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支持隐私保护的自主无人系统分布式智能运维框架

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控制理论与应用 2024年第8期41卷 1351-1360页

作者：宁宝玲李文博毕强黑龙江大学数据科学与技术学院黑龙江哈尔滨150080 北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094

自主无人系统的智能运维是提升系统自主性以及安全可靠运行能力的有效手段,面临分布式运维和隐私保护两个方面的挑战.现有工作未充分考虑自主无人系统的计算资源受限特点及对量化隐私保护的需求,无法应对上述挑战.因此,本文提出了一种... 详细信息

自主无人系统的智能运维是提升系统自主性以及安全可靠运行能力的有效手段,面临分布式运维和隐私保护两个方面的挑战.现有工作未充分考虑自主无人系统的计算资源受限特点及对量化隐私保护的需求,无法应对上述挑战.因此,本文提出了一种支持隐私保护的自主无人系统分布式智能运维框架,基于联邦学习、区块链和隐私保护技术,采用离线学习与在线监测、本地模型与全局模型相结合的方式,利用基于联邦学习的运维模型训练机制,基于区块链的运维模型共享机制,以及基于差分隐私的局部模型共享机制,有效解决系统面临的资源受限和隐私保护问题,为系统提供安全可靠的运维环境以及支持多端融合、自主更新的运维能力.实验结果表明,所设计的框架可以支持高效智能运维方法的构建,针对框架所设计的联邦学习和隐私保护方法是有效的.

关键词：智能运维自主无人系统联邦学习隐私保护区块链

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机器人学

上海文学 2024年第8期562卷 24-37页

作者：梁宝星不详

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务... 详细信息

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务会落到我身上。同事拿着信件走进办公室,一脸不可思议,又将信将疑。他完全没想到俱乐部部长会给我写亲笔信,信件递到我手上之前,他和部门里其他同事对信封上的印章研究了一番,企图从中挑出毛病,证明这是一场恶作剧。

关键词：机器人学宇宙大爆炸《机器人学》俱乐部实验室恶作剧陨石信件

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也谈“秘色瓷”

南方文物 2024年第3期 289-295页

作者：牟宝蕾浙江省博物馆

为人所熟悉的事物,通常很少会连续不断令人回顾、深究它,于是,未曾发现的潜藏于该事物中的一些问题就会被忽略。早已变为老生常谈的“秘色瓷”,便属于这样的事物。然而,随着学术研究新要求的提出,以及相关的新出土资料的增加,使得掸去... 详细信息

为人所熟悉的事物,通常很少会连续不断令人回顾、深究它,于是,未曾发现的潜藏于该事物中的一些问题就会被忽略。早已变为老生常谈的“秘色瓷”,便属于这样的事物。然而,随着学术研究新要求的提出,以及相关的新出土资料的增加,使得掸去“秘色瓷”上的封尘、进一步对之加以认知,成为一个虽老旧却又崭新的课题、一种虽平常却又重要的使命。

关键词：出土资料秘色瓷学术研究事物

直接剪切下页岩的各向异性破坏特征和强度预测模型

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工程科学与技术 2024年第2期56卷 257-267页

作者：叶春烽谢和平李存宝深圳大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室广东深圳518060 重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室重庆400044

了解页岩剪切破坏特性对页岩气储层改造和井壁稳定性控制具有重要意义。然而,由于页岩本身的各向异性属性,页岩的剪切破坏行为复杂。本文对6种不同层理倾角(0°、30°、60°、90°、120°和150°)的立方体页岩进行了系统的直接剪切破坏... 详细信息

了解页岩剪切破坏特性对页岩气储层改造和井壁稳定性控制具有重要意义。然而,由于页岩本身的各向异性属性,页岩的剪切破坏行为复杂。本文对6种不同层理倾角(0°、30°、60°、90°、120°和150°)的立方体页岩进行了系统的直接剪切破坏测试,详细分析了在层理弱面影响下页岩的剪切应力–剪切位移、抗剪强度、剪切模量和破坏模式的各向异性特征。结果表明:页岩的剪切破坏表现为典型的非线性渐进破坏特征;页岩平均抗剪强度和剪切模量随层理倾角的增加均呈现“M”型变化趋势;在90°~180°的层理倾角区间,平均抗剪强度的极值差明显大于0°~90°区间,而剪切模量近似关于90°呈对称变化;当层理倾角从0°变化到180°时,页岩剪切各向异性行为呈现非对称演化规律。在层理倾角和直接剪切荷载作用下,页岩的破坏模式有3类:层理倾角为0°时,沿层理面剪切滑移破坏;层理倾角为30°、60°和90°时,表现为穿透层理和基质的剪切滑移破坏;其他倾角下呈现穿透层理和基质的剪切滑移与沿层理的拉伸劈裂相结合的复合破坏。基于试验结果和组构张量,构建了一个可考虑页岩本征各向异性和剪应力诱导各向异性影响的直接剪切破坏准则,其理论预测值与试验结果的平均偏差率低于3%,能够定量表征黏聚力和摩擦系数的各向异性程度,合理评估页岩直接剪切强度对外加法向应力的敏感性,可推广应用于理论表征所有层状岩土材料的直接剪切强度。

关键词：各向异性直接剪切抗剪强度非对称破坏模式剪切破坏准则

数字平台市场领域禁止滥用市场支配地位制度适用问题研究

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法律适用 2024年第6期 152-164页

作者：宋建宝最高人民法院中国应用法学研究所互联网司法研究中心

将反垄断法上的禁止滥用市场支配地位制度适用于数字平台市场领域,要充分考虑数字平台的特点及数字平台市场的特点。界定数字平台市场领域相关市场,应当采取多种方法对相关市场进行分析和界定,彼此校验、相互佐证,尽可能科学、准确界定... 详细信息

将反垄断法上的禁止滥用市场支配地位制度适用于数字平台市场领域,要充分考虑数字平台的特点及数字平台市场的特点。界定数字平台市场领域相关市场,应当采取多种方法对相关市场进行分析和界定,彼此校验、相互佐证,尽可能科学、准确界定相关市场的合理范围。判定数字平台经营者是否具有市场支配地位,要特别考量数字平台与数字平台市场的特有因素及其对数字平台经营者形成、维持、巩固其市场支配地位的作用,不宜过分倚重市场份额的指示作用,更不宜利用市场份额直接推定市场支配地位。判定数字平台经营者是否滥用市场支配地位,应当适用合理原则,并以经济效果作为判断涉案行为是否具有正当理由、是否符合合理原则的标准。

关键词：数字平台相关市场市场支配地位滥用市场支配地位

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基于主题意义探究的小学英语语法教学策略

中小学外语教学 2024年第6期47卷 21-27页

作者：夏宝琪江苏省南京市成贤街小学

语法知识是英语语言知识的重要组成部分,小学阶段的语法教学对于学生学习英语非常重要。本文结合译林版《英语》五年级下册第四单元语法板块的教学实例,分析了如何通过设立目标、创设语境、设计活动等方式,使学生在探究主题意义的过程... 详细信息

语法知识是英语语言知识的重要组成部分,小学阶段的语法教学对于学生学习英语非常重要。本文结合译林版《英语》五年级下册第四单元语法板块的教学实例,分析了如何通过设立目标、创设语境、设计活动等方式,使学生在探究主题意义的过程中掌握语法知识,培养语法技能,发展语言运用能力。

关键词：语法教学学习目标主题语境主题意义

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北方来客

长江文艺 2024年第8期 134-143页

作者：梁宝星不详

末日且慢,M还在挣扎。后脑勺里的蓝色液体所剩无多,M抽搐着、颤抖着,直至最后一滴蓝色液体流尽才低下了头。M曾坚信机器人的生命是永恒的,可再坚硬的金属也有被打穿的一天。

关键词：液体流机器人蓝色挣扎

“唯有为内容去定外形”——周作人的早期译诗考释

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鲁迅研究月刊 2024年第2期 71-78页

作者：蔡凤宝中山大学外国语学院 510275

周作人在诗歌翻译领域的贡献卓越,其译诗涉及的外国诗人作品的数量较大,译介的体裁种类丰富。通过分析周作人早期译诗的三个阶段以及各阶段的诗学特点,可以更全面地理解周作人译诗的诗学思想。在文言译诗中,周作人借助文言体式“达旨”... 详细信息

周作人在诗歌翻译领域的贡献卓越,其译诗涉及的外国诗人作品的数量较大,译介的体裁种类丰富。通过分析周作人早期译诗的三个阶段以及各阶段的诗学特点,可以更全面地理解周作人译诗的诗学思想。在文言译诗中,周作人借助文言体式“达旨”,意在传达外国诗歌思想。新文化运动时,周作人率先以“口语作诗”方式译诗,突破了文言古诗束缚,创造直接生动的白话文译诗方式。在译介日本小诗时,周作人突出小诗的诗学理念“唯有为内容去定外形”,该理念不但在译诗中得到充分体现,同时作为自由诗体裁观念促进新诗诗人抒情。从周作人早期的译诗可看出,他为更好地输入外国诗歌思想、促进传统诗学解放和新文学发展作出了可贵的诗学实践。

关键词：周作人诗歌翻译诗学

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多元排水体复合地基固结解析模型和解答

岩土力学 2024年第S1期45卷 73-83页

作者：许宝龙卢萌盟刘元杰张鑫岩中国矿业大学力学与土木工程学院

目前对多元复合地基的研究大多以排水桩联合不排水桩的形式为主，对具有不同排水能力的排水体相结合形成的多元排水体复合地基固结的理论研究几乎为空白。鉴于此，以碎石桩联合塑料排水板加固软土地基形成的多元排水体复合地基为研究对... 详细信息

目前对多元复合地基的研究大多以排水桩联合不排水桩的形式为主，对具有不同排水能力的排水体相结合形成的多元排水体复合地基固结的理论研究几乎为空白。鉴于此，以碎石桩联合塑料排水板加固软土地基形成的多元排水体复合地基为研究对象，基于等应变假设，考虑桩体径、竖向渗流与土体径向渗流，建立了多元排水体复合地基的径向双向渗流固结解析模型，推导了瞬时荷载下各孔压和固结度的解析解答，并经退化分析与实测对比验证了解的合理性。对多元排水体复合地基的固结性状进行了研究分析，结果表明：相较于单一排水体复合地基，多元排水体复合地基可显著加快地基固结；对大直径桩体，不考虑桩体径向渗流会高估复合地基固结度；由于土中水具有双向流，多元排水体复合地基中土体孔压沿径向呈先增后减的趋势，其峰值径向坐标随深度会逐渐偏向塑料排水板，随着固结进行，该趋势逐渐减弱。

关键词：复合地基固结多元排水体碎石桩塑料排水板