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基于自适应增强随机搜索的航天器追逃博弈策略研究

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西北工业大学学报 2024年第1期42卷 117-128页

作者：焦杰苟永杰吴文博泮斌峰西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对航天器与非合作目标追逃博弈的生存型微分对策拦截问题,基于强化学习研究了追逃博弈策略,提出了自适应增强随机搜索(adaptive-augmented random search,A-ARS)算法。针对序贯决策的稀疏奖励难题,设计了基于策略参数空间扰动的探索方... 详细信息

针对航天器与非合作目标追逃博弈的生存型微分对策拦截问题,基于强化学习研究了追逃博弈策略,提出了自适应增强随机搜索(adaptive-augmented random search,A-ARS)算法。针对序贯决策的稀疏奖励难题,设计了基于策略参数空间扰动的探索方法,加快策略收敛速度;针对可能过早陷入局部最优问题设计了新颖度函数并引导策略更新,可提升数据利用效率;通过数值仿真验证并与增强随机搜索(augmented random search,ARS)、近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)以及深度确定性策略梯度下降算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)进行对比,验证了此方法的有效性和先进性。

关键词：非合作目标追逃博弈微分对策强化学习稀疏奖励

基于张量补全多任务学习的阿尔兹海默症预测研究

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基于张量补全多任务学习的阿尔兹海默症预测研究

作者：苟艺馨电子科技大学

学位级别：硕士

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晚唐郑谷蜀中诗歌研究

晚唐郑谷蜀中诗歌研究

作者：苟煜上海师范大学

学位级别：硕士

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海洋生物造型在作品《幻变》中的表达研究

海洋生物造型在作品《幻变》中的表达研究

作者：苟小燕景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

在艺术创作领域中,海洋生物一直被艺术家视为可资利用的重要形态,有着极为广阔的表现空间和创作形式。以往的陶艺作品中,海洋生物与陶艺结合的形式和内容更倾向于具象模式,重在仿生形态的体现,缺乏对现代陶艺语言的诠释和空间美感的表... 详细信息

在艺术创作领域中,海洋生物一直被艺术家视为可资利用的重要形态,有着极为广阔的表现空间和创作形式。以往的陶艺作品中,海洋生物与陶艺结合的形式和内容更倾向于具象模式,重在仿生形态的体现,缺乏对现代陶艺语言的诠释和空间美感的表达。本文借助一些特定对象,突破以往对海洋生物的简单模拟,侧重于海洋生物的抽象形态在陶艺造型中的构建。这种积极尝试既有助于探索现代陶艺空间的多样性,也有助于拓展人们的视野,构建起有着前卫、实验特色的当代陶艺的新形态。作品通过提取珊瑚、水母、玻璃海绵体等比较典型的海洋生物的结构、色彩、线条、肌理并进行抽象概括,结合具体创作将不同类型的植物纤维掺入泥浆,期以增强黏土的物理韧性和强度的同时,使其呈现出独特的空间语言和肌理效果。该类作品旨在传达海洋生态对艺术创作乃至人类生活的积极影响,也再一次向人们揭示了这个蔚蓝色星球是人类文明进步中取之不竭的重要宝藏和创造之源。

关键词：海洋生物现代陶艺肌理抽象表达

职前体育教师学科教学知识（PCK）构成及发展策略研究

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职前体育教师学科教学知识（PCK）构成及发展策略研究

作者：苟豪贵州师范大学

学位级别：硕士

《义务教育体育与健康课程标准(2022版)》的颁布,标志学校体育发展进入了全新的提质阶段,意味着体育教师需要具备更高的专业素养,学校体育的培养对象虽然是学生,但作为实施者和引导者的体育教师更应居于学校体育的核心位置,只有具备更... 详细信息

《义务教育体育与健康课程标准(2022版)》的颁布,标志学校体育发展进入了全新的提质阶段,意味着体育教师需要具备更高的专业素养,学校体育的培养对象虽然是学生,但作为实施者和引导者的体育教师更应居于学校体育的核心位置,只有具备更专业的体育教育素养和与时俱进的教育理念,才能胜任“培养高素质的人”这一重要任务。若教育改革不关注教师成长,那学校为教育改革作出的系列工作终将付诸东流。从实践本质和意义角度上审视教学活动发现,教学不只是教师通过知识传授使学生理解世界,更在于要引导学生进入世界,这均对教师专业素养提出了更高的要求。PCK(Pedagogical Content Knowledge),即学科教学知识,是体育教师专业素养提升的关键所在,只有提升体育教师的学科教学水平,才能应对新时代对教师提出的要求,最终实现对学生体育核心素养的培养。职前教育在教师专业发展中扮演着关键角色,促进职前教师P CK的发展已成为国内外职前教师培养的重要目标。基于此,本研究运用文献研究法、德尔菲法、问卷调查法、统计分析法等研究方法,梳理PCK相关研究成果,建构职前体育教师PCK结构框架,编制职前体育教师PCK量表,并应用量表评估现状,深入挖掘职前体育教师PCK发展问题及滞因,提出相应的发展策略。本研究主要包括以下几个部分:(1)职前体育教师PCK内容构成,以Magnusson的PCK理论模型和相关文献为理论依据,并通过项目分析、信效度检验、测量等值性检验等统计学方法验证职前体育教师PCK内容结构;(2)职前体育教师PCK现实考察,从问卷视角出发,对所收集915份问卷数据进行描述性分析和差异性分析;(3)职前体育教师PCK实践反思,深入挖掘职前体育教师PCK发展存在的问题及原因;(4)职前体育教师PCK发展策略,基于建构主义理论,从自主性建构策略与外部性建构策略两方面发展职前体育教师P CK。本研究结论如下:(1)梳理出职前体育教师PCK建构的理论脉络,以Shulman提出的PCK为理论原点,基于Magnusson PCK模型,结合体育学科的特征,得出职前体育教师PCK构成五要素理论框架。运用编制问卷采用定量研究方法,通过项目分析、探索性因素分析、验证性因素分析、聚合效度、区分效度、校标关联效度和测量等值性检验恒成立,说明职前体育教师PCK问卷可以作为有效测评工具,验证拟定的职前体育教师PCK框架,最终确定职前体育教师PCK由体育教学目标知识、体育学科内容知识、关于学生的知识、体育教学策略知识、体育教学评价知识五个维度构成。(2)职前体育教师PCK总体表现较好,但在各维度的表现水平并不均衡,其中在体育学科内容知识表现最好,得分最低的为体育教学策略知识;不同性别和是否取得教师资格证书不存在显著性影响;不同实习时长在职前体育教师PCK各要素中均具有显著性差异,实习时长越长,其PCK得分越高;成绩排名在职前体育教师PCK各要素中均具有显著性差异,专业成绩排名越靠前者,其PCK各要素的表现越好。(3)职前体育教师PCK在各个维度上存在不同程度的缺失:体育教学目标知识不明确、体育学科内容知识缺乏深度、对学生知识的熟练程度亟待提高、体育教学策略知识在应用上缺乏灵活、体育教学评价缺乏多样式。归因为职前体育教师的自主学习意识不强、缺乏相对充足的教学实践、对学生知识匮乏的内因和教育实习策略制度尚未完善的外因两类。(4)基于建构主义理论,职前体育教师PCK发展策略包括自主性和外部性。自主性建构策略:自觉建构学科教学知识体系,拓宽知识的深度和广度;建立持续性反思习惯,不断提升自身学科教学知识水平;深入情境,发展学生理解的知识。外部性建构策略:优化课程结构,重组与学科内容同步的教学法课程;健全教育实践制度,通过真实情境下的教学实习发展PCK。

关键词：职前体育教师 PCK 教师专业发展等值性检验