通过CFD数值计算对吊舱气动外形进行优化迭代。开展飞机挂装吊舱的整体气动特性和气动载荷仿真计算，评估... 详细信息

根据光电侦察相机飞行试验验证需求，开展机载试验吊舱总体设计及优化研究。分析光电侦察相机试验技术需求，开展吊舱总体设计，通过CFD数值计算对吊舱气动外形进行优化迭代。开展飞机挂装吊舱的整体气动特性和气动载荷仿真计算，评估了吊舱挂装后对飞机飞行性能和操纵性稳定性的影响。吊舱结构采用“三段式”布局设计，满足光电侦察相机安装使用维护要求。飞行试验结果表明，该机载试验吊舱总体设计技术合理，可为相关光电侦察设备在机载平台的挂飞试验提供参考。

关键词：光电侦察机载试验吊舱气动设计结构设计速高比

数字经济与城乡融合发展:理论机制与实证检验

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干旱区资源与环境 2024年第6期38卷 1-10页

作者：熊云飚代宇杰云南民族大学经济学院昆明650500

构建新型城乡关系、促进城乡融合发展是推进乡村振兴的必要选择与主要路径。通过构建城乡融合发展与数字经济发展指标评价体系,基于2010-2021年省级面板数据,考察了数字经济对城乡融合发展的影响效应与作用机制。研究发现:数字经济对城... 详细信息

构建新型城乡关系、促进城乡融合发展是推进乡村振兴的必要选择与主要路径。通过构建城乡融合发展与数字经济发展指标评价体系,基于2010-2021年省级面板数据,考察了数字经济对城乡融合发展的影响效应与作用机制。研究发现:数字经济对城乡融合发展存在显著的促进作用,该结论在经过一系列稳健性检验后依然成立;异质性分析表明,数字经济对东部地区城乡融合发展的促进作用强于西部地区,对中部地区不存在促进作用;机制分析表明,农村金融发展与财政分权在数字经济影响城乡融合发展中发挥中介效应;基于空间杜宾模型的分析表明,数字经济与城乡融合均存在空间集聚特征,数字经济对城乡融合发展具有空间溢出效应。

关键词：数字经济城乡融合发展农村金融发展财政分权空间溢出

中国A股市场下行风险研究--基于广义失望厌恶行为视角

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中国管理科学 2024年第5期32卷 61-72页

作者：刘澜飚郭亮南开大学金融学院天津300350 阳光资产管理股份有限公司北京100026

本文基于投资者广义失望厌恶行为研究了中国股市中下行风险情况,全面考察投资者行为与风险收益之间的联系。通过实证研究发现:首先,广义失望厌恶和股市下行因子能够解释资产预期收益率,中国股市投资者存在典型的广义失望厌恶行为,而波... 详细信息

本文基于投资者广义失望厌恶行为研究了中国股市中下行风险情况,全面考察投资者行为与风险收益之间的联系。通过实证研究发现:首先,广义失望厌恶和股市下行因子能够解释资产预期收益率,中国股市投资者存在典型的广义失望厌恶行为,而波动项在中国股市中解释收益率的效果较差。其次,进一步的分段检验发现,股市下行因子的超额收益背后的原因是风险承担;下行风险的超额收益在股市不同时期具有不同特征,表明投资者在股市发生极端负收益时较其他下行时期风险偏好程度更大,而在股市上行期间则转变为风险厌恶。最后,机构投资者的广义失望厌恶程度更高,其在股市上行时期要求更高的下行风险溢价,在股市下行时期变得风险追逐;而散户占比最高的资产中,各时期下行风险溢价均为负,投资者各时期均表现出一定程度的风险偏好。

关键词：广义失望厌恶下行风险机构投资者

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巩固中国式现代化的政治认同基础

东南大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期26卷 5-13,F0002,150页

作者：蒋红范晓云南大学马克思主义学院云南昆明650500

政治认同是一种重要而复杂的政治现象。推进中国式现代化,需要以全体中国人民高度的政治认同为基础。巩固中国式现代化的政治认同基础,应着重从利益认同、制度认同、价值认同三个方面进一步明确中国式现代化政治认同的科学内涵和实践要... 详细信息

政治认同是一种重要而复杂的政治现象。推进中国式现代化,需要以全体中国人民高度的政治认同为基础。巩固中国式现代化的政治认同基础,应着重从利益认同、制度认同、价值认同三个方面进一步明确中国式现代化政治认同的科学内涵和实践要求;需要遵循理论逻辑与历史逻辑的辩证统一,系统梳理中国式现代化政治认同的形成与发展历程,从中把握中国式现代化政治认同的发展趋势与基本规律。当前,在“两个大局”深刻演变的大背景下,中国式现代化政治认同面临着一系列问题和挑战,加强中国式现代化政治认同的现实建构,要以“两个结合”为科学方法论指导,重点从加强思想引领、坚持党的领导、增强话语自信等三个方面采取有力举措。

关键词：中国式现代化政治认同 “两个结合”