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甘肃省收缩城市人口发展与经济产业系统的耦合协调发展研究

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甘肃省收缩城市人口发展与经济产业系统的耦合协调发展研究

作者：苟雅宁内蒙古师范大学

学位级别：硕士

面向抓取检测的位姿估计数据集自动采集标注系统

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1458-1468页

作者：陈鹏白勇孙翰翔河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401

机器人抓取在物流分拣、自动装配和医疗手术等领域中具有广泛的应用.抓取检测是机器人抓取中的重要步骤之一,随着三维传感器的成本逐渐降低,抓取检测任务中越来越多地使用深度相机采集彩色图像和深度图像对(RGB-D),并采用基于位姿估计... 详细信息

机器人抓取在物流分拣、自动装配和医疗手术等领域中具有广泛的应用.抓取检测是机器人抓取中的重要步骤之一,随着三维传感器的成本逐渐降低,抓取检测任务中越来越多地使用深度相机采集彩色图像和深度图像对(RGB-D),并采用基于位姿估计的方法实现机器人抓取.然而,目前已经公开的基于RGB-D图像的位姿估计数据集,大多需要借助价格昂贵的三维激光扫描仪获得目标物体的三维模型,而且标注过程依赖人工操作,费时费力,不利于大规模数据集的制作.为此,本文设计并实现了一个面向位姿估计的数据集自动采集标注系统.该系统无需使用三维激光扫描仪,只通过采集、分析由深度相机获得的RGB-D图像序列即可重建出目标物体的三维模型,并自动标注目标物体的位姿信息,生成二维图像中的分割掩码.实验中,使用该系统制作了包含84个物体、8400张RGB-D图像的位姿估计数据集,并将自动标注数据与手动标注数据进行了对比,发现两者分割掩码重合率可以达到98%,并且自动标注的位姿信息能够使模型点云与场景点云的对齐率达到100%,充分说明了所提系统自动标注结果的准确性与可靠性.

关键词：抓取检测自动标注三维重建位姿估计分割掩码

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并行重采样物理信息神经网络：用于低雷诺数下不可压缩流体流动分析

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计算力学学报 2024年

作者：苟志勇蒋权黄文清广西民族大学人工智能学院广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室

流场重建和流场参数识别是流体力学研究中的关键任务。当使用基于物理信息神经网络（Physics-Informed Neural Networks，PINNs）来解决流体流动问题时，传统的PINNs方法在模拟不可压缩流体时遭遇若干挑战，例如预测精度不足、采样点布... 详细信息

流场重建和流场参数识别是流体力学研究中的关键任务。当使用基于物理信息神经网络（Physics-Informed Neural Networks，PINNs）来解决流体流动问题时，传统的PINNs方法在模拟不可压缩流体时遭遇若干挑战，例如预测精度不足、采样点布置和超参数选择难题。这些挑战使得PINNs的训练过程缓慢且难以收敛并陷入局部最优解。该改进PINNs的主要思想为：首先，使用传统PINNs采样方式对求解域进行采样，并对其训练过程中残差较大的位置进行重采样；其次，运用并行神经网络结构以提高预测精度；最后，通过网格搜索技术来确定最优超参数。即并行重采样物理信息神经网络（Parallel Resampling PINNs，PRS-PINNs）。文章通过两个经典的计算流体动力学问题—低雷诺数下的Kovasznay流和圆柱绕流，对PRS-PINNs进行了测试。实验结果显示，PRS-PINNs的预测结果与解析解高度一致，利用流场数据也能较为准确的推算出未知参数，为计算流体动力学问题的求解提供了一种新方法。

关键词：物理信息神经网络重采样并行计算网格搜索 PDE智能求解

基于网络药理学和分子对接探究益脾养肝方防治肝癌前病变的作用机制

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基于网络药理学和分子对接探究益脾养肝方防治肝癌前病变的作用机...

作者：苟雪源陕西中医药大学

学位级别：硕士

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基于变形机动分析的薄壁箱梁畸变效应研究

铁道学报 2024年第6期46卷 173-180页

作者：刘泽翔张元海兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070

提出一种通过角点位移分析箱梁畸变效应的理论解析法。基于变形机动分析,以分解的角点位移描述和分析箱梁畸变行为;根据应变假设和闭合箱室满足的翘曲位移连续性条件推导畸变翘曲位移及应力分布模式;根据势能驻值原理,建立以角点位移为... 详细信息

提出一种通过角点位移分析箱梁畸变效应的理论解析法。基于变形机动分析,以分解的角点位移描述和分析箱梁畸变行为;根据应变假设和闭合箱室满足的翘曲位移连续性条件推导畸变翘曲位移及应力分布模式;根据势能驻值原理,建立以角点位移为未知量的畸变控制微分方程。通过数值算例,验证解析理论和计算方法的正确性。结果表明:按翘曲模式分析的截面翘曲位移沿板宽按直线分布,翘曲正应力的分布与在板元弯曲假设下的应力分布规律相同;考虑泊松比影响后的横向弯矩相比于忽略泊松比时增大未超过0.6%;角点沿垂直顶(底)板方向的畸变位移大于其沿垂直腹板方向的位移分量;腹板与顶板交点处的翘曲正应力和横向弯矩小于腹板与底板交点处的相应值;腹板倾角变化对翘曲正应力和横向弯矩有显著影响,合理减小腹板倾角可一定程度减小翘曲正应力和横向弯矩。

关键词：薄壁箱梁畸变效应变形机动分析角点位移势能驻值原理

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基于创新发展视角的农业科技人才业绩评价体系研究与应用——以重庆市农业科学院为例

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农业经济 2024年第8期 124-126页

作者：蒋睿苟茂海重庆市农业科学院重庆401329

科学构建农业科技人才业绩评价体系,充分发挥好人才评价指挥棒作用,对加快培养造就高水平农业科技人才队伍,推动提升农业创新体系整体效能具有重要的意义。本文从重庆市农业科学院研究实践出发,根据农业科技人才所从事的不同科技活动特... 详细信息

科学构建农业科技人才业绩评价体系,充分发挥好人才评价指挥棒作用,对加快培养造就高水平农业科技人才队伍,推动提升农业创新体系整体效能具有重要的意义。本文从重庆市农业科学院研究实践出发,根据农业科技人才所从事的不同科技活动特点及岗位性质,将其划分为四种类型,以差异化分类评价为依托,提出基于科技业绩分类分级及服务一线贡献,构建“菜单式”业绩评价指标体系,并以数字化评价系统建设作为数据支撑和平台保障,全方位拓展评价结果的应用维度,以期从实践层面为丰富和完善农业科技人才分类评价体系研究及科学运用提供参考借鉴。

关键词：农业科技人才业绩评价指标体系分类评价数字化评价系统

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企业如何通过突破性创新实现跨产业转型？——“机会-资源”互动视角下的案例研究

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科学学研究 2024年

作者：张青吴玉翔复旦大学

借助突破性创新构建新业务是企业跨产业构筑“新赛道”的重要方式，但其实施过程与机理还未得到探究。本文通过对杉杉股份的单案例研究，提炼了基于突破性创新的跨产业转型过程模型并分析其内在机理，研究发现：（1）突破性创新演化与... 详细信息

借助突破性创新构建新业务是企业跨产业构筑“新赛道”的重要方式，但其实施过程与机理还未得到探究。本文通过对杉杉股份的单案例研究，提炼了基于突破性创新的跨产业转型过程模型并分析其内在机理，研究发现：（1）突破性创新演化与跨产业转型存在动态耦合关系，创新演化规律影响转型企业外部环境进而影响其应对方式。（2）转型企业通过“机会-资源”互动演化适应突破性创新情境变化。（3）资源编排下的新能力构建与利用是转型企业推动“机会-资源”互动演化的关键。本文研究结论拓展了跨产业转型的过程研究，对突破性创新、资源编排等理论有一定贡献，为跨产业转型企业实践提供一定启示。

关键词：跨产业转型突破性创新 “机会-资源”互动资源编排

考虑构件失效相关性的桥梁系统地震易损性研究

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考虑构件失效相关性的桥梁系统地震易损性研究

作者：苟小英重庆三峡学院

学位级别：硕士

桥梁结构地震易损性分析作为基于性能的桥梁抗震设计的关键一环,其震损预测和评估方案的可靠性与结构失效概率的计算精度密切相关。然而由于场地条件的复杂性、结构不确定性以及震致失效构件间的相关性,致使在实际计算全桥系统地震失效... 详细信息

桥梁结构地震易损性分析作为基于性能的桥梁抗震设计的关键一环,其震损预测和评估方案的可靠性与结构失效概率的计算精度密切相关。然而由于场地条件的复杂性、结构不确定性以及震致失效构件间的相关性,致使在实际计算全桥系统地震失效概率时存在难以量化多元构件失效相关性的现实问题。因此,在全桥系统地震易损性分析时采用合理可靠的相关性函数描述多元构件间的失效相关性则显得十分必要。针对上述问题,本文的主要研究内容如下:(1)探讨了地震易损性分析理论、不确定性因素分析、损伤指标计算以及系统易损性分析方法,确定了结构和地震动为两类关键不确定性,并拟定了各构件的匹配性结构能力指标和相关性分析方法。基于算例桥梁分析,厘清了结构和地震动不确定性因素的影响规律,提出了计算结构能力指标和选取地震动记录样本的新方法。(2)根据结构相似原理设计缩尺比例为1:30的连续梁桥模型,并对其进行地震模拟振动台试验。采用量纲分析法计算模型参数,选定玻璃钢作为试验模型材料,并计算附加人工质量;在此基础上,基于试验模型开展振动台试验并采集试验数据。最后,基于Open SEES平台建立仿真分析模型,并开展模拟与试验对比分析,研究表明支座较桥墩构件损伤超越概率更高,且各构件存在明显相关性。(3)基于算例桥梁特性,讨论了各构件的材料本构和单元类型等建模相关问题,并利用Open SEES平台建立了算例桥梁的非线性空间动力计算精细化模型。此外,采用基于IDA的非线性时程分析方法开展算例桥梁地震响应仿真分析,基于结构需求能力比法建立了不同构件的地震失效概率拟合函数模型,并绘制了相应的易损性曲线,对算例桥梁的抗震性能进评估。(4)针对墩高和支座两个关键不确定性因素,分别选取了10条地震动记录,并采用0.1g增量调幅,同时考虑结构和地震动不确定性因素,研究其在0.1g-1.0g峰值地震动区间内的参数敏感性。桥墩构件的抗损伤能力随着墩高的增加呈稳步增长趋势,隔震支座相较非隔震支座其结构碰撞响应和变形较小,可有效地提高桥梁整体的抗震能力。(5)建立了基于Copula函数的四元相关性系统易损性分析模型,提出了最优相关性模型优选方法的关键在于相关性系数计算和检验拟合精度,确定最优相关模型为基于Gumbel Copula函数的四元相关性系统易损性分析模型。此外,采用界限估计法对最优相关性模型进一步误差检测,发现相关性模型的全桥系统易损性曲线拟合精度较高,验证了该相关性模型在研究考虑构件失效相关的全桥系统地震易损性问题上的有效性。

关键词：损伤指标增量动力分析 Copula函数失效相关性桥梁系统易损性

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基于改进的轻量化无锚框目标检测模型研究

基于改进的轻量化无锚框目标检测模型研究

作者：苟赟燕吉林化工学院

学位级别：硕士