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基于新型速度规划的优化算法研究

机电工程技术 2022年第10期51卷 68-71页

作者：苟凌铭唐樟春李征泰高伟电子科技大学机械与电气工程学院成都611731 电子科技大学广东电子信息工程研究院广东东莞523808

针对设备运动加减速过程中存在加速度不平滑和在某些特殊条件下计算不够灵活等问题,提出以一种优化后的新型加减速规划算法为计算理论,以时间分割思想为基础,采用以路径误差为核心、细分路径过程的方式来进行插补运算。在运动段过程中... 详细信息

针对设备运动加减速过程中存在加速度不平滑和在某些特殊条件下计算不够灵活等问题,提出以一种优化后的新型加减速规划算法为计算理论,以时间分割思想为基础,采用以路径误差为核心、细分路径过程的方式来进行插补运算。在运动段过程中按照约束速度的要求将路径与时间进行例化细分,通过控制例化插补点的方式来实现每一步的实际输出速度与期望速度相一致,从而实现规划约束中速度与加速度的连续性与平滑性。研究分析了例化公式的推导过程,给出了实现例化优化算法的设计步骤。MATLAB实验仿真结果表示:例化优化算法在实际约束条件下计算更具有灵活性,能满足任意条件下的计算需要,并在计算输出结果中显示能以平滑连续的速度与加速度更快地响应达到期望速度。

关键词：速度规划加减速规划优化算法加速度平滑

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基于改进Complex-YOLO激光雷达的行人检测算法研究

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激光技术 2024年

作者：许立凌铭王若铭上海工程技术大学电子电气工程学院

激光雷达点云表现出明显的离散性，其信息密度远低于图像，从而导致行人检测在此背景下面临较大挑战，表现出较低的检测精度。为了解决上述问题，提出了一种基于改进Complex-YOLO的激光雷达行人检测方法。首先设计了一种新的网络特征提... 详细信息

激光雷达点云表现出明显的离散性，其信息密度远低于图像，从而导致行人检测在此背景下面临较大挑战，表现出较低的检测精度。为了解决上述问题，提出了一种基于改进Complex-YOLO的激光雷达行人检测方法。首先设计了一种新的网络特征提取结构，旨在增强主干网络的特征学习能力，以便在数据稀缺的情况下更充分地挖掘信息。使用的级联特征金字塔网络及其多分支线性融合方法能够融合不同尺度、不同深度的特征，提升网络的泛化性能，以应对数据特征畸变的情况。在训练过程中还采用了EIoU（Enhanced Intersection over Union）以加速网络的收敛速度。实验结果表明，改进后的算法检测精度提升了3.03%。该研究对在稀疏数据情况下提高行人检测精度是有帮助的。

关键词：激光技术行人检测深度学习点云

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变循环发动机起动建模及控制规律研究

航空动力学报 2024年第2期39卷 248-256页

作者：陈立苟学中陈敏中国航发四川燃气涡轮研究院成都610500 北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191

为研究双外涵变循环发动机起动控制规律,基于部件级建模方法,考虑可调部件变几何特性处理和旋转部件低转速特性外推,采用流量平衡方法构建共同工作方程组,建立变循环发动机起动数学模型。通过改变单个几何调节量,包括风扇、核心机驱动风... 详细信息

为研究双外涵变循环发动机起动控制规律,基于部件级建模方法,考虑可调部件变几何特性处理和旋转部件低转速特性外推,采用流量平衡方法构建共同工作方程组,建立变循环发动机起动数学模型。通过改变单个几何调节量,包括风扇、核心机驱动风扇(CDFS)和压气机导叶角度,低压涡轮导向器面积,前涵道引射器(FVABI)面积、后涵道引射器(RVABI)面积和尾喷管喉道面积,采用单因素分析方法,研究其对起动性能的影响,获得几何变量影响矩阵,并基于此开展起动控制规律研究。研究表明:控制规律的风扇导叶、核心机驱动风扇导叶、前涵道引射器和喷管均置于全关闭位置,低压涡轮导向器处于最大位置,后涵道引射器面积和压气机导叶角度随转速下降。经试验验证,起动控制规律正确可行,变循环发动机起动成功。研究结论对变循环发动机起动控制规律和起动性能设计提供了参考。

关键词：变循环发动机起动建模控制规律低转速外推变几何调节起动试验

创造社的“奥伏赫变”:一个理论术语与一场主体革命的发生

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中国现代文学研究丛刊 2024年第6期 164-187页

作者：苟健朔四川大学文学与新闻学院 610207

“Aufheben”本是黑格尔重塑世界整体、建构绝对精神的哲学术语,最早译为“扬弃”,1928年经由创造社改造与音译为“奥伏赫变”以指涉革命并随即受到鲁迅、韩侍桁与梁实秋等人的专门批判。翻译问题背后涉及的是革命问题,创造社对“奥伏... 详细信息

“Aufheben”本是黑格尔重塑世界整体、建构绝对精神的哲学术语,最早译为“扬弃”,1928年经由创造社改造与音译为“奥伏赫变”以指涉革命并随即受到鲁迅、韩侍桁与梁实秋等人的专门批判。翻译问题背后涉及的是革命问题,创造社对“奥伏赫变”的创造与辩护本质上既源于其文字所包含的陌生化冲击与理论化形象,又源于其能彰显创造社的革命创造与革命功绩,这是创造社以情感发动理论批判、证明革命地位的方式。由此,创造社不断宣扬的“奥伏赫变”路径实际上成为一场情感焦虑下急于证明的主体革命,出现表面“唯物”实际“唯心”、表面“否定”实际“肯定”的矛盾与错位。总之,“奥伏赫变”是经验与体验交织的产物,既反映着在特定阶段知识分子与革命、文学的特定关系,也预示了知识分子主体革命的演变。

关键词： Aufheben “奥伏赫变” 创造社革命文学鲁迅

编辑继续教育:成人学习的挑战、缺失及效能提升策略

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中国编辑 2024年第2期 66-70页

作者：刘火苟福建教育学院杂志社

编辑作为成人学习者,有着很强的问题解决能力、丰富的编校经验和良好的学习习惯,但也面临视野局限阻碍发展、理性认知转化困难、对话水平有待提升三重挑战。当前,编辑继续教育成效不彰的一个重要原因在于缺失对编辑作为成人的学习心理... 详细信息

编辑作为成人学习者,有着很强的问题解决能力、丰富的编校经验和良好的学习习惯,但也面临视野局限阻碍发展、理性认知转化困难、对话水平有待提升三重挑战。当前,编辑继续教育成效不彰的一个重要原因在于缺失对编辑作为成人的学习心理的关注,导致教学活动中出现低参与度、低选择性,教学与需求脱节等问题,严重制约了继续教育效能的发挥。为此,编辑继续教育工作需回归成人学习视角,立足编辑是一个完整成熟的能动个体,从直面问题、优化经验、创建学习共同体、增强对话四个层面寻求契合成人学习特点的编辑继续教育策略,以纾解编辑继续教育工作的现实困境。

关键词：成人学习编辑继续教育编辑培训人才培养

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深海胶红酵母的低温适应性机制初步解析

菌物学报 2024年第10期 133-143页

作者：许婉馨范睿凌铭煌魏士平徐志杰张恺骆祝华南京信息工程大学海洋科学学院自然资源部第三海洋研究所海洋生物遗传资源重点实验室上海市海洋监测预报中心中国地质大学(北京)海洋学院

本研究以一株来源于西太平洋雅浦海沟的深海胶红酵母Rhodotorula mucilaginosa CTD02为研究对象，通过对其生理特征测定以及基因组、转录组分析，初步解析深海胶红酵母的低温适应性机制。生长曲线显示，在迟缓期适应之后，菌株可以在4 ... 详细信息

本研究以一株来源于西太平洋雅浦海沟的深海胶红酵母Rhodotorula mucilaginosa CTD02为研究对象，通过对其生理特征测定以及基因组、转录组分析，初步解析深海胶红酵母的低温适应性机制。生长曲线显示，在迟缓期适应之后，菌株可以在4 ℃低温环境下稳定生长进入对数生长期，体现出对低温环境的良好适应；与常温相比，低温环境下菌株细胞膜脂肪酸组成发生明显变化，不饱和脂肪酸种类和占比增加，达到了90.57%，提示菌株通过提高细胞膜的流动性来适应低温环境；不同温度下的转录组差异表达分析表明，低温上调的基因主要集中在跨膜运输、水解酶等功能，提示低温环境下菌株需要提高营养物质的运输能力来支撑细胞代谢。

关键词：深海胶红酵母低温适应性转录组分析

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海洋真菌沃氏霍塔霉Hortaea werneckii 13对聚氨酯塑料的降解特性

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菌物学报 2024年第5期43卷 117-129页

作者：韩震张恺凌铭煌庄培文李健骆祝华集美大学海洋食品与生物工程学院福建厦门361021 自然资源部第三海洋研究所海洋生物遗传资源重点实验室福建厦门361005

近年来,塑料污染问题不断加重,聚氨酯作为一种常见塑料,其废弃物对环境的污染不容忽视。相对于填埋、焚烧及各种物理或化学回收手段,生物处理被认为是最环保的方法,利用微生物降解塑料也是目前的研究热点。本研究从太平洋深海沉积物中... 详细信息

近年来,塑料污染问题不断加重,聚氨酯作为一种常见塑料,其废弃物对环境的污染不容忽视。相对于填埋、焚烧及各种物理或化学回收手段,生物处理被认为是最环保的方法,利用微生物降解塑料也是目前的研究热点。本研究从太平洋深海沉积物中分离到一株海洋真菌沃氏霍塔霉Hortaeawerneckii13,该菌可以降解水性聚氨酯ImpranilDLN。衰减全反射傅里叶变换红叶光谱(attenuated total reflectance-fourier transform infrared spectroscopy,ATR-FTIR)和气相色谱-质谱联用技术(gaschromatography-massspectrometry,GC-MS)分析结果表明,该菌株通过断裂多元醇酯基的酯键和氨基甲酸酯基的脲键降解Impranil DLN。此外,*** 13也能够利用固态聚酯型聚氨酯作为唯一碳源生长,并使聚酯型聚氨酯薄膜发生明显失重与侵蚀。以上结果表明海洋真菌*** 13在聚氨酯废弃物生物降解及其无害化处理方面有一定的开发价值和应用潜力。

关键词：聚氨酯生物降解海洋真菌沃氏霍塔霉

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3月湘潭CPI环比由涨转降

3月湘潭CPI环比由涨转降

湘潭日报

作者：陈颖凌铭

本报讯（记者陈颖通讯员凌铭）4月24日，国家统计局湘潭调查队发布最新数据显示，受春节后消费需求季节性回落、市场供应总体充足等因素影响，3月，湘潭市CPI环比由涨转降，下降0.7%。受去年猪肉价格较高以及今年以来旅游市场火爆相... 详细信息

本报讯（记者陈颖通讯员凌铭）4月24日，国家统计局湘潭调查队发布最新数据显示，受春节后消费需求季节性回落、市场供应总体充足等因素影响，3月，湘潭市CPI环比由涨转降，下降0.7%。受去年猪肉价格较高以及今年以来旅游市场火爆相互影响，同比仍保持小幅上涨，但涨幅较上......

关键词： CPI

来源： cnki报纸评论

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湘潭市4月CPI环比由降转涨

湘潭市4月CPI环比由降转涨