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基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法

中国舰船研究 2024年

作者：唐李军范云霞周星宇孙骞中国舰船研究设计中心哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

[目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器（AUV）在的三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题，提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法，引入分段学习和量子计算... 详细信息

[目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器（AUV）在的三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题，提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法，引入分段学习和量子计算机制，改进了经典麻雀搜索算法的更新公式，通过汤普森采样，更新种群数量。在复杂洋流环境中进行仿真测试。[结果]测试结果表明，提出的改进方案算法的平均最大时间较改进前减小了49.88%，在极端突变的洋流环境下的失败率减少了10.6%。[结论]表明该方法具有较强的全局搜索能力和寻优性能、算法收敛性能较好，具备高效的路径规划能力。研究成果对AUV以及其他领域的路径规划问题有借鉴意义。

关键词：自主水下航行器三维路径规划麻雀搜索算法区间优化矢量分析法

数字技术创新对中国城市能源结构优化的影响——基于偏向型技术进步的视角

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资源科学 2024年第9期 1881-1892页

作者：廖珍珍茹少峰西北大学经济管理学院西北大学中国西部经济发展研究院

【目的】本文从偏向型技术进步视角分析数字技术创新对能源结构优化的影响，为数字技术创新赋能能源结构绿色转型提供科学依据。【方法】采用Acemoglu的两要素偏向型技术进步对收入差距分析的理论框架，构建了清洁能源和非清洁能源两要... 详细信息

【目的】本文从偏向型技术进步视角分析数字技术创新对能源结构优化的影响，为数字技术创新赋能能源结构绿色转型提供科学依据。【方法】采用Acemoglu的两要素偏向型技术进步对收入差距分析的理论框架，构建了清洁能源和非清洁能源两要素的偏向型技术进步对能源结构优化的数理模型，提出了数字技术创新影响能源结构优化的理论假说；采用2006—2021年中国275个地级及以上城市的面板数据，利用固定效应模型、工具变量法对理论假说进行实证检验。【结果】(1)数字技术创新能够显著促进能源结构优化，且这种促进效应在经过稳健性和内生性检验后依旧显著成立；(2)机制检验表明，在清洁能源和非清洁能源之间，数字技术创新能够通过促进清洁能源偏向型技术进步推动能源结构优化，尤其表现为在清洁电力能源和化石能源之间，数字技术创新能够通过促进清洁电力能源偏向型技术进步推动能源结构优化；(3)异质性检验表明，数字技术创新对能源结构优化的促进效应在资源匮乏城市和非老工业基地城市显著，而在资源丰裕城市和老工业基地城市不显著；在政府环境关注度高的城市和低碳试点城市显著，而在政府环境关注度低和非低碳试点城市不显著。【结论】要加快数字技术创新在清洁能源领域的渗透、融合和应用，深化不同城市间的数字技术协同创新合作，均衡能源供给与需求。

关键词：数字技术创新能源结构优化偏向型技术进步固定效应模型中国

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梯度隐藏的安全聚类与隐私保护联邦学习

计算机应用研究 2024年第6期41卷 1851-1861页

作者：李功丽马婧雯范云河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007 河南师范大学河南省教育人工智能与个性化学习重点实验室河南新乡453007

联邦学习是一种前沿的分布式机器学习算法,它在保障用户对数据控制权的同时实现了多方协同训练。然而,现有的联邦学习算法在处理Non-IID数据、梯度信息泄露和动态用户离线等方面存在诸多问题。为了解决这些问题,基于四元数、零共享与秘... 详细信息

联邦学习是一种前沿的分布式机器学习算法,它在保障用户对数据控制权的同时实现了多方协同训练。然而,现有的联邦学习算法在处理Non-IID数据、梯度信息泄露和动态用户离线等方面存在诸多问题。为了解决这些问题,基于四元数、零共享与秘密共享等技术,提出了一种梯度隐藏的安全聚类与隐私保护联邦学习SCFL。首先,借助四元数旋转技术隐藏首轮模型梯度,并且在确保梯度特征分布不变的情况下实现安全的聚类分层,从而解决Non-IID数据导致的性能下降问题;其次,设计了一种链式零共享算法,采用单掩码策略保护用户模型梯度;然后,通过门限秘密共享来提升对用户离线情况的鲁棒性。与其他现有算法进行多维度比较表明,SCFL在Non-IID数据分布下准确度提高3.13%~16.03%,整体运行时间提高3~6倍。同时,任何阶段均能保证信息传输的安全性,满足了精确性、安全性和高效性的设计目标。

关键词：联邦学习隐私保护聚类四元数零共享秘密共享

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循环噪声作用下周期调制双稳系统的驻留时间分布函数

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西北工业大学学报 2024年第1期42卷 165-172页

作者：吴亚珍孙中奎西北工业大学数学与统计学院陕西西安710129 运城学院数学与信息技术学院山西运城044000

提出了一种计算循环噪声作用下周期调制双稳系统驻留时间分布函数的理论方法。基于具有分段逃逸速率的两态模型理论,建立粒子逃逸的瞬时速率方程,推导得出驻留时间分布函数的递归表达式。基于此,分别计算信号振幅与循环噪声强度比值较... 详细信息

提出了一种计算循环噪声作用下周期调制双稳系统驻留时间分布函数的理论方法。基于具有分段逃逸速率的两态模型理论,建立粒子逃逸的瞬时速率方程,推导得出驻留时间分布函数的递归表达式。基于此,分别计算信号振幅与循环噪声强度比值较大和较小2种不同情形下驻留时间分布函数的解析表达式。并且,从理论和数值模拟两方面分别阐明了循环噪声对驻留时间分布函数结构的影响。研究结果表明:驻留时间分布函数呈现指数衰减且在循环滞后时间处出现骤然下降趋势,且随着噪声强度和相关强度的增大驻留时间分布函数衰减速度变快,说明循环噪声能够加速粒子在势阱间的跃迁。此外,在周期信号的调制下,驻留时间分布函数在信号半周期的奇数倍处出现一系列峰值,这预示着系统发生了随机共振现象。

关键词：循环噪声周期调制双稳系统驻留时间分布函数随机共振

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20世纪90年代诗歌的表意困境及其诗学启示

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诗探索 2024年第1期 2-16页

作者：范云晶内蒙古大学文学与新闻传播学院

就诗歌写作来说,20世纪90年代诗人需要面对和处理的问题尤其多,也更为棘手:诗歌存在空间的被挤压;面对复杂多变现实时的阐释难度;写作理念的修正与写作方式的调整;如何平衡介入现实与诗歌写作之间的关系等。这些难题集中来看,主要体现...

就诗歌写作来说,20世纪90年代诗人需要面对和处理的问题尤其多,也更为棘手:诗歌存在空间的被挤压;面对复杂多变现实时的阐释难度;写作理念的修正与写作方式的调整;如何平衡介入现实与诗歌写作之间的关系等。这些难题集中来看,主要体现为两大问题,即语言与现实,涉及认识和运用语言、认识与言说现实、语言与现实的关系等多个方面。语言难题关乎诗人的写作与表达;现实难题关乎诗人自身的处境与诗歌的境遇。

关键词：

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初中班主任家庭教育指导与家校合作策略探索

初中班主任家庭教育指导与家校合作策略探索

贵州凤冈沙坪铀矿床方解石原位U-Pb年代学、黄铁矿微量元素与硫同位素特征及其地质意义

2024年文化信息发展论坛

作者：范云芳日照市田家炳实验中学

本论文探讨了班主任在家庭教育中的角色定位与挑战、沟通策略与技巧、建立有效的家校沟通机制、家庭教育指导与支持策略以及实证研究与案例分析等方面。通过实证研究与案例分析,揭示了班主任在促进家庭教育与学校合作中的实际效果。研... 详细信息

本论文探讨了班主任在家庭教育中的角色定位与挑战、沟通策略与技巧、建立有效的家校沟通机制、家庭教育指导与支持策略以及实证研究与案例分析等方面。通过实证研究与案例分析,揭示了班主任在促进家庭教育与学校合作中的实际效果。研究发现,班主任在家庭教育中发挥着重要作用,其通过建立良好的沟通渠道、提供个性化的教育指导和支持,以及与家长建立信任和合作关系等方式,有效促进了学生的全面发展。进一步的研究显示,班主任家访、家长会议等活动对于增进家校合作、提升学生学习动力和心理健康具有显著效果。本研究为进一步探讨班主任在家庭教育中的作用提供了理论与实践的指导。

关键词：初中班主任家庭教育家校合作沟通策略教育支持

来源： cnki会议评论

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东华理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：刘开坤金中国彭松范云飞卢平贵州省有色金属和核工业地质勘查局核资源地质调查院贵州省有色金属和核工业地质勘查局

为厘定沙坪铀矿床成矿年龄及物质来源,利用激光剥蚀电感耦合等离子体质谱仪（LA-ICP-MS）,对该矿床开展方解石U-Pb测年、黄铁矿微量元素和硫同位素原位微区分析等研究。结果表明,本矿床的成矿期和成矿晚期都有方解石和黄铁矿形成。成矿... 详细信息

为厘定沙坪铀矿床成矿年龄及物质来源,利用激光剥蚀电感耦合等离子体质谱仪（LA-ICP-MS）,对该矿床开展方解石U-Pb测年、黄铁矿微量元素和硫同位素原位微区分析等研究。结果表明,本矿床的成矿期和成矿晚期都有方解石和黄铁矿形成。成矿期方解石（Cal1）U-Pb年龄为（74.1±1.4） Ma,成矿晚期方解石（Cal2）U-Pb年龄为（22.1±0.8） Ma。成矿期黄铁矿（PyⅠ）的Co、Se、Mo、Pb等元素含量较高,成矿晚期（PyⅡ）的Ni、As、Sb、Tl等元素含量较高;PyⅠ的δ34S值为-3.66‰～+4.77‰（平均值为-0.419‰）,PyⅡ的δ34S值为-9.13‰～-7.47‰（平均值为-8.49‰）。研究认为黄铁矿形成于中-低温阶段,硫主要来源于深部沉积地层和变质基底,由深部成矿流体携带至成矿部位经热化学还原作用形成黄铁矿。在燕山晚期-喜山期造山运动背景下,深部流体向上运移并萃取寒武系黑色岩系中的铀,在成矿有利部位经烃类流体热解分异成矿,属于受深部有机流体-构造复合控制型铀矿。

关键词：方解石原位U-Pb法年代学黄铁矿微量元素硫同位素

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新课程背景下初中英语话题作业设计实践研究

校园英语 2024年第21期 67-69页

作者：范云枝福建省南平市政和县石屯中学

在新课程背景下，本文探究了初中英语话题作业设计策略，明确了注重作业量与难度以及建立作业反馈与激励机制的重要性。以仁爱版初中英语教材为例，本文指出在设计作业时，教师应根据学生的实际情况和学习能力，合理安排作业量和难度，... 详细信息

在新课程背景下，本文探究了初中英语话题作业设计策略，明确了注重作业量与难度以及建立作业反馈与激励机制的重要性。以仁爱版初中英语教材为例，本文指出在设计作业时，教师应根据学生的实际情况和学习能力，合理安排作业量和难度，确保学生在完成作业的过程中能够巩固所学知识并提升英语应用能力。同时，本文还强调了建立有效的作业反馈与激励机制的必要性，通过及时批改和反馈作业，以及设立奖励和展示机制，可有效激发学生的学习兴趣和动力。本文对于指导初中英语教师设计话题作业、提高教学质量具有一定的借鉴意义。

关键词：新课程初中英语英语话题作业设计

人工智能对网络社会关系的塑造——以人工智能推荐系统为例

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通化师范学院学报 2024年第7期45卷 45-53页

作者：范云昊吉林大学哲学社会学院吉林长春130012

以人工智能推荐系统为视角,深入探讨了人工智能与社交网络在网络社会关系塑造方面的作用。研究内容涵盖了人工智能和社交网络的发展历程,对社会关系的影响,以及技术变革如何引发社会的响应。同时对社交网络与社会关系的演变进行了详细剖... 详细信息

以人工智能推荐系统为视角,深入探讨了人工智能与社交网络在网络社会关系塑造方面的作用。研究内容涵盖了人工智能和社交网络的发展历程,对社会关系的影响,以及技术变革如何引发社会的响应。同时对社交网络与社会关系的演变进行了详细剖析,包括从传统社会关系构建到网络社会的转变,并对网络社会的特性及其对社会关系的影响进行阐释。中心议题为人工智能推荐系统对社会关系的影响,即如何通过信息的接收和处理塑造社会关系,以及其从封闭到开放、从个体到群体的转变。最后,全面评估了人工智能推荐系统对社会关系的影响,包括挑战与机遇的应对方式。本研究期望通过深度分析和讨论,为理解和应对人工智能时代的社会关系问题提供有力的理论支持。

关键词：人工智能社交网络推荐系统社会关系网络社会

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