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物流寄递类毒品犯罪主观明知的认定

人民司法 2024年第14期 8-10页

作者：范国帅广东省广州市中级人民法院

【裁判要旨】在毒品犯罪中,对于被告人到案后否认明知是毒品,且对此主观明知亦无直接证据予以证实的,可以综合其犯罪实施方式、过程、毒品被查获时的情况等,结合其年龄、社会经历、认知能力等综合分析评判。在涉物流寄递类毒品犯罪中,... 详细信息

【裁判要旨】在毒品犯罪中,对于被告人到案后否认明知是毒品,且对此主观明知亦无直接证据予以证实的,可以综合其犯罪实施方式、过程、毒品被查获时的情况等,结合其年龄、社会经历、认知能力等综合分析评判。在涉物流寄递类毒品犯罪中,对于被告人采取隐蔽方式运送交接毒品、收取高额报酬后千里超超赴外地收取毒品、办理新电话卡并用新地址收受毒品等明显违背常情常理的行为,如被告人无法作出合理解释或者所作解释不合常理的,可据此认定其对毒品犯罪具有主观明知。

关键词：主观明知犯罪实施毒品犯罪直接证据裁判要旨电话卡分析评判认定

抵当汤及其拆方对深静脉血栓形成大鼠高速泳动族蛋白B1影响的研究

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世界中医药 2024年第2期19卷 178-184,190页

作者：范国帅张玥程志新张玉冬刘明山东中医药大学第一临床医学院山东中医药大学附属医院周围血管病科

目的:观察抵当汤及其拆方对DVT大鼠高速泳动族蛋白B1(HMGB1)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)的影响。方法:将150只Wistar雄性大鼠随机分为5组,抵当汤组、大黄桃仁组、水蛭地龙组、模型组、假手术组,每组30只。采用Reyer... 详细信息

目的:观察抵当汤及其拆方对DVT大鼠高速泳动族蛋白B1(HMGB1)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)的影响。方法:将150只Wistar雄性大鼠随机分为5组,抵当汤组、大黄桃仁组、水蛭地龙组、模型组、假手术组,每组30只。采用Reyers法建立下腔静脉结扎模型,术后第1、3、7天灌胃2 h后,腹腔麻醉开腹,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)、蛋白质免疫印迹法检测高速泳动族蛋白B1(HMGB1)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)水平,苏木精-伊红(HE)染色观察大鼠下腔静脉的病理变化,免疫荧光(IF)、实时逆转录PCR(Realtime RT-PCR)检测大鼠下腔静脉中的HMGB1表达。结果:模型组下腔静脉内皮细胞损伤严重并大量脱落,细胞肿胀明显,形成血栓,内膜形态不规则、管壁组织肿胀,胶原纤维增生,伴有炎症细胞浸润,抵当汤组、大黄桃仁组、水蛭地龙组等用药组内皮细胞不同程度损伤和炎症细胞浸润;模型组HMGB1荧光表达较假手术组明显增多,其余用药组HMGB1荧光表达不同程度减少;与假手术组比较,模型组大鼠的高速泳动族蛋白B1(HMGB1)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)血清水平、高速泳动族蛋白B1(HMGB1)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、蛋白表达、mRNA表达明显升高(P<0.01)。与模型组比较,抵当汤组、大黄桃仁组、水蛭地龙组等用药组HMGB1、IL-6、TNF-α血清水平、蛋白表达、mRNA表达明显降低(P<0.05,P<0.01)。抵当汤组、大黄桃仁组、水蛭地龙组等用药组比较,HMGB1、IL-6、TNF-α血清水平、高速泳动族蛋白B1(HMGB1)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、蛋白表达、mRNA表达比较差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01),术后第1、3、7天比较,HMGB1、IL-6、TNF-α血清水平、蛋白表达、mRNA表达比较差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论:抵当汤及其拆方通过降低DVT大鼠的HMGB1、IL-6、TNF-α表达,发挥对DVT的治疗作用。

关键词：抵当汤拆方深静脉血栓形成大鼠鼠高速泳动族蛋白B1 肿瘤坏死因子-α 白细胞介素-6 影响

田间茶树冠层三维信息获取及其高度和轮廓表达方法

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农业机械学报 2023年第12期54卷 234-241,358页

作者：赵润茂范国帅陈建能武传宇杜小强郇晓龙浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建) 杭州310018

茶树的冠层信息是茶树田间管理的重要内容,也是茶叶机械化作业机具设计的重要依据。针对传统的作物冠层信息获取方法费时费力、主观性强且易造成损伤等问题,提出了一种茶树冠层高度和轮廓的获取与估计方法。首先,通过3D LiDAR从多个站... 详细信息

茶树的冠层信息是茶树田间管理的重要内容,也是茶叶机械化作业机具设计的重要依据。针对传统的作物冠层信息获取方法费时费力、主观性强且易造成损伤等问题,提出了一种茶树冠层高度和轮廓的获取与估计方法。首先,通过3D LiDAR从多个站点采集茶园的点云数据,对原始点云进行姿态矫正、ROI划分、配准、降噪以及高程归一化预处理,得到高程归一化的茶树点云。其次,通过反距离权重插值法、不规则三角网插值法在不同空间分辨率下生成茶树的冠层高度模型(Canopy height model,CHM),其中,空间分辨率0.05 m下不规则三角网插值生成的茶树CHM具有较好的插值精度,模型产生的凹坑也相对较少。最后,分别以90~100间的21个百分位数提取CHM的栅格值作为茶树冠层高度与实测值比较,结果表明,第98.5百分位数时估计值最为准确,与真值间的相关系数为0.88,平均绝对误差为3.17 cm,均方根误差为4.16 cm。此外,在高程归一化的茶树点云中提取20处冠层断面点云,分别采用椭圆模型、高斯模型和二次多项式模型拟合了冠层轮廓点云,其中,二次多项式模型能更好地反映茶树冠层轮廓特征,点云与拟合曲线间平均最小距离的均值为2.60 cm,方差为0.21 cm^(2)。研究可为茶园现代化管理和茶叶机械化作业机具的设计提供理论支持。

关键词：茶树三维信息冠层高度冠层轮廓激光雷达

3D LiDAR感知的植物行信息提取方法与试验

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华南农业大学学报 2023年第4期44卷 628-637页

作者：赵润茂朱政陈建能范国帅王麒程黄培奎浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室浙江杭州310018 华南农业大学工程学院广东广州510642

【目的】针对林间或冠层下等卫星信号严重遮挡的区域,提出一种面向农业机器人导航环境感知的低成本3D激光雷达(LiDAR)点云信息处理与植物行估计方法。【方法】利用直通滤波器滤除感兴趣区域外的目标无关点;提出均值漂移聚类、扫描区域... 详细信息

【目的】针对林间或冠层下等卫星信号严重遮挡的区域,提出一种面向农业机器人导航环境感知的低成本3D激光雷达(LiDAR)点云信息处理与植物行估计方法。【方法】利用直通滤波器滤除感兴趣区域外的目标无关点;提出均值漂移聚类、扫描区域自适应的方法分割每棵植物主干,垂直投影主干点云估算中心点;利用最小二乘法拟合主干中心,估计植物行。分别在开阔地的仿真果园与水杉树林进行模拟试验与田间试验,以植物行向量与正东方夹角为指标,计算本研究提出的方法识别的植物行信息与GNSS卫星天线定位测得的植物行真值间的角度误差。【结果】采用提出的3D LiDAR点云信息处理与植物行估计方法,模拟试验和田间试验对植物行识别误差平均值分别为0.79°和1.48°,最小值分别为0.12°和0.88°,最大值分别为1.49°和2.33°。【结论】车载3D LiDAR能够有效估计水杉树植物行。该研究丰富了作物识别思路与方法,为无卫星信号覆盖区域的农业机器人无图导航提供了理论依据。

关键词：农业机器人 3D激光雷达点云处理植物行识别视场自适应植物主干分割

融合2D激光雷达与航向姿态参考系统的采茶机仿形方法研究与试验

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茶叶科学 2023年第1期43卷 135-145页

作者：吴敏郇晓龙陈建能董春旺邵柏恺卞贤炳范国帅浙江理工大学机械工程学院浙江杭州310018 浙江工业职业技术学院浙江绍兴312000 浙江省种植装备技术重点实验室浙江杭州310018 中国农业科学院茶叶研究所浙江杭州310008

为推动大宗茶机械化采收,提升大宗茶鲜叶采收效率与质量,针对目前仿形采茶机感知传感器易受接触作用力、自然光照或茶蓬面叶片间隙影响,提出了融合2D激光雷达与航向姿态参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)的采茶机... 详细信息

为推动大宗茶机械化采收,提升大宗茶鲜叶采收效率与质量,针对目前仿形采茶机感知传感器易受接触作用力、自然光照或茶蓬面叶片间隙影响,提出了融合2D激光雷达与航向姿态参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)的采茶机割刀仿形距离估计方法,在此基础上,设计并研制精度验证试验台与自动仿形采茶样机,分别开展了室内与田间试验。采茶机采用2D激光雷达测量采茶机割刀仿形距离信息,为提升测距精度与实时性,结合AHRS感知的加速度信息,提出了融合2D激光雷达测距与加速度信息(Fusion of 2D-LiDAR ranging and acceleration,FLRA)的采茶机割刀仿形距离估计算法,并研制了算法精度验证装置和方法,验证了算法有效性。室内试验结果表明,算法处理前仿形距离测距误差均值为36.53 mm,标准差为23.21 mm,算法处理后仿形距离估计误差均值为8.56 mm,标准差为6.31 mm,算法处理后的输出数据延迟更小,提升了仿形距离测距精度与实时性。田间试验表明,鲜叶采收效率达180~210 kg·h^(-1),割刀覆盖蓬面上鲜叶的平均采收率为92.38%,平均芽叶完整率为85.34%,平均杂质率为4.93%,一芽三叶及以下嫩梢占90.72%,满足大宗茶机采技术标准和后续加工工艺要求,与传统超声波感知的自动仿形采茶机相比,提升了大宗茶鲜叶采收效果。

关键词：采茶机仿形距离 2D激光雷达航向姿态参考系统融合算法精度验证

糖尿病足溃疡影响因素的系统评价和Meta分析

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血管与腔内血管外科杂志 2022年第6期8卷 671-678页

作者：唐卫荷张玥赵亚男范国帅徐家祥山东中医药大学第一临床医学院山东济南250014 山东中医药大学附属医院周围血管病科山东济南250014

目的探讨糖尿病足溃疡(DFU)的影响因素。方法检索the Cochrane Library、PubMed、中国生物医学文献数据库、SinoMed、中国知网、维普中文科技期刊数据库、万方数据库,搜索DFU危险因素的相关研究,检索时间为从建库至2021年12月,采用RevMa... 详细信息

目的探讨糖尿病足溃疡(DFU)的影响因素。方法检索the Cochrane Library、PubMed、中国生物医学文献数据库、SinoMed、中国知网、维普中文科技期刊数据库、万方数据库,搜索DFU危险因素的相关研究,检索时间为从建库至2021年12月,采用RevMan5.3软件进行Meta分析。结果共纳入22篇文献,包括3篇队列研究,18篇病例对照研究,1篇横断面研究。Meta分析结果显示,高龄、男性、体重指数(BMI)升高、糖尿病病程延长、糖尿病肾病(DN)、糖尿病神经病变(DNP)、糖尿病视网膜病变(DR)、收缩压(SBP)升高、空腹血糖(FPG)升高、糖化血红蛋白(HbA1c)升高、甘油三酯(TG)升高、C反应蛋白(CRP)升高、踝肱指数(ABI)降低、总蛋白水平降低均是DFU发生的危险因素,高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平升高是DFU发生的保护因素。结论今后防治工作中,要针对这些危险因素加强宣教,同时对高危人群定期进行筛查,从而早发现、早治疗。

关键词：糖尿病足溃疡危险因素系统评价

基于动态主元的Logistic模型在中小型创新企业财务风险预警中的应用

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商业会计 2019年第17期 77-81页

作者：孟巧范国帅王胜男牟必燕张靖周凯朋青岛黄海学院

合理的财务风险预警模型对中小型创新企业管理预测并发现企业经营情况和财务状况的变化具有重要意义。文章基于国内外现有的财务风险预警模型,选取2013—2017年度我国ST和非ST中小型创新企业各10家作为研究样本,借助SPSS软件进行单因子... 详细信息

合理的财务风险预警模型对中小型创新企业管理预测并发现企业经营情况和财务状况的变化具有重要意义。文章基于国内外现有的财务风险预警模型,选取2013—2017年度我国ST和非ST中小型创新企业各10家作为研究样本,借助SPSS软件进行单因子样本T检验,剔除差异不显著的指标,通过检验主成分指标,构建预警模型,分别选取ST和非ST企业各4家进行预测,根据准确率情况,以所选取的20家ST和非ST企业的共有指标作为变量,构建综合Logistic回归预警模型,经过Hosmer-Lemeshow拟合优度检验,反映ST和非ST企业的财务危机状况,从而较为准确地预警企业的财务风险,帮助企业准确把控投资方向,进一步进行市场投资预测,为中小型创新企业的发展提供具有可行性的依据方案。

关键词： Logistic回归财务风险预警主成分分析法

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《物权法》上的登记规则探析

企业技术开发（下半月） 2009年第7期28卷 180-180页

作者：范国帅广东省公安边防总队广东广州510660

《物权法》单设一章规定物权变动规则，采取登记要件主义、登记对抗主义及登记处分要件主义的混合模式，严格区分因法律行为引起的物权变动与因事件或事实行为等非法律行为引起的物权变动的不同，选择登记要件主义作为一般原则、登记对... 详细信息

《物权法》单设一章规定物权变动规则，采取登记要件主义、登记对抗主义及登记处分要件主义的混合模式，严格区分因法律行为引起的物权变动与因事件或事实行为等非法律行为引起的物权变动的不同，选择登记要件主义作为一般原则、登记对抗主义为例外，基本符合被普遍认可的公示公信原则，登记要件主义对交易安全的维护及权利归属的明确、透明起了重要作用，可是登记外的其他公示方式也应得到认可。

关键词：登记要件主义登记对抗主义登记处分要件主义

课改成就精彩——浅谈小组合作学习在初中数学教学中的有效模式

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中华少年 2018年第32期 62-62页

作者：范国帅吉林省公主岭市第四中学校

'以人为本'是新课程改革的核心理念,小组合作的教学模式也是在课改背景下应用而生的教学模式,相比较于传统的教学,更加注重学生的主体地位,自主学习,合作,探索成为课堂学习的主流方式之一。在课堂教学中如何开展合作学习已成为广大教师... 详细信息

'以人为本'是新课程改革的核心理念,小组合作的教学模式也是在课改背景下应用而生的教学模式,相比较于传统的教学,更加注重学生的主体地位,自主学习,合作,探索成为课堂学习的主流方式之一。在课堂教学中如何开展合作学习已成为广大教师研究的课题。笔者结合自己在初中数学课堂教学中的实践对小组合作学习的有效模式作了探讨。

关键词：小组合作初中数学教学课改