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机器人技术在人工耳蜗植入术中的研究进展

听力学及言语疾病杂志 2024年

作者：廉荫生苗耀尹甘肃省白银市景泰县人民医院五官科甘肃省白银市景泰县寺滩卫生院护理部

人工耳蜗植入是目前治疗重度及重度以上感音神经性听力损失的重要手术方式,使用机器人手术系统是目前外科手术的发展趋势,本文将阐述机器人技术在人工耳蜗植入术中的研究进展与应用,讨论其优势和目前临床上亟待解决的问题。

关键词：人工耳蜗植入机器人技术

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基于强化学习的模糊测试技术研究

基于强化学习的模糊测试技术研究

作者：洪苗生电子科技大学

学位级别：硕士

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低温风洞中液氮液滴的破碎特性模拟研究

西安交通大学学报 2024年第2期58卷 91-99页

作者：苗庆硕魏震陈佳军张海洋钟富豪郑勉刘秀芳西安交通大学能源与动力工程学院西安710049 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所四川绵阳621000

为探究低温风洞中液氮液滴的破碎特性并阐明其破碎机理,基于耦合水平集流体体积函数(CLSVOF)方法,采用自适应局部网格加密技术,构建了二维液氮液滴破碎模型,对比了液氮液滴与常温液滴的形态演变规律,计算分析了韦伯数(We)对液氮液滴形... 详细信息

为探究低温风洞中液氮液滴的破碎特性并阐明其破碎机理,基于耦合水平集流体体积函数(CLSVOF)方法,采用自适应局部网格加密技术,构建了二维液氮液滴破碎模型,对比了液氮液滴与常温液滴的形态演变规律,计算分析了韦伯数(We)对液氮液滴形态、变形系数及时间特性的影响规律。模拟结果表明:液氮液滴的We高于常温液滴,且更容易发生变形和破碎;随着We的增大,液氮液滴依次发生袋状破碎、多模式破碎和剪切破碎;液滴迎风面和背风面的压差均随时间呈现先增大后减小的规律,发生转变的原因是袋状结构形成或边缘液滴颗粒脱落;不同液氮液滴破碎模式下,变形系数的变化规律差异明显;液氮液滴无量纲初始破碎时间随We的增大而减小,在0

关键词：低温风洞液氮液滴破碎特性破碎模式变形系数

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煤矿采空区天然气井完整性风险评价及对策研究

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西南石油大学学报(自然科学版) 2024年

作者：郭润生余晓钟高斐长江大学石油工程学院西南石油大学经济管理学院中国石油化工股份有限公司华北油气分公司

鄂尔多斯盆地煤矿开采扰动和地层沉陷严重威胁着临近天然气井的井筒完整性，导致近30%开发区生产井面临着天然气井下和地面泄漏的风险，给该区域天然气和煤矿生产带来巨大的安全隐患。为了有效降低煤矿开采区天然气井安全生产风险，在... 详细信息

鄂尔多斯盆地煤矿开采扰动和地层沉陷严重威胁着临近天然气井的井筒完整性，导致近30%开发区生产井面临着天然气井下和地面泄漏的风险，给该区域天然气和煤矿生产带来巨大的安全隐患。为了有效降低煤矿开采区天然气井安全生产风险，在井筒完整性影响因素分析的基础上，采用WBS-RBS矩阵构建井筒完整性结构单元要素与潜在风险因素耦合模型，建立井筒完整性风险评价指标体系并利用层次分析法和熵权法综合确定其组合权重系数，并基于后悔理论建立井筒完整性风险评估模型，确定煤矿开采区天然气井井筒完整性的主控因素和风险等级。以PG14井为例进行模型验证分析，并提出相应的治理对策。结果表明，基于后悔理论的井筒完整性风险评估结果与现场实践基本一致，说明该方法应用于煤矿开采区天然气井完整性风险评估领域是可行的，且能够有效提高评估结果的客观性，从而指导煤矿开采区天然气井完整性风险管理。

关键词：煤矿开采井筒完整性风险评价 WBS-RBS矩阵后悔理论对策

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低温风洞中液氮液滴撞击壁面动力学特性研究

航空学报 2024年

作者：刘秀芳陈佳军苗庆硕钟富豪李亚楠郑勉侯予西安交通大学能源与动力工程学院西安交通大学深低温技术与装备教育部重点实验室

液氮液滴撞击过热壁面是低温风洞液氮喷雾冷却过程中的基本现象，液滴与壁面的撞击特性直接影响液氮喷雾雾场的发展和气流的降温特性。为探究液氮液滴撞击壁面的动力学特性，本文设计并搭建了可视化实验平台，实现了粒径可控的液氮液滴... 详细信息

液氮液滴撞击过热壁面是低温风洞液氮喷雾冷却过程中的基本现象，液滴与壁面的撞击特性直接影响液氮喷雾雾场的发展和气流的降温特性。为探究液氮液滴撞击壁面的动力学特性，本文设计并搭建了可视化实验平台，实现了粒径可控的液氮液滴生成，总结出液氮液滴撞击过热壁面的多种动力学形态及临界判据，探究了不同沸腾模式下We对最大铺展系数的影响规律。在液氮液滴的生成过程中，表面张力与重力相互对抗，出现了聚集、颈缩和断裂三个阶段；随着壁面温度的升高，液氮液滴撞击壁面后依次发生接触沸腾、雾化沸腾和膜态沸腾三种沸腾模式，所对应的两个临界温度值均不受We影响；随着We的增大，液滴的冲击动能增大，液滴的最大铺展系数逐渐增大，并且存在一个液滴开始发生飞溅的临界We，该临界值不受壁面温度的影响；壁面温度对液滴最大铺展系数的影响规律与Leidenfrost点密切相关，当壁温低于Leidenfrost点时，随着壁面温度的升高，沸腾气泡增多，液滴铺展受到的阻力增大，从而导致液滴的最大铺展系数下降；当壁面温度高于Leidenfrost点时，液滴撞击壁面后在壁面附近瞬间形成一层连续性气膜，液滴在气膜上铺展，其最大铺展系数几乎不受壁面温度影响。本研究有助于深入理解低温风洞中液氮液滴的微观动力学特性，可为液氮喷雾冷却系统的优化运行提供理论依据。

关键词：低温风洞液氮液滴过热壁面动力学形态铺展特性

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机翼混合相冰晶结冰现象的数值研究

西安交通大学学报 2024年第10期58卷 168-177页

作者：钟富豪刘森云刘秀芳代欣波陈佳军苗庆硕易贤侯予西安交通大学能源与动力工程学院西安710049 中国空气动力研究与发展中心结冰与防除冰重点实验室四川绵阳621000 西安交通大学深低温技术与装备教育部重点实验室西安710049

为探究冰晶与过冷水滴共存时的混合相结冰特性,基于FENSAP-ICE结冰计算平台,以NACA0012翼型为研究对象,采用阻力系数对非球形冰晶的运动过程进行修正,考虑了冰晶黏附效应和侵蚀效应的影响,建立了欧拉框架下冰晶运动、碰撞、黏附、结冰... 详细信息

为探究冰晶与过冷水滴共存时的混合相结冰特性,基于FENSAP-ICE结冰计算平台,以NACA0012翼型为研究对象,采用阻力系数对非球形冰晶的运动过程进行修正,考虑了冰晶黏附效应和侵蚀效应的影响,建立了欧拉框架下冰晶运动、碰撞、黏附、结冰和侵蚀全物理过程的混合相结冰数值计算方法。分析了冰晶质量浓度(ice water content,IWC)、液态水质量浓度(liquid water content,LWC)以及冰晶黏附和侵蚀效应对结冰形态和结冰厚度的影响规律,对比了NTI和NRC两种冰晶黏附模型的适用条件。研究结果表明:当总水含量(total water content,TWC)一定时,随着冰水含量比IWC与LWC之比的增加,结冰覆盖面积逐渐减小,最大结冰厚度先增大后减小,冰形由冠状逐渐变为尖角状,当IWC与LWC分别为0.4 g·m^(-3)和1.0 g·m^(-3)时,驻点处的结冰厚度达到最大值;对于高IWC工况,NRC黏附模型的驻点结冰厚度更接近实验结果,误差为7.2%;对于低IWC工况,NTI模型与NRC模型的驻点结冰厚度接近;侵蚀作用主要影响翼型驻点附近的区域,IWC或LWC的增大均会加剧侵蚀效应。研究可为飞行器高效防除冰系统的设计提供理论依据。

关键词：混合相冰晶结冰黏附侵蚀数值模拟

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二甲醚辅助CO_(2)驱提高页岩油采收率可行性实验——以四川盆地长宁地区奥陶系五峰组为例

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大庆石油地质与开发 2024年第1期43卷 77-85页

作者：卢子建钟陵段晓苗王新星吕占佐中国石油长庆油田公司第五采油厂陕西西安710200

为实现CO_(2)驱替过程中CO_(2)性能最大化,进一步提高CO_(2)驱替页岩油的采收率。提出了采用二甲醚(DME)辅助CO_(2)驱油方法,基于核磁共振(NMR)技术,通过开展助溶剂辅助CO_(2)驱替岩心实验,对比了丙烷、正己烷和DME辅助CO_(2)的驱油效果... 详细信息

为实现CO_(2)驱替过程中CO_(2)性能最大化,进一步提高CO_(2)驱替页岩油的采收率。提出了采用二甲醚(DME)辅助CO_(2)驱油方法,基于核磁共振(NMR)技术,通过开展助溶剂辅助CO_(2)驱替岩心实验,对比了丙烷、正己烷和DME辅助CO_(2)的驱油效果,明确了DME作用下CO_(2)对不同孔径孔隙原油的动用特征。结果表明:相比纯CO_(2),摩尔分数为20%的DME−CO_(2)混合溶剂能够将CO_(2)-原油的界面张力降低45百分点,混相压力降低33百分点,原油黏度降低80百分点,可动用孔隙孔径下限由7.7 nm降至3.2 nm,页岩油采收率提高35.9百分点;并可显著提高CO_(2)动用小孔隙(0.9 nm

关键词：页岩油二甲醚(DME) 核磁共振(NMR) CO_(2)驱界面张力

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基于隐式意图脑电解码的人机交互多任务建模研究

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1668-1682页

作者：苗秀侯文军北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876 内蒙古科技大学建筑与艺术设计学院内蒙古包头014010 北京邮电大学数字媒体与设计艺术学院北京100876 北京邮电大学网络系统与网络文化北京市重点实验室北京100876 北京邮电大学交互技术与体验系统文化和旅游部重点实验室北京100876

在短期内具有完全自主水平的机器智能无法实现的情况下,人仍是人机系统的重要组成部分。智能系统感觉并预测用户的意图,有助于实现人机之间自然动态地协同,提高人机系统安全和效率。然而,人机交互的过程中充斥着大量模糊、隐蔽的隐式意... 详细信息

在短期内具有完全自主水平的机器智能无法实现的情况下,人仍是人机系统的重要组成部分。智能系统感觉并预测用户的意图,有助于实现人机之间自然动态地协同,提高人机系统安全和效率。然而,人机交互的过程中充斥着大量模糊、隐蔽的隐式意图,传统的心理或行为分析方法解析意图无法保证时效性和准确性。随着传感技术发展,基于生理信号识别用户意图成为主流方法,但现有关于隐式意图的研究存在可分模式少、识别精度低、面向领域实境研究不足等问题。面向工控复杂系统领域,在生理视域下基于被动脑机接口技术,提出一种将人自然地纳入到智能人机系统回路中的方法。首先,抽取操作者与工业软件交互过程中的典型任务,在多属性任务组(MATB)多任务范式基础上设计意图生理信号诱发实验程序;接着,采用共空间模式(CSP)算法提取多任务意图脑电空域特征;最后,通过被试间交叉验证和5折参数寻优,构建机器学习意图模型,实现对隐式交互意图的自动识别。研究发现,相比传统特征提取方法,基于改良后的多分类CSP算法对意图特征提取更为有效,结合三维空间特征可视化进一步证实了特征的有效性;脑电信号能够作为判断人机交互隐式意图的依据,CSP SVM算法模型能够有效提高人机交互隐式意图脑电的解码性能。对隐式意图信息的转译对构建基于意图的高效人机交互模型,以及发展人机系统、提高人机协作效率具有重要意义。

关键词：隐式意图人机交互电解码多任务建模

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城市型氮肥厂经济转型新动能分析

中国产经 2024年第16期 83-85页

作者：钟生章福建省三钢(集团)有限责任公司

随着中国农业现代化和环保意识的崛起，城市型氮肥厂正处于一个重要的经济转型阶段。传统的氮肥生产工艺和技术已经面临多重挑战，包括高耗能、高排放、资源浪费和环境影响。为了应对这些挑战，城市型氮肥厂正积极寻求经济转型，以找到... 详细信息

随着中国农业现代化和环保意识的崛起，城市型氮肥厂正处于一个重要的经济转型阶段。传统的氮肥生产工艺和技术已经面临多重挑战，包括高耗能、高排放、资源浪费和环境影响。为了应对这些挑战，城市型氮肥厂正积极寻求经济转型，以找到新的发展动能。本文阐述了城市型氮肥厂经济转型的必要性，并结合实践分析传统氮肥厂发展面临的挑战，包括环境问题、市场问题及可持续性发展问题，在此基础上，提出新时期城市型氮肥厂潜在的经济转型新动能，并提出一些保障新动能实施的措施。

关键词：城市型氮肥厂经济转型新动能