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球团摆动皮带均匀布料算法的研究

控制工程 2010年第6期17卷 740-742,758页

作者：钱晓龙何双萍苟维东东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004 鞍钢弓长岭球团厂辽宁鞍山111003

针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题,提出一种新的控制算法,重新设计摆动皮带的运行轨迹,实现均匀布料。在对实际系统运行轨迹进行建模的过程中,利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理,得到能实现均匀布料的理想解决方案... 详细信息

针对实际球团生产系统中存在的布料不均匀问题,提出一种新的控制算法,重新设计摆动皮带的运行轨迹,实现均匀布料。在对实际系统运行轨迹进行建模的过程中,利用运动的分解、均匀划分等方法进行工程处理,得到能实现均匀布料的理想解决方案,并按1∶10的比例制作了一个摆动皮带模型,经过在缩小模型上反复的调试,最终得到最优化的算法。用此算法通过编程实现对摆动皮带的控制,使布料系统按照预定的轨迹均匀布料。整个研究的核心是算法的设计,这样将复杂的电气和机械设计转换到用算法实现,减少成本的同时也加大了研究成果的可行性。

关键词：球团摆动皮带均匀布料

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基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法

自动化与仪表 2021年第7期36卷 38-42,76页

作者：王欢门涛苟维东张子平姜勇鞍钢集团矿业有限公司能源管控中心鞍山110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016

针对人机协作环境下机械臂的动态轨迹控制问题,尤其是对于运动中的人体障碍,该文提出了一种基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法。首先,利用Kinect实时测量机械臂与人体的相对距离,将其转化为虚拟力并作为导纳控制器的输入,控制... 详细信息

针对人机协作环境下机械臂的动态轨迹控制问题,尤其是对于运动中的人体障碍,该文提出了一种基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法。首先,利用Kinect实时测量机械臂与人体的相对距离,将其转化为虚拟力并作为导纳控制器的输入,控制机器人下一时刻的速度以实现避障;然后,考虑人体运动速度的变化,在导纳控制的基础上设计机械臂速度空间的动态修正算子,控制机械臂紧急避障;最后,利用人机协作测试平台对机械臂的动态避碰控制方法进行了实验测试,验证了避障方法的有效性。

关键词：人机协作 Kinect 导纳控制笛卡尔空间奇异点

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中学语文阅读教学要注重整体性阅读

陕西教育(综合版) 2009年第9期 61-61页

作者：苟维东陕西省宝鸡市陈仓区初级中学

新课程理念使教学策略发生四大改变:由重知识传授向重学生发展转变;由重教师教向重学生学转变;由重结果向重过程转变;由统一标尺的教育向面向差异性教育转变。在新课程视角下,语文阅读教学要注重以读为本,教给学生读书的方法,培养学生... 详细信息

新课程理念使教学策略发生四大改变:由重知识传授向重学生发展转变;由重教师教向重学生学转变;由重结果向重过程转变;由统一标尺的教育向面向差异性教育转变。在新课程视角下,语文阅读教学要注重以读为本,教给学生读书的方法,培养学生读书的兴趣和习惯,形成独立阅读的能力,形成良好的语感,重视阅读积淀的形成迁移运用。但知易行难,目前现

关键词：整体性阅读中学语文阅读教学整体阅读

语文课堂中言语活动的建构——突出语言教学言语化的主体性

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陕西教育（教学） 2012年第12期 73-73页

作者：苟维东陕西省宝鸡市陈仓区教育体育局教研室

20世纪初,瑞士著名的语言学家索绪尔在《普通语言学教程》里明确指出,把“语言”和“言语”分开,是“在建立言语活动理论时遇到的第一条分岔路（按：指区分语言和言语）”。所以,我们在这里首先要澄清“语言”和“言语”,但不必机械地... 详细信息

20世纪初,瑞士著名的语言学家索绪尔在《普通语言学教程》里明确指出,把“语言”和“言语”分开,是“在建立言语活动理论时遇到的第一条分岔路（按：指区分语言和言语）”。所以,我们在这里首先要澄清“语言”和“言语”,但不必机械地理解索绪尔的语言与言语的区别，而应该真正理解它的涵义并从哲学意义上深刻理解二者的根本联系。我们可以用一个形象的比喻来说明这个问题：用“棋”来比喻语言，

关键词：言语活动语言教学语文课堂主体性《普通语言学教程》 “言语” “语言” 20世纪

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反思语文课课堂导入

陕西教育（教学） 2008年第9期 13-13页

作者：苟维东宝鸡市陈仓区陈仓初中

在教学《统筹方法》一课时，一老师一上课就说：“今天语文课，我考大家一道数学题。”语文课考数学，一下子吊起了学生“胃口”。于是挂出事先已设计好题目的小黑板：星期天，小明妈妈出门走时，交代小明完成三项任务：煮饭、做作业、... 详细信息

在教学《统筹方法》一课时，一老师一上课就说：“今天语文课，我考大家一道数学题。”语文课考数学，一下子吊起了学生“胃口”。于是挂出事先已设计好题目的小黑板：星期天，小明妈妈出门走时，交代小明完成三项任务：煮饭、做作业、拖地板。假如每一项任务都须用一小时完成，请你想想：能否川最短时间完成这三项任务。学生积极思考，积极发言，经过讨论之后，引入新课《统筹方法》。

关键词：语文课课堂导入统筹方法数学题星期天学生课时教学

铟锡氢氧化物的煅烧温度对ITO靶材结构性能的影响

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功能材料 2025年

作者：张倍维陆映东黄作莫斌方志杰黄誓成广西晶联光电材料有限责任公司广西科技大学电子工程学院中南大学材料科学与工程学院

研究发现氧化锡铟(ITO)靶材的致密度受ITO前驱粉体烧结活性影响并取决于其结构和组成。而ITO前驱粉体煅烧温度对于ITO靶材结构及其性质的影响尚未明晰。探究铟锡氢氧化物粉体的煅烧形成ITO粉体过程中,温度对于其粉体的结构以及后续制备... 详细信息

研究发现氧化锡铟(ITO)靶材的致密度受ITO前驱粉体烧结活性影响并取决于其结构和组成。而ITO前驱粉体煅烧温度对于ITO靶材结构及其性质的影响尚未明晰。探究铟锡氢氧化物粉体的煅烧形成ITO粉体过程中,温度对于其粉体的结构以及后续制备的ITO靶材的烧结致密化的影响。XRD衍射分析表明铟锡氢氧化物的粉末煅烧温度和时间的增加均会导致ITO粉体晶粒尺寸变大;当煅烧温度为750℃时(2 h),ITO粉体有较高的比表面积,高的表面金属含量构成,制备的靶材具有高的相对密度,更低的电阻率,靶材断面结构紧凑,内部气孔相对较少。前驱粉体煅烧温度与ITO靶材的结构-性能关系,揭示了煅烧温度直接影响铟锡氢氧化物粉体的立方晶体的形成,改变了生成的ITO粉体结构(比表面积、表面元素构成、粒度等),影响成型的素胚密度,进而影响ITO靶材的烧结致密性及导电性能。

关键词：铟锡氧化物温度-结构-性能关系锡(Sn)掺杂氧化铟(In O ) ITO靶材

智能传播时代的人机依恋：虚拟偶像青年用户的情感依恋构成研究

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中国青年研究 2025年第1期 86-93+85页

作者：斗维红兰州大学新闻与传播学院

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的... 详细信息

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的访谈收集一手资料，并基于经典质性研究方法扎根理论探究青年用户对虚拟偶像的情感依恋构成。经过三级编码发现，青年用户对虚拟偶像的情感依恋由虚拟偶像认同、亲密关系构建、发展提升支持、用户自我联结四个维度构成。本文认为，青年用户与虚拟偶像的交往正在产生超人际互动效果，即双方通过网络虚拟交往能够实现比肩甚至超越面对面互动的效果。

关键词：虚拟偶像情感依恋人机关系智能传播扎根理论

构建未来职业教育体系：OECD国家的推进逻辑、现实困境和改革经验

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职业技术教育 2025年第1期 72-79页

作者：陆维康浙江大学公共管理学院、中国科教战略研究院

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如... 详细信息

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如何促进社会参与、如何拓宽参与人员、如何强化过渡功能以及如何使用数字技术这四大难题。各国纷纷采取改革措施，构建面向未来的职业教育体系：政府引领，促进职业教育与社会合作；精准设计，建立灵活便捷的教育项目；上下联通，强化不同类型教育衔接；提供保障，鼓励创新使用数字化技术。

关键词：未来职业教育体系数字化绿色转型

当归多糖作为潜在佐剂对细胞的免疫激活及机制研究

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药学学报 2025年

作者：何沅聪尤朋涛黄雅宁张剑锋苟君波王建湖北中医药大学药学院湖北中医药大学中药资源与中药化学湖北省重点实验室宣城市食品药品检验中心湖北时珍实验室

为了探讨当归多糖 (Angelica sinensis polysaccharide， ASP) 作为潜在疫苗佐剂对巨噬细胞RAW264.7免疫激活作用及其释放细胞因子的影响，并阐明其潜在的信号通路作用机制。采用细胞计数试剂 (cell counting kit-8， CCK-8) 法检测细... 详细信息

为了探讨当归多糖 (Angelica sinensis polysaccharide， ASP) 作为潜在疫苗佐剂对巨噬细胞RAW264.7免疫激活作用及其释放细胞因子的影响，并阐明其潜在的信号通路作用机制。采用细胞计数试剂 (cell counting kit-8， CCK-8) 法检测细胞活力，流式细胞术检测5个浓度梯度的ASP对RAW264.7细胞表面分子白细胞分化抗原 (cluster of differentiation， CD) 80、CD86和主要组织相容性复合物Ⅱ (major histocompatibility complex II， MHC Ⅱ) 表达的影响， ELISA法测定细胞上清液中白细胞介素-6 (interleukin-6， IL-6)、肿瘤坏死因子-α (tumor necrosis factor-α， TNF-α) 等细胞因子的含量; quantitative polymerase chain reaction (qPCR) 检测Toll样受体4 (Toll-like receptor 4， TLR4)、髓样分化因子88 (myeloid differentiation factor 88， MyD88)、TNF受体相关因子6 (TNF receptor associated factor 6， TRAF6)、核因子κB (nuclear factor kappa-B， NF-κB) 信号通路的mRNA表达水平， Western blot检测TRAF6、IκB激酶 (IκB kinase， IKK) 和p65蛋白磷酸化水平。结果显示，不同浓度的ASP对RAW264.7无细胞毒性。ASP均能浓度依赖性地促进RAW264.7细胞表面分子CD80、CD86和MHC Ⅱ的表达上调 (P < 0.05)。不同浓度的ASP组均使得IL-6和TNF-α等的分泌水平有显著的提升 (P < 0.05)，且在一定范围内存在量-效关系。qPCR结果显示，不同浓度的ASP均使得TLR4、MyD88、TRAF6和NF-κB的mRNA表达水平上调。不同浓度的ASP均能提高TRAF6、p-IKK和p-p65的表达水平。TLR4受体抑制剂TAK-242能显著降低ASP诱导的细胞因子分泌量 (P < 0.05)。本研究揭示了ASP可通过TLR4等信号通路显著增强了共刺激分子和细胞因子的表达，显示出作为疫苗佐剂的潜力。

关键词：当归多糖佐剂免疫活性 TLR4信号通路 RAW264.7细胞