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基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法

中国舰船研究 2024年

作者：唐李军范云霞周星宇孙骞中国舰船研究设计中心哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

[目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器（AUV）在的三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题，提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法，引入分段学习和量子计算... 详细信息

[目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器（AUV）在的三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题，提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法，引入分段学习和量子计算机制，改进了经典麻雀搜索算法的更新公式，通过汤普森采样，更新种群数量。在复杂洋流环境中进行仿真测试。[结果]测试结果表明，提出的改进方案算法的平均最大时间较改进前减小了49.88%，在极端突变的洋流环境下的失败率减少了10.6%。[结论]表明该方法具有较强的全局搜索能力和寻优性能、算法收敛性能较好，具备高效的路径规划能力。研究成果对AUV以及其他领域的路径规划问题有借鉴意义。

关键词：自主水下航行器三维路径规划麻雀搜索算法区间优化矢量分析法

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冻融循环作用下英安岩力学及损伤特性研究

水电能源科学 2017年第11期35卷 99-102页

作者：范云松丁军浩邓辉蒋帅男王浪成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室四川成都610059

为研究冻融循环作用下硬性岩的力学及损伤特性,以某拟建水电站坝区英安岩为例,开展了室内饱水状态下岩石的冻融循环、电镜扫描、单轴压缩、三轴压缩等试验,建立了冻融荷载耦合作用下较为真实的岩体损伤本构模型,分析了高寒山区冻融英安... 详细信息

为研究冻融循环作用下硬性岩的力学及损伤特性,以某拟建水电站坝区英安岩为例,开展了室内饱水状态下岩石的冻融循环、电镜扫描、单轴压缩、三轴压缩等试验,建立了冻融荷载耦合作用下较为真实的岩体损伤本构模型,分析了高寒山区冻融英安岩的力学性质及损伤特性。结果表明,冻融循环使岩样发生了裂隙扩展和颗粒析出;单轴压缩条件下,岩样破坏以单轴压缩产生的受荷损伤为主,有限的冻融循坏对英安岩(硬性岩)造成的损伤有限;三轴压缩条件下,随着循环次数的增加岩样损伤增加,随着围压增加岩样损伤有所减弱,且英安岩对围压的敏感性大于冻融循环。

关键词：英安岩冻融循环试验研究力学性质损伤特性

20世纪90年代诗歌的表意困境及其诗学启示

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诗探索 2024年第1期 2-16页

作者：范云晶内蒙古大学文学与新闻传播学院

就诗歌写作来说,20世纪90年代诗人需要面对和处理的问题尤其多,也更为棘手:诗歌存在空间的被挤压;面对复杂多变现实时的阐释难度;写作理念的修正与写作方式的调整;如何平衡介入现实与诗歌写作之间的关系等。这些难题集中来看,主要体现...

就诗歌写作来说,20世纪90年代诗人需要面对和处理的问题尤其多,也更为棘手:诗歌存在空间的被挤压;面对复杂多变现实时的阐释难度;写作理念的修正与写作方式的调整;如何平衡介入现实与诗歌写作之间的关系等。这些难题集中来看,主要体现为两大问题,即语言与现实,涉及认识和运用语言、认识与言说现实、语言与现实的关系等多个方面。语言难题关乎诗人的写作与表达;现实难题关乎诗人自身的处境与诗歌的境遇。

关键词：

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新课程背景下初中英语话题作业设计实践研究

校园英语 2024年第21期 67-69页

作者：范云枝福建省南平市政和县石屯中学

在新课程背景下，本文探究了初中英语话题作业设计策略，明确了注重作业量与难度以及建立作业反馈与激励机制的重要性。以仁爱版初中英语教材为例，本文指出在设计作业时，教师应根据学生的实际情况和学习能力，合理安排作业量和难度，... 详细信息

在新课程背景下，本文探究了初中英语话题作业设计策略，明确了注重作业量与难度以及建立作业反馈与激励机制的重要性。以仁爱版初中英语教材为例，本文指出在设计作业时，教师应根据学生的实际情况和学习能力，合理安排作业量和难度，确保学生在完成作业的过程中能够巩固所学知识并提升英语应用能力。同时，本文还强调了建立有效的作业反馈与激励机制的必要性，通过及时批改和反馈作业，以及设立奖励和展示机制，可有效激发学生的学习兴趣和动力。本文对于指导初中英语教师设计话题作业、提高教学质量具有一定的借鉴意义。

关键词：新课程初中英语英语话题作业设计

人工智能对网络社会关系的塑造——以人工智能推荐系统为例

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通化师范学院学报 2024年第7期45卷 45-53页

作者：范云昊吉林大学哲学社会学院吉林长春130012

以人工智能推荐系统为视角,深入探讨了人工智能与社交网络在网络社会关系塑造方面的作用。研究内容涵盖了人工智能和社交网络的发展历程,对社会关系的影响,以及技术变革如何引发社会的响应。同时对社交网络与社会关系的演变进行了详细剖... 详细信息

以人工智能推荐系统为视角,深入探讨了人工智能与社交网络在网络社会关系塑造方面的作用。研究内容涵盖了人工智能和社交网络的发展历程,对社会关系的影响,以及技术变革如何引发社会的响应。同时对社交网络与社会关系的演变进行了详细剖析,包括从传统社会关系构建到网络社会的转变,并对网络社会的特性及其对社会关系的影响进行阐释。中心议题为人工智能推荐系统对社会关系的影响,即如何通过信息的接收和处理塑造社会关系,以及其从封闭到开放、从个体到群体的转变。最后,全面评估了人工智能推荐系统对社会关系的影响,包括挑战与机遇的应对方式。本研究期望通过深度分析和讨论,为理解和应对人工智能时代的社会关系问题提供有力的理论支持。

关键词：人工智能社交网络推荐系统社会关系网络社会

陶瓷贴片电容市场销售研究:现状、趋势与挑战

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老字号品牌营销 2024年第11期 30-32页

作者：范云江广东微容电子科技有限公司深圳分公司深圳518000

陶瓷贴片电容作为电子元器件市场的关键组成部分,其销售情况直接影响着整个电子产业的发展。当前,陶瓷贴片电容市场呈现出稳步增长态势,受益于5G、物联网等技术的快速发展,市场需求日益旺盛。然而,市场竞争也日趋激烈,国内外厂商纷纷加... 详细信息

陶瓷贴片电容作为电子元器件市场的关键组成部分,其销售情况直接影响着整个电子产业的发展。当前,陶瓷贴片电容市场呈现出稳步增长态势,受益于5G、物联网等技术的快速发展,市场需求日益旺盛。然而,市场竞争也日趋激烈,国内外厂商纷纷加大研发力度,提升产品性能与品质,以争夺市场份额。从趋势来看,陶瓷贴片电容市场正朝着高性能、小型化、高可靠性方向发展。同时,环保意识的增强也促使厂商更加注重产品的环保性能,以满足日益严格的环保要求。然而,市场也面临着诸多挑战。原材料价格波动、人工成本上升等因素给厂商带来成本压力;技术更新换代迅速,要求厂商不断创新以保持竞争力;国际贸易摩擦也给市场带来不确定性。因此,厂商需密切关注市场动态,灵活调整销售策略,以应对市场变化。

关键词：陶瓷贴片电容市场销售发展趋势技术挑战行业竞争

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陕北民歌的艺术特色分析——以信天游为例

黄河之声 2024年第9期 14-17页

作者：范云峰许昌电气职业学院

陕北民歌以其深厚的文化艺术特色和鲜明的地域文化特征,成为我国传统文化宝库中的一颗璀璨明珠。《信天游》以其独特的陕北民歌表现形式,在历史的演进中,淋漓尽致地展现了文化内涵与艺术魅力。通过独特的歌词风格、巧妙融合方言元素、... 详细信息

陕北民歌以其深厚的文化艺术特色和鲜明的地域文化特征,成为我国传统文化宝库中的一颗璀璨明珠。《信天游》以其独特的陕北民歌表现形式,在历史的演进中,淋漓尽致地展现了文化内涵与艺术魅力。通过独特的歌词风格、巧妙融合方言元素、灵活转换真假声技巧、运用平腔和高腔唱法,以及交替运用直音唱法,陕北民歌得以呈现出独具一格的音乐特色,为听众带来焕然一新的听觉享受。为了更好地探讨陕北民歌的独特魅力及其深远影响,本文选取《信天游》作为研究对象,深入剖析其音乐特色、文化价值及艺术表现形式。通过这一研究,期望能进一步理解和欣赏陕北民歌的丰富内涵和独特魅力。

关键词：陕北民歌艺术特色信天游分析探索

基于YOLO v5的直播油菜激光间苗系统设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 40-52页

作者：张昌松李伟陕西科技大学机电工程学院西安710021

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼... 详细信息

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准,实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划,相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离,最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料,间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数,设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明,间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加,幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀,对间除苗的叶展长度分类统计,α为0~75 mm时,间除苗叶展长度全部在0~20 mm范围;α为75~200 mm时,间除苗叶展长度为0~40 mm,其中叶展长度为20~40 mm的最高占比约为76%;α为200~350 mm时,间除苗叶展长度在40 mm以上的幼苗开始增加,最高占比约为14%,间除苗叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上,以激光走线参数L、激光器功率P、间苗距离阈值为试验因素,三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时,在参数L为30 mm、P为7.5 W、α为250 mm下开展土槽台架性能验证试验,激光间苗平均死亡率为93.29%,平均误伤率为5.19%,平均总耗时为15.19 min,为开发基于机器视觉的激光自动间苗机提供了理论基础和技术支撑。

关键词：油菜自动间苗 YOLO v5 激光器遗传算法

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我国碳市场建设现状及发展建议

中国外汇 2024年第9期 54-55页

作者：范云朋中国社会科学院金融研究所

近年来,中国碳市场发展逐步形成了系统框架,但在很多关键领域尚未达到欧盟等发达经济体同等水平。未来要借鉴经验、系统规划、多措并举,加快碳市场建设,提升碳市场综合成效。碳市场作为一种基于总量控制的配额交易系统,其创新性不仅体... 详细信息

近年来,中国碳市场发展逐步形成了系统框架,但在很多关键领域尚未达到欧盟等发达经济体同等水平。未来要借鉴经验、系统规划、多措并举,加快碳市场建设,提升碳市场综合成效。碳市场作为一种基于总量控制的配额交易系统,其创新性不仅体现在短期内显著降低减排成本,而且在长期激励企业研发新减排技术并形成技术溢出效应。碳市场建设为绿色金融功能发挥提供了平台,推动了碳信贷和碳资产管理等绿色金融产品和服务的发展。建设发展高效碳市场,对写好绿色金融大文章和加快建设金融强国目标具有重要支撑作用。

关键词：绿色金融发达经济体技术溢出效应长期激励碳市场减排成本碳资产管理总量控制