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粤西边陲红土地鲜为人知广州湾——撷拾广州湾鲜为人知的红色史实

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图书与情报 2015年第2期 142-144,2+145页

作者：范忆慧广东海洋大学图书馆广东湛江524005

湛江旧称"广州湾",曾是法国租借地,也被日军占领过。在战时曾因其地理位置使得城市对外贸易繁盛一时。文章通过对广州湾历史概述及中国人民抗法斗争的略述,还原了战时广州湾发展状况。

关键词：广州湾战时斗争历史

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李承干之谜

档案与建设 2016年第9期 61-64页

作者：范忆南京出版社江苏南京210016

在抗战时期的陪都重庆,他是一个极具声望的人物;新中国成立后,他是首任国家计量局局长,并被公认为“兵工国宝”,甚至在一些文章中被冠以“红色兵工实业家”之名;即使在两蒋时期的台湾,“官方”文件对他也是褒扬有加。不同时期、不同立... 详细信息

在抗战时期的陪都重庆,他是一个极具声望的人物;新中国成立后,他是首任国家计量局局长,并被公认为“兵工国宝”,甚至在一些文章中被冠以“红色兵工实业家”之名;即使在两蒋时期的台湾,“官方”文件对他也是褒扬有加。不同时期、不同立场甚至是敌对双方对某一个人的评价却是出奇地一致,这种现象在中国近现代史上是极为罕见的。

关键词：李承干国家计量局金陵兵工厂人的评价俞大维中将军衔机器厂抗战后期电机系汉阳兵工厂

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编辑出版教育的尴尬与出路

出版广角 2006年第12期 63-65页

作者：范忆

事实上,把编辑作为一个“杂家”来培养,即使课程设置适当,仅仅靠四年学校教育是远远不够的。至于编辑出版程序流程的学习恐怕四个月就足够了。所以,有人直言:编辑出版专业毕业生根基不牢、后劲不足。开办编辑硕士专业学位教育是加快培... 详细信息

事实上,把编辑作为一个“杂家”来培养,即使课程设置适当,仅仅靠四年学校教育是远远不够的。至于编辑出版程序流程的学习恐怕四个月就足够了。所以,有人直言:编辑出版专业毕业生根基不牢、后劲不足。开办编辑硕士专业学位教育是加快培养出版社紧缺的高端人才的一个可行途径。

关键词：编辑出版教育尴尬改革开放以来编辑出版专业编辑人才地方高校师范类专业编辑出版学

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下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究

下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究

作者：章心忆南京理工大学

学位级别：硕士

现阶段,我国面临着老龄化加快、残障人士数量增多以及单兵作战能力欠缺等问题。在此情形下,外骨骼机器人应运而生。外骨骼是一种具有仿生性能的设备,是人工智能与机器人的结合体,在康复医疗,军事,农业,工业等领域均有广泛的应用。为了... 详细信息

现阶段,我国面临着老龄化加快、残障人士数量增多以及单兵作战能力欠缺等问题。在此情形下,外骨骼机器人应运而生。外骨骼是一种具有仿生性能的设备,是人工智能与机器人的结合体,在康复医疗,军事,农业,工业等领域均有广泛的应用。为了帮助老年人及残障人士恢复或者增强行走的能力,本文研究并设计了一种下肢外骨骼系统,该系统单侧包含有五个自由度,主要涉及机械结构设计和控制系统设计,采用理论分析和仿真验证相结合的方法展开研究。具体内容如下:(1)下肢外骨骼现状总结及机械结构设计。分析并总结了国内外已有的外骨骼系统,说明了已有系统的优缺点,明确了研究内容。学习了人体下肢的生理结构以及行走步态参数并基于此,完成了下肢外骨骼的自由度配置、机械系统设计、驱动器选择等,构造了单侧五自由度的下肢外骨骼系统并对相关的参数进行了设计。(2)下肢外骨骼运动学数学分析。采用Craig修正版的D-H约定规则分别建立了下肢外骨骼左/右腿的正运动学模型,并通过MATLAB/Robotics toolbox对其进行仿真验证。基于己验证的正运动学模型,采用代数法建立下肢外骨骼逆运动学模型,通过MATLAB/Simulink进行仿真验证。同时,利用蒙特卡洛法分析了下肢外骨骼的工作空间,从而进一步验证了运动学模型。(3)下肢外骨骼动力学数学分析及虚拟样机建立。在拉格朗日方程的基础上,建立了下肢外骨骼的动力学数学模型。基于数学模型非线性和高耦合的特点,采用面向实物模型的三维建模方法建立下肢外骨骼虚拟样机。通过Solidworks建立下肢外骨骼三维模型并将其导入MATLAB/SimMechanics中建立虚拟样机。最后,利用Robotics Toolbox搭建动力学数学模型并将其与虚拟样机进行对比仿真,验证了虚拟样机的有效性。(4)基于神经网络补偿的无模型时延估计控制器设计。针对下肢外骨骼模型高耦合非线性的特性,借鉴基于代数方法的无模型控制,采用极局部模型作为系统模型,利用时延估计对未知项进行估计,构造无模型时延估计控制器(TDE-MFC)。针对因时延估计产生的误差,引入自适应RBF神经网络,构造基于神经网络补偿的无模型时延估计控制器(TDE-MFNNC)并对其稳定性进行了分析证明。(5)基于虚拟样机的TDE-MFNNC仿真验证。通过仿真对比选取了时延时间并基于此,对比在理想情况下及存在扰动情况下,PD,NN,TDE-MFC以及TDE-MFNNC控制器性能,验证了 TDE-MFNNC对估计误差的补偿并得到了良好的跟踪效果。同时,研究了基于TDE-MFNNC的特定末端轨迹运动仿真,得到了良好的控制效果并利用可视化仿真界面验证了运动的准确性。

关键词：下肢外骨骼运动学模型动力学模型与虚拟样机 TDE-MFNNC

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N公司供应链管理优化研究

N公司供应链管理优化研究

作者：蒋忆心吉林大学

学位级别：硕士

可溶性有机质和微塑料对三氟苯嘧啶在土壤中吸附和解吸附行为的影响

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可溶性有机质和微塑料对三氟苯嘧啶在土壤中吸附和解吸附行为的影...

作者：缪心忆扬州大学

学位级别：硕士

三氟苯嘧啶(TMP)是新型介离子类或两性离子类杀虫剂,作用于昆虫烟碱乙酰胆碱受体,阻断害虫的神经传递,最终影响害虫的正常生理行为导致死亡,主要用于防治稻飞虱、叶蝉等水稻害虫。农药在土壤中的吸附和解吸附行为决定其在土壤中迁移、... 详细信息

三氟苯嘧啶(TMP)是新型介离子类或两性离子类杀虫剂,作用于昆虫烟碱乙酰胆碱受体,阻断害虫的神经传递,最终影响害虫的正常生理行为导致死亡,主要用于防治稻飞虱、叶蝉等水稻害虫。农药在土壤中的吸附和解吸附行为决定其在土壤中迁移、滞留、转化以及生物有效性,是控制着农药环境行为的重要过程,也是农药环境安全性评价的重要指标。通过研究农药在土壤中吸附和解吸附对合理施用农药和减少环境污染具有重要意义。已有研究表明,可溶性有机质(DOM)和微塑料(MPs)能够改变有机污染物在土壤中的环境迁移行为。因此,需要进一步关注可溶性有机质和微塑料对土壤中TMP迁移性和生物有效性的影响。本文主要采用振荡平衡法研究了 TMP在5种不同土壤中吸附和解吸附特性,并研究了可溶性有机质和微塑料的添加对TMP在土壤中吸附和解吸附行为的影响,并对吸附机理进行探讨。主要研究结果如下:(1)采用振荡平衡法研究了 TMP取自在吉林、江苏、江西、广西、海南5种不同土壤中的吸附动力学、吸附和解吸附等温特性,并评估环境因素(温度、pH)对TMP在土壤中吸附行为的影响。研究结果表明,TMP在5种土壤中的吸附和解吸附等温特性符合Freundlich方程,TMP在5种土壤中的吸附常数分别为7.62、5.88、3.30、4.78和1.88。随着温度的升高,TMP的吸附能力逐渐增强,吉布斯自由能均为负值,表明TMP主要以物理吸附为主。土壤对TMP的吸附能力随pH的降低而降低。TMP在土壤中的滞后系数均大于1(除广西),存在滞后现象,三氟苯嘧啶不易被土壤吸附,易从土壤中解吸附,具有一定的迁移特性。(2)研究了两种可溶性有机物腐殖酸(HA)和富里酸(FA)对TMP在土壤中吸附和解吸附行为的影响。研究结果表明,可溶性有机物的存在缩短了土壤对TMP吸附平衡时间,并能够提高吸附容量;吸附动力学结果符合准二级动力学方程,全面体现了吸附全过程。根据吸附和解吸附等温线Freundlich方程数据表明,可溶性有机物的存在提高了土壤对TMP的吸附和解吸附的能力,含HA 土壤对TMP吸附能力高于FA,这主要与HA分子量和芳香性大有关。(3)研究了不同类型微塑料聚丁二酸丁二醇酯(PBS)和聚丙烯(PP)对TMP在土壤中吸附和解吸附行为的影响,并对微塑料的吸附机理探讨。研究结果表明,在5种土壤中添加1%PBS和PP后,与空白对照土壤相比,PBS和PP的存在增强了土壤对TMP的吸附和解吸附的能力,不同类型微塑料对TMP在土壤中吸附和解吸附行为有明显的差异,含PBS 土壤对TMP的吸附能力明显强于含PP 土壤,解吸附能力与含PP土壤相比,解吸附能力低于含PP土壤。通过微塑料对TMP吸附机理研究,准二级吸附动力学和吸附等温方程计算出Cs和KF值遵循PBS大于PP,SEM表明,PBS存在更多吸附位点,FTIR和XRD分析表明,微塑料对TMP的吸附主要是物理吸附作用。

关键词：三氟苯嘧啶土壤吸附解吸附可溶性有机质微塑料

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促进深度理解的高中语文项目式教学设计研究

促进深度理解的高中语文项目式教学设计研究

作者：姚心忆江南大学

学位级别：硕士

当前教学的深度问题已经成为高中语文阅读教学的诉求,践行学生对阅读的深度理解培养是语文教学的必然趋势。当前语文项目式学习仍停留在流程化、浅层化的阶段,只将项目式学习作为方法来创新教学是不够的,以深度学习为最终归宿的教学模... 详细信息

当前教学的深度问题已经成为高中语文阅读教学的诉求,践行学生对阅读的深度理解培养是语文教学的必然趋势。当前语文项目式学习仍停留在流程化、浅层化的阶段,只将项目式学习作为方法来创新教学是不够的,以深度学习为最终归宿的教学模式实质应当是指向深度理解。本研究基于对当前高中语文教学中现存问题的分析,认为一味强调应试知识点的学习而不关注学生内部的认知状态是不利于学生可持续发展能力培养的,并围绕当前语文项目式学习现状进行综述,发现其中所存在的弊端,围绕“如何构建高中语文项目式教学模式来促进学生深度理解”这一核心问题展开基于设计的研究。研究包括四个阶段。首先理论分析,对理解等相关概念进行界定、文献综述与现状梳理。其次,结合教学设计的前期分析,对促进深度理解的项目式学习进行内涵解读,思考如何指向深度理解来设计教学流程。接着,根据已有的研究成果初步建构促进深度理解的高中语文项目式教学的一般设计要素与策略,各要素下提炼若干具体教学策略。然后,依据上阶段提出的要素与策略,选择东北地区的高中生作为实验对象开展了两轮迭代实验,每一轮收集并分析量化数据和质性数据,从而对教学模式进行反思与优化,最终形成包括项目问题设计、项目目标设计、项目环境设计、项目任务设计、项目成果展示、项目反思迁移六大要素的促进深度理解的高中语文项目式教学模式。基于SOLO分类模型,综合采用问卷调查法、访谈法、课堂观察法等手段对学生的理解水平、语文学习情况、课堂观察、师生访谈进行分析,验证提出的促进深度理解的高中语文项目式阅读教学模式及策略应用于教学实践中取得较好的学习效果。得到如下研究成果:(1)重新解读促进深度理解的项目式教学的概念与内涵,指出促进深度理解的项目式学习应当以真实情境下的衍生性问题为驱动,其根本目的是促进学生对衍生性问题所涉及学习内容的深度理解,项目式学习的过程是深度理解并解决衍生性问题的过程,而深度理解则是项目式学习设计和评价的根本依据;(2)构建了促进深度理解的高中语文项目式教学模式,从评价记忆水平到评价理解水平,能够有效促进学生语文学习的深度理解,提升语文核心素养。本研究突出了两个创新之处:(1)把深度理解作为语文项目式教学的着力点,使项目式教学有了灵魂;(2)以理解水平的变化来评价语文项目式学习的效果,使项目式教学评价有了抓手。虽然当前仅是初步尝试,但希望能为一线教师提供帮助,为今后的研究者提供参考。

关键词：高中语文深度理解项目式学习

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高校外汇管理初探

事业财会 2007年第1期 2-4页

作者：范忆琳复旦大学上海200032

随着我国教育事业的发展，高校办学规模不断扩大．对外交往与日俱增，教学、科研工作中越来越多的会计业务涉及到外汇管理。纵向有来自教育部下拨的人民币外汇限额．横向有来自海外各种渠道的科研经费和捐赠款．从预算到决算，从外汇额... 详细信息

随着我国教育事业的发展，高校办学规模不断扩大．对外交往与日俱增，教学、科研工作中越来越多的会计业务涉及到外汇管理。纵向有来自教育部下拨的人民币外汇限额．横向有来自海外各种渠道的科研经费和捐赠款．从预算到决算，从外汇额度到现汇账户直至海外存款。大批师生被派往国外进修学习，无数外国专家学者被请进校内讲学，与国外大学联合办学，举办大型的国际会议，还有大批外国留学生来华留学等等。高等学校财务工作中。外汇业务量所占的比重逐年上升．外汇核算已渗透到高校财务的各个方面。原有的外汇管理模式正面临着新的挑战。外汇管理工作开始逐步形成一个全面的会计过程。

关键词：外汇管理模式高校财务外国留学生外汇管理工作会计业务国外大学教育事业对外交往

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乐清湾的动力沉积过程

海洋与湖沼 1992年第1期23卷 20-29页

作者：许卫忆陈耕心李伯根国家海洋局第二研究所杭州310012

主要采用二维潮波、泥沙输运途径的数值模拟,定量地展示了泥沙在乐清湾内的输运途径和沉降过程。模拟结果表明,乐清湾大致以10m等深线为界,其东部的涨潮流主要来自玉环岛与横趾山之间的深槽;水流在一周日内的轨迹为一宽约1km的狭带;此... 详细信息

主要采用二维潮波、泥沙输运途径的数值模拟,定量地展示了泥沙在乐清湾内的输运途径和沉降过程。模拟结果表明,乐清湾大致以10m等深线为界,其东部的涨潮流主要来自玉环岛与横趾山之间的深槽;水流在一周日内的轨迹为一宽约1km的狭带;此流态有利于泥沙向南的净输运,从而有利于此海域深水航道的维持。10m等深线以西水流轨迹为一较宽的带状结构,有利于泥沙向西、西北的净输运。华歧潮滩附近水流运动轨迹利于泥沙向北、向西的净输运,从而有利于华歧潮滩的发育。此外,本文还定性讨论了楚门潮滩特征的成因,主要是漩门口堵截前丰富的湾外泥沙以及驻波型潮波与漏斗状地形。

关键词：数值模拟动力沉积过程乐清湾沉积环境楚门潮滩成因