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基于自适应增强随机搜索的航天器追逃博弈策略研究

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西北工业大学学报 2024年第1期42卷 117-128页

作者：焦杰苟永杰吴文博泮斌峰西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对航天器与非合作目标追逃博弈的生存型微分对策拦截问题,基于强化学习研究了追逃博弈策略,提出了自适应增强随机搜索(adaptive-augmented random search,A-ARS)算法。针对序贯决策的稀疏奖励难题,设计了基于策略参数空间扰动的探索方... 详细信息

针对航天器与非合作目标追逃博弈的生存型微分对策拦截问题,基于强化学习研究了追逃博弈策略,提出了自适应增强随机搜索(adaptive-augmented random search,A-ARS)算法。针对序贯决策的稀疏奖励难题,设计了基于策略参数空间扰动的探索方法,加快策略收敛速度;针对可能过早陷入局部最优问题设计了新颖度函数并引导策略更新,可提升数据利用效率;通过数值仿真验证并与增强随机搜索(augmented random search,ARS)、近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)以及深度确定性策略梯度下降算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)进行对比,验证了此方法的有效性和先进性。

关键词：非合作目标追逃博弈微分对策强化学习稀疏奖励

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火箭着陆制导的二阶皮卡切比雪夫牛顿类方法

西北工业大学学报 2024年第1期42卷 98-107页

作者：唐婧媛苟永杰马洋洋泮斌峰西北工业大学航天学院陕西西安710072 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线... 详细信息

针对火箭一子级着陆问题,提出一种基于二阶皮卡-切比雪夫-牛顿类算法的制导方法。基于动力学方程的自然二阶皮卡迭代格式及切比雪夫多项式,将连续时间动力学方程进行离散化处理;将考虑终端约束的着陆问题转化为关于终端约束函数的非线性最小二乘问题,并采用高斯-牛顿方法求解该问题;在此基础上,在高斯-牛顿法的迭代过程中引入投影方法,实现推力的不等式约束。基于上述算法设计闭环制导并完成着陆段数值仿真。仿真结果表明,该制导方法具有较好的终端精度及计算效率。

关键词：火箭垂直着陆皮卡迭代高斯-牛顿法

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基于居民出行特性的路径优化研究与系统设计

基于居民出行特性的路径优化研究与系统设计

作者：苟中涛重庆交通大学

学位级别：硕士

大漠深处痴情人——记焦裕禄式的副团长潘家平

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领导科学 1990年第6期 28-30页

作者：何志瑛苟中永吕爱斌甘肃省军区

兰州军区某守备团副团长、今年39岁的潘家平,在巴丹吉林沙漠深处一蹲就是22年。在8030个日日夜夜中,他象“沙漠之舟”艰难地默默跋涉;如戈壁沙枣,年年披绿挂果;足迹罕至之地,便是果实飘润之处。一串串坚实的脚印,留在茫茫戈壁边防;一个... 详细信息

兰州军区某守备团副团长、今年39岁的潘家平,在巴丹吉林沙漠深处一蹲就是22年。在8030个日日夜夜中,他象“沙漠之舟”艰难地默默跋涉;如戈壁沙枣,年年披绿挂果;足迹罕至之地,便是果实飘润之处。一串串坚实的脚印,留在茫茫戈壁边防;一个个酷暑寒冬,用痴情谱写了一曲曲奉献之歌。22年中他先后受奖13次,两次荣立三等功,曾被树为“标兵股长”、“标兵营长”、“模范领导干部”、“优秀共产党员”。1989年七一,甘肃省军区政治部通报所属部队向他学习;八一前夕,兰州军区树他为“老边防”。干部战士称他是只知奉献不知索取的焦裕禄式的好干部。

关键词：副团长兰州军区巴丹吉林沙漠干部战士省军区政治部领导干部潘家千里之外强忍悲痛军人大会

设计稳定的钌基析氢和析氧反应催化剂的基本原理

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Chinese Journal of Catalysis 2024年第5期60卷 68-106页

作者：苟王燕王译晨张铭凯谈晓荷马媛媛瞿永泉西北工业大学深圳研究院广东深圳518057 西北工业大学化学与化工学院陕西西安710072 西安理工大学理学院陕西西安710048

清洁和可再生能源具有地域性和间歇性,需要能量转换和存储技术来解决这些问题.氢气(H_(2))具有无毒、易得、经济、储量丰富和零碳排放的优势,作为能源媒介展现出巨大的潜力.而电分解水技术,因其高效性和便利性,成为了一种极具吸引力、... 详细信息

清洁和可再生能源具有地域性和间歇性,需要能量转换和存储技术来解决这些问题.氢气(H_(2))具有无毒、易得、经济、储量丰富和零碳排放的优势,作为能源媒介展现出巨大的潜力.而电分解水技术,因其高效性和便利性,成为了一种极具吸引力、应用前景广阔且可靠的能源技术.研究表明,在较宽的pH范围内,贵金属催化剂仍然是最优的析氢反应(HER)和析氧反应(OER)催化剂.其中,钌(Ru)作为一种相对便宜的铂族金属,显示出在HER中替代商业铂碳(Pt/C)催化剂以及在OER中替代铱(Ir)的潜力.然而,尽管在提高钌基催化剂的催化活性方面取得了很大进展,但其稳定性问题仍然是阻碍其实际应用的主要障碍.因此,迫切需要全面梳理和综述关于设计稳定钌基HER和OER催化剂的基本原理和最新进展,更好地理解钌基催化剂的催化机理,深入认识影响其稳定性的关键因素,以期为解决这一挑战提供有力的理论支持和实践指导.本文系统总结了钌基催化剂在电分解水反应中关于稳定性研究的最新进展.首先,简要介绍了钌基催化剂在HER/OER中的反应机理以及与之相关的理论计算、原位表征技术、稳定性测试手段和评价标准等方面的研究进展.接下来,详细探讨了钌基催化剂在HER/OER过程中的失活机制,包括载体腐蚀、奥斯特瓦尔德成熟、团聚、颗粒脱离、活性位点中毒、金属溶解、过度氧化和晶体结构坍塌等.基于以上对失活机制的认识,进一步归纳了提高钌基催化剂稳定性的设计策略和机制.在HER方面,从引入导电基底、构筑核壳结构、形成镶嵌结构、增强金属-载体相互作用、相转变工程以及调节中间体吸附和脱附行为等方面阐述了提高钌基催化剂稳定性的策略.对于OER过程,也总结了一系列提高钌基催化剂OER稳定性的策略,包括与铱杂化、构筑核壳结构、引入稳定的载体、化学掺杂、形成固溶体以及转变反应路径.在分析了各种策略的优缺点并提出改进方向后,还概述了钌基催化剂在全电解水以及器件中的研究现状.最后,指出了钌基催化剂稳定性研究所面临的挑战和未来的研究方向:(1)需要更贴近工业实际的稳定性测试策略和评价标准;(2)对失活机制的进一步研究;(3)原位技术的进一步发展和应用;(4)探索更多先进的改性策略,如非晶态载体、范德华异质结、自旋态调节以及微环境调节等;(5)关注实际应用中可能遇到的问题,如催化剂大规模制备、双功能催化剂的设计以及杂质的影响.综上,本文系统地总结了钌基催化剂的反应机制、稳定性测试方法与评价标准、失活机制、设计策略、研究进展、具体应用以及目前存在的挑战,希望能够进一步促进该领域深入水平研究.同时,本文对光催化、热催化、酶催化等催化领域的研究也提供一定的参考和借鉴.

关键词：电催化水分解失活机理钌基催化剂稳定性

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基于计算机视觉的焊接固有应变实测方法研究

热加工工艺 2024年第3期53卷 29-32页

作者：苟中林罗宇袁昱超上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

固有应变被用于大型焊接结构应力和变形预测中。本文提出一种基于计算机视觉的固有应变工程应用的简便实测方法。该方法设计了一个特殊的带小孔的定位尺,将定位尺放置在焊缝附近,通过小孔在焊缝附近打上测量标记,在焊接前后用手持拍照... 详细信息

固有应变被用于大型焊接结构应力和变形预测中。本文提出一种基于计算机视觉的固有应变工程应用的简便实测方法。该方法设计了一个特殊的带小孔的定位尺,将定位尺放置在焊缝附近,通过小孔在焊缝附近打上测量标记,在焊接前后用手持拍照设备对测量点进行拍照。采用一系列图像处理算法求解标记点在定位尺坐标系中的坐标,进而计算获取焊缝的固有应变。研究结果表明,该方法有较高的的重复精度,能够满足固有应变高效准确测量的工程要求。

关键词：固有应变测量图像处理焊接变形预测

天山南坡阿克苏流域冰川物质平衡及其融水径流对气候变化的响应研究

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地学前缘 2024年第2期31卷 435-446页

作者：王鹏寿许民韩海东李振中宋轩宇周卫永兰州交通大学数理学院甘肃兰州730070 中国科学院西北生态环境资源研究院冰冻圈科学国家重点实验室甘肃兰州730000 中国科学院大学北京100049 兰州交通大学测绘与地理信息学院甘肃兰州730070

冰川融水是西北干旱区水资源重要组成部分,定量评估其变化对中、下游生态环境保护和工农业经济可持续发展具有重要意义。本文基于国家气象台站日降水和气温资料、数字高程模型(DEM)以及第一次冰川编目数据,利用度日模型模拟了天山南坡... 详细信息

冰川融水是西北干旱区水资源重要组成部分,定量评估其变化对中、下游生态环境保护和工农业经济可持续发展具有重要意义。本文基于国家气象台站日降水和气温资料、数字高程模型(DEM)以及第一次冰川编目数据,利用度日模型模拟了天山南坡阿克苏流域1957—2017年冰川物质平衡及其融水径流变化,分析了融水径流组成及其对气候变化的响应。结果表明:1957—2017年流域年平均物质平衡为-94.6 mm w.e.,61年累积物质平衡为-5.8 m w.e.。流域冰川物质平衡线呈显著上升趋势,年均上升速率为1.6 m/a。研究区年均融水径流量为53.1×10^(8)m^(3),融水增加速率为0.24×10^(8)m^(3)/a,融水径流及其组成分量均呈显著增加趋势。在气候暖湿化背景下,流域降水的增加使得冰川区积累量增加,在剧烈的升温作用下,冰川消融加剧,气温对融水径流的作用增大,因此冰川物质平衡亏损产生的水文效应增强。研究结果可提升区域冰川水资源效应变化及其影响的认识。

关键词：度日模型冰川物质平衡融水径流阿克苏流域气候变化

植物碳源添加对人工湿地水质净化效果和温室气体排放的影响

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环境工程学报 2024年

作者：苟永祥郝庆菊刘康乐陈芳慧王珣郦江长胜西南大学资源环境学院西南大学创新创业学院

人工湿地在处理低C/N污水时存在碳源缺乏而严重限制反硝化进行的问题。为了补充反硝化需要的碳源,选择稀碱加热后的玉米芯(下称玉米芯（预）)和普通玉米芯作为外加碳源引入湿地系统,开展了两个阶段的实验,分别为植物碳源预处理和不同碳... 详细信息

人工湿地在处理低C/N污水时存在碳源缺乏而严重限制反硝化进行的问题。为了补充反硝化需要的碳源,选择稀碱加热后的玉米芯(下称玉米芯（预）)和普通玉米芯作为外加碳源引入湿地系统,开展了两个阶段的实验,分别为植物碳源预处理和不同碳源投加量（C/N=6、5、4）对人工湿地水质净化效果和温室气体排放的影响。第1阶段实验结果表明,人工湿地投加植物碳源后,会降低COD和NH4+-N的去除率,投加了玉米芯（预）和玉米芯的人工湿地出水COD值分别在19.25～25.97 mg·L-1和22.22～23.56 mg·L-1,COD平均去除率分别在82.61%～87.12%和84.22%～85.13%,NH4+-N的平均去除率分别在82.44%～92.53%和78.27%～92.86%,而对照组NH4+-N的平均去除率均在90%以上。投加碳源后,系统对NO3--N的平均去除率都在99%以上。植物碳源的添加并没有显著增加CH4的排放通量,但会明显增加N2O的排放通量（P<0.05）。第2阶段实验结果表明,随着C/N的增加,出水COD值也逐渐增加,C/N=6、5、4的COD平均去除率分别为86.38%、88.76%和92.38%;C/N=6、5、4的出水NH4+-N质量浓度都极低,去除率均达99%以上,出水TN主要以NO3--N为主,C/N=6、5、4下的NO3--N平均去除率分别为62.75%、58.41%和47.70%;人工湿地N2O的排放通量随着C/N的增加而增加,而CH4的排放通量相比第1阶段均有所降低,C/N=6、5、4的人工湿地表现为CH4的弱源。以上研究结果表明植物碳源的添加提高了系统对氮素的去除,随着C/N的增加,系统对氮素的去除效率也在增加;但植物碳源的添加增加了温室气体N2O的排放,且N2O是综合GWP的主要贡献源,贡献率占90%以上。

关键词：人工湿地植物碳源玉米芯 C/N 温室气体

编辑继续教育:成人学习的挑战、缺失及效能提升策略

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中国编辑 2024年第2期 66-70页

作者：刘火苟福建教育学院杂志社

编辑作为成人学习者,有着很强的问题解决能力、丰富的编校经验和良好的学习习惯,但也面临视野局限阻碍发展、理性认知转化困难、对话水平有待提升三重挑战。当前,编辑继续教育成效不彰的一个重要原因在于缺失对编辑作为成人的学习心理... 详细信息

编辑作为成人学习者,有着很强的问题解决能力、丰富的编校经验和良好的学习习惯,但也面临视野局限阻碍发展、理性认知转化困难、对话水平有待提升三重挑战。当前,编辑继续教育成效不彰的一个重要原因在于缺失对编辑作为成人的学习心理的关注,导致教学活动中出现低参与度、低选择性,教学与需求脱节等问题,严重制约了继续教育效能的发挥。为此,编辑继续教育工作需回归成人学习视角,立足编辑是一个完整成熟的能动个体,从直面问题、优化经验、创建学习共同体、增强对话四个层面寻求契合成人学习特点的编辑继续教育策略,以纾解编辑继续教育工作的现实困境。

关键词：成人学习编辑继续教育编辑培训人才培养