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作者

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9526 条 记 录,以下是21-30 订阅
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基于改进粒子群算法的时间-冲击最优轨迹规划
基于改进粒子群算法的时间-冲击最优轨迹规划
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作者: 如意 河北科技师范学院
学位级别:硕士
在中国经济持续高速增长的背景下,机械臂末端执行器沿预定轨迹的平稳运动的时间和冲击最优化,已经成为工业自动化领域内一个研究热点。本文选取ABB-2600六轴串联机械臂作为研究对象,目的是构建一个多目标平衡函数,来同时降低机械臂的运... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
图像·图形·画境:基于抽象认知实验的形式语言课程教学探索与实践
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装饰 2024年 第3期 133-135页
作者: 如意 王铬 广州美术学院广东省环境设计与社会创新重点实验室
以分析性的单项要素练习作为切入点,进行发散式训练的教学方法,成为当下国内空间设计类专业形式基础教学的主流。面对这种情况,本文试图探讨如何根据自身教学需求,结构有序地构建一个秩序框架,有效整合要素并推动训练的递进展开,引导学... 详细信息
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双目视觉辅助的激光惯导SLAM算法
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1787-1800页
作者: 刘辉 张雪波 如意 苑晶 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津300350 天津市智能机器人技术重点实验室 天津300350
激光同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法在位姿估计和构建环境地图时依赖环境结构特征信息,在结构特征缺乏的场景下,此类算法的位姿估计精度与鲁棒性将下降甚至运行失败.对此,结合惯性测量单元(inerti... 详细信息
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基于孪生Inception网络的燃烧器火焰状态监测
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化工进展 2024年 第2期43卷 760-767页
作者: 马赟 付伟 王昕 如意 钱相臣 华北电力大学控制与计算机工程学院 北京102206 国家能源集团新能源技术研究有限公司 北京102211 国电内蒙古东胜热电有限公司 内蒙古鄂尔多斯017000
燃煤电厂炉膛火焰的实时监测关系到发电经济性和锅炉的安全运行,而基于光能、热能和辐射能等能量信号的传统火检技术仅能探测火焰的有无,已无法满足日益迫切的火力发电精细化“调峰”需求。本文以实际电厂燃烧器火焰图像为研究对象,应... 详细信息
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深板层角膜移植与穿透性角膜移植治疗基质角膜营养不良预后的比较
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中国组织工程研究 2024年
作者: 如意 陈颖欣 曹蕾 北部战区总医院
背景:基质角膜营养不良的传统手术治疗方式为穿透性角膜移植,近年来越来越多的医生开始考虑使用深板层角膜移植治疗基质角膜营养不良。目前国内对比穿透性角膜移植和深板层角膜移植治疗基质角膜营养不良的研究少有报道。目的:比较深... 详细信息
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乏氧激活人口腔鳞癌细胞DKKL1的表达
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中国老年学杂志 2016年 第11期36卷 2569-2571页
作者: 王建秋 范如意 谢其洋 闫风琴 杭州师范大学医学院生物化学与分子生物学教研室 浙江杭州310036 浙江省肿瘤医院放疗科十九病区
目的探讨常氧和乏氧条件下人口腔鳞癌细胞Dickkopf样蛋白-1(DKKL1)的表达及可能的表观遗传学机制。方法取对数生长期人口腔鳞癌SAS细胞和OECM-1细胞,常氧或乏氧(1.0%O2)条件下培养18 h,采用实时荧光定量PCR方法检测DKKL1 mRNA水平的表达... 详细信息
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草地流转“差序格局”与牧户超载过牧——来自内蒙古牧区的微观证据
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农业技术经济 2024年
作者: 如意 肖海峰 高博 乔光华 中国农业大学经济管理学院 内蒙古农业大学经济管理学院
草地流转是否会导致牧户超载过牧,进而加剧草地退化、阻碍草原生态环境恢复,在学界存在争议。本文通过草地流转“差序格局”概念区分草地交易对象,在理论分析的基础上,利用内蒙古牧区草地转入牧户的调查数据,验证草地流转“差序格局”... 详细信息
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警察职业兴趣的形成与培养
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山西警官高等专科学校学报 2002年 第4期10卷 44-46页
作者: 范如意 山西警官高等专科学校 山西太原030021
兴趣是最好的老师 ,警察职业兴趣可以极大地调动警察的工作积极性 ,使警察工作由被动变主动 ,由较少主动变较大的主动性。管理者可以从培养警察职业兴趣入手 ,激励警察做出更为有效的工作。
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K-CoMoS催化剂上合成气制低碳醇的宏观动力学
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高校化学工程学报 2024年 第3期38卷 440-448页
作者: 田大勇 如意 刘媛 北京低碳清洁能源研究院 北京102211
针对K促进的掺杂Co的MoS_(2)催化剂(K-CoMoS),设计合成气(H_(2)+CO)制低碳醇的动力学实验,利用固定床反应器测定反应数据,建立CO消耗和低碳醇生成的宏观动力学模型。模型参数回归结果表明,CO消耗活化能为105.16 kJ·mol^(-1),低碳醇链... 详细信息
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以“阳光行动”促和谐警民关系的实践研究
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山西警官高等专科学校学报 2012年 第3期20卷 9-12页
作者: 范如意 山西警官高等专科学校 山西太原030021
"阳光行动"是社会管理的创新,是公安工作发展的新思路。"阳光行动"的开展,提高了广大人民群众的安全感,提高了广大人民群众对公安机关的满意度,增强了公安机关的执法公信力。"阳光行动"的深入开展,需要社会环境的支撑,需要进一步的警务... 详细信息
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