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火箭着陆制导的二阶皮卡切比雪夫牛顿类方法

西北工业大学学报 2024年第1期42卷 98-107页

作者：唐婧媛苟永杰马洋洋泮斌峰西北工业大学航天学院陕西西安710072 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线... 详细信息

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线性最小二乘问题,并采用高斯-牛顿方法求解该问题;在此基础上,在高斯-牛顿法的迭代过程中引入投影方法,实现推力的不等式约束。基于上述算法设计闭环制导并完成着陆段数值仿真。仿真结果表明,该制导方法具有较好的终端精度及计算效率。

关键词：火箭垂直着陆皮卡迭代高斯-牛顿法

考虑连续山体影响的耐张型悬索支撑输电结构风振响应分析

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工程力学 2024年第S1期41卷 31-37页

作者：王涛王邦杰李正良哈尔滨工业大学交通科学与工程学院黑龙江哈尔滨150090 哈尔滨工业大学重庆研究院重庆401151 重庆大学土木工程学院重庆400045 风工程及风资源利用重庆市重点实验室(重庆大学) 重庆400045

针对适用于山区的新型输电结构——悬索支撑输电结构,为了评估连续山体数量对该结构性能的影响,该文进行了连续山体影响下边界层风洞试验;基于试验数据,分析了平均和脉动风速在不同数量连续山体影响下的演变趋势,并给出了平均风修正系... 详细信息

针对适用于山区的新型输电结构——悬索支撑输电结构,为了评估连续山体数量对该结构性能的影响,该文进行了连续山体影响下边界层风洞试验;基于试验数据,分析了平均和脉动风速在不同数量连续山体影响下的演变趋势,并给出了平均风修正系数和脉动风修正系数的建议公式;提出了连续山体影响下悬索支撑输电结构的风致非线性动力分析方法;针对位于某耐张段的悬索支撑输电结构,评估了其风致动力响应受不同数量连续山体的影响。研究结果表明:当连续山体数量增加时,在山顶处,平均风修正系数先增大后平稳,在背风面山脚处,平均风修正系数先增大后减小,而最大脉动风修正系数呈现先减小后增大的趋势;就导线、支撑导线悬索的跨中位移和跨中张力而言,其均值和标准差随着连续山体数量增加呈现先减小再增加后逐渐平稳的趋势;不同数量连续山体对导线、支撑导线悬索跨中位移均值影响较为显著,对其标准差影响较小,而对于跨中张力则恰好相反。

关键词：连续山体风洞试验悬索支撑输电结构耐张段风振

页岩气井液岩相互作用机理与焖井制度研究进展

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西南石油大学学报（自然科学版） 2023年第6期45卷 80-94页

作者：杨兆中杜慧龙易良平李小刚苟良杰油气藏地质及开发工程全国重点实验室·西南石油大学四川成都610500 西南石油大学机电工程学院四川成都610500

页岩气生产实践表明,压裂作业结束后焖井能显著提高气井初期产量,但面对特定情况如何制定科学的焖井制度,缺乏对现有文献的全面回顾和总结。基于国内外学者在页岩气井焖井期间液岩相互作用对储层的改造和损害机理、模型和影响因素等方... 详细信息

页岩气生产实践表明,压裂作业结束后焖井能显著提高气井初期产量,但面对特定情况如何制定科学的焖井制度,缺乏对现有文献的全面回顾和总结。基于国内外学者在页岩气井焖井期间液岩相互作用对储层的改造和损害机理、模型和影响因素等方面的研究成果,总结了液岩相互作用机理和现有焖井制度,结果表明,储层条件下液岩相互作用是焖井增产的本质,液岩相互作用程度是制定焖井制度的关键。焖井期间液岩相互作用对储层兼具改造和损害作用,对储层的改造包括微裂缝的萌生扩展和气液渗吸置换;对储层的损害包括固相堵塞和压裂液侵入引起的水相圈闭,建立液岩相互作用与储层有效孔隙结构参数之间的未知桥梁是研究焖井制度的关键。针对目前制约液岩相互作用研究的跨尺度和高度非线性问题,提出了基于分子动力学的有效裂缝刻画模型和工业级人工智能页岩气井焖井优化模型。

关键词：页岩气液岩相互作用焖井制度微裂缝扩展储层损害

基于数据分解的多区域个性化联邦负荷预测方法

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中国电机工程学报 2024年

作者：焦润海褚佳杰李俊良张炜杰天津大学智能与计算学部华北电力大学控制与计算机工程学院

开放电力市场中的小规模主体由于缺乏数据导致负荷预测准确度低，联邦学习在保证数据隐私前提下利用多方数据训练得到考虑多方共性的全局模型，但该模型由于忽略了个性特征无法保证在每个参与方都达到最优预测效果。为此，本文提出了一... 详细信息

开放电力市场中的小规模主体由于缺乏数据导致负荷预测准确度低，联邦学习在保证数据隐私前提下利用多方数据训练得到考虑多方共性的全局模型，但该模型由于忽略了个性特征无法保证在每个参与方都达到最优预测效果。为此，本文提出了一种基于数据分解的多区域个性化联邦负荷预测方法pFedD。首先，对原始负荷数据序列分解得到包含不同数据特征的本征模态函数(IMF)。其次，中央服务器根据信号过零率将所有IMF分为高频、低频和趋势分量。最后，根据分量相关性分析，客户端将高频和趋势分量作为个性化分量进行本地模型训练，将低频分量作为联邦分量参与全局模型训练。在中国北方10个地区的真实负荷数据上进行实验，结果表明pFedD的平均MAPE为3.09%，比经典的FedAvg方法降低了1.67%。

关键词：负荷预测联邦学习个性化数据分解分量选择

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含端壁涡轮导叶红外测温的误差影响机理研究

红外与激光工程 2024年第1期53卷 101-113页

作者：翟颖妮梁智杰孟宪龙刘存良西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055 西北工业大学动力与能源学院陕西西安710072

由于涡轮叶片所处的工作环境复杂,受到壁面及燃气辐射干扰,导致测温十分困难。为进一步分析涡轮叶片表面在端壁影响下的温度分布情况,采用数值模拟结合自定义编程的方式进行了含端壁涡轮导叶的温度误差验证计算。利用自定义编程对经典... 详细信息

由于涡轮叶片所处的工作环境复杂,受到壁面及燃气辐射干扰,导致测温十分困难。为进一步分析涡轮叶片表面在端壁影响下的温度分布情况,采用数值模拟结合自定义编程的方式进行了含端壁涡轮导叶的温度误差验证计算。利用自定义编程对经典同心球模型进行了角系数,有效辐射等可靠性验证计算,验证方法可靠。基于该方法进行了端壁与涡轮导叶各网格单元的角系数,叶片表面间的辐射换热计算,输出涡轮导叶的表面辐射特性分布,运用玻耳兹曼定律反推导出该工况涡轮导叶所受到的辐射能流分布情况;计算分析了不同误差影响机理下,含端壁的涡轮导叶温度误差分布情况,探明了热辐射环境下对叶片表面辐射特性的影响。结果表明:当进口黑体辐射温度在1 400~1 800 K之间,进口辐射强度是对叶片换热影响最大的因素;利用有效辐射和所计算的误差分布可知,进口辐射温度影响区域主要是叶片前缘区域,最大计算误差不超过2.82%;通过有效辐射及误差分布可见,出口黑体辐射温度的变化对于涡轮导叶的影响较小,受温度影响区域也主要为叶片前缘区域,最大计算误差不超过2.35%;叶片表面发射率与温度成正相关,当叶片表面发射率增大时,叶片表面温度随之均匀升高,在真实工况下,叶片材料物性的改变较小,在发动机设计中可以近似忽略由于叶片温度变化导致物性参数改变带来的影响。

关键词：涡轮叶片数值模拟辐射换热计算辐射特性反射辐射角系数

耐张型悬索支撑输电结构风振非线性有限元分析

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振动与冲击 2024年第2期43卷 71-78,290页

作者：李正良王邦杰王涛重庆大学土木工程学院重庆400045 重庆大学风工程及风资源利用重庆市重点实验室重庆400045 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150040 哈尔滨工业大学重庆研究院重庆401151

耐张型悬索支撑输电结构是一类适用于山地地形的新型输电结构,其主要受风荷载控制。为此,该研究发展了该输电结构风振非线性有限元分析模型并开展了结构风振响应分析。考虑结构的几何非线性,通过单元应变能与位移的关系推导了支撑悬索... 详细信息

耐张型悬索支撑输电结构是一类适用于山地地形的新型输电结构,其主要受风荷载控制。为此,该研究发展了该输电结构风振非线性有限元分析模型并开展了结构风振响应分析。考虑结构的几何非线性,通过单元应变能与位移的关系推导了支撑悬索和输电线的三维杆单元切线刚度矩阵;给出了支撑悬索和输电线的单元质量矩阵、阻尼矩阵以及由风荷载等效而得的单元节点荷载向量;基于非线性有限元理论,建立了耐张型悬索支撑输电结构风振非线性动力方程,并采用了结合Newton-Raphson迭代法的Newmark-β法求解非线性动力方程;通过所建立的动力学分析模型对两跨耐张型悬索支撑输电结构进行了风致非线性振动分析。算例分析结果表明:①提出的模型具有较好的计算精度和较高的计算效率;②悬索支撑导线部分的低阶固有频率比悬索支撑地线部分的低阶固有频率更低;③该输电结构的输电线位移响应受风荷载影响较大;④输电线侧向位移和支撑悬索张力受风速和风向角影响均较显著。

关键词：输电结构悬索支撑风致振动非线性有限元

孤独的清醒——周思聪《矿工图》组画风格之变

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美术教育研究 2024年第9期 24-26页

作者：苟博良湖南师范大学美术学院

该文作者通过剖析《矿工图》组画,从时代背景、创作者内心等方面,探究周思聪绘画风格从写实转向表现的原因,并分析其作品表现形式的转变。其绘画形式向现代化转型的探索、个人艺术风骨的自觉与坚持,对当下美术创作者建构自我艺术价值观... 详细信息

该文作者通过剖析《矿工图》组画,从时代背景、创作者内心等方面,探究周思聪绘画风格从写实转向表现的原因,并分析其作品表现形式的转变。其绘画形式向现代化转型的探索、个人艺术风骨的自觉与坚持,对当下美术创作者建构自我艺术价值观、创新与发展水墨人物画,具有一定的启示意义。

关键词：矿工图水墨人物画表现主义

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基于工业环境下复合机器人设计

传感器与微系统 2024年第6期43卷 84-87页

作者：邓杰文家雄杨礼萍苟良英四川信息职业技术学院智能控制学院四川广元628040

为适应复杂的工业环境,设计了一种STC8A系列单片机为控制核心的多功能复合机器人。通过分析四轮全向移动机器人的运动模型,构建了偏差耦合控制与模糊PID控制算法,提升了机器人移动平台的平稳性;利用寻迹和OpenMV OV9650图像识别模块识别... 详细信息

为适应复杂的工业环境,设计了一种STC8A系列单片机为控制核心的多功能复合机器人。通过分析四轮全向移动机器人的运动模型,构建了偏差耦合控制与模糊PID控制算法,提升了机器人移动平台的平稳性;利用寻迹和OpenMV OV9650图像识别模块识别AprilTag信息,实现机器人巡航和物料的精准抓取与操作。测试结果表明:所设计的复合机器人具有良好的稳定性,能很好地完成抓取工作。

关键词：复合机器人运动模型控制算法 OpenMV 巡航

小工具,大魅力——浅谈自制教具在小学数学课堂的运用

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试题与研究 2024年第8期 72-74页

作者：苟建杰共青团临洮县新添镇希望小学

数学是一门抽象的、枯燥的、逻辑性强且有一定难度的应用型学科，随着教育改革的深入，如何将小学数学课堂变得生动有趣，打造高效课堂，已经成为众多教师关注并深入思考的课题之一。分析小学数学本质及特点，可以发现教师在课堂教学中... 详细信息

数学是一门抽象的、枯燥的、逻辑性强且有一定难度的应用型学科，随着教育改革的深入，如何将小学数学课堂变得生动有趣，打造高效课堂，已经成为众多教师关注并深入思考的课题之一。分析小学数学本质及特点，可以发现教师在课堂教学中常需要使用一些教学工具辅助教学，通过自制教具并将其运用到数学课堂教学中，能够让教具的辅助教学优势和价值充分发挥，从而为高效课堂构建提供一些助力。本文从“小工具，大魅力”视角展开分析，探索自制教具在小学数学课堂中的具体运用策略。

关键词：自制教具小学数学课堂运用