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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

面向中国式现代化的区域经济发展特征与战略选择

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北京行政学院学报 2025年

作者：孙久文张泽邦殷赏中国人民大学应用经济学院清华大学公共管理学院

中国式现代化为新时代区域协调发展指明了前进方向，新时代区域协调发展构成了中国式现代化的重要内容，两者密不可分、相互作用。改革开放后，我国区域经济发展出现过区域经济规模与水平同步增长、区域经济空间分布不平衡加剧、空间发... 详细信息

中国式现代化为新时代区域协调发展指明了前进方向，新时代区域协调发展构成了中国式现代化的重要内容，两者密不可分、相互作用。改革开放后，我国区域经济发展出现过区域经济规模与水平同步增长、区域经济空间分布不平衡加剧、空间发展多中心模式等特征。进入新时代，我国区域经济呈现出基本公共服务均等化水平不断提升、基础设施通达程度更加均衡、人民生活水平不断改善等新特征。然而，新时代区域协调发展还面临区域经济发展不平衡、区域合作不够紧密、区域经济发展质量差距过大等现实问题。为此，要明确区域发展战略的中长期思路，通过优化重大生产力布局、提升新型城镇化质量、发展新质生产力、推动数字经济发展、发挥超大规模市场优势等路径实现新时代区域协调发展。

关键词：区域经济发展新型城镇化新质生产力数字经济超大规模市场

中华民族视觉形象的文化叙事及实践——基于文化形象学的论析

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新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 112-121页

作者：令小雄苗昕西北师范大学马克思主义学院教育部高校思想政治工作队伍培训研修中心(西北师范大学) 甘肃兰州730070

文本基于多维度理论系统梳理中华民族视觉形象的文化意蕴、内涵质态与构建策略,为铸牢中华民族共同体意识提供理论基础。一是运用文化符号学理论解析中华民族视觉形象的意涵及其历史演变,探赜“和合共生,合谐共美”价值理想承载的多元... 详细信息

文本基于多维度理论系统梳理中华民族视觉形象的文化意蕴、内涵质态与构建策略,为铸牢中华民族共同体意识提供理论基础。一是运用文化符号学理论解析中华民族视觉形象的意涵及其历史演变,探赜“和合共生,合谐共美”价值理想承载的多元一体文化格局,通过提炼核心符号,揭示视觉形象塑造在铸牢中华民族共同体意识中的重要作用。二是采用历史唯物主义方法论考察中华民族视觉形象在不同历史时期的构建与传播路径,通过文化形象考古学和文献学剖析视觉形象文化功能转变与价值重塑过程,探讨其在凝聚民族力量、强化国家认同中的重要意义。三是引入文化哲学、文化心理学视角分析视觉形象在增强社会凝聚力和心理认同中的内在机制,探究视觉符号通过激活集体记忆和情感共鸣、唤起民族自豪感和共同体意识成为社会整合的重要媒介。四是基于文化形象学视角提出构建中华民族视觉形象的策略:从中华文化形象本体论和认识论出发,提炼具有代表性的符号,利用现代数智科技和新媒体创新视觉形象的表达与传播,注重文化形象多样性的辩证统一,发掘整合各民族形象文化元素的共同意识。

关键词：中华民族视觉形象国家形象文化形象认同文化传播

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机器人铣削力致误差建模及加工姿态优化方法

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：钱琛姚建均张宜坤哈尔滨工程大学机电工程学院

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于... 详细信息

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于神经网络的铣削力预测方法。以力致误差和平滑度指标为优化目标，建立了铣削机器人多目标姿态优化模型。将非支配排序方法和差分进化算法相结合，提出了多目标姿态优化方法，对刀具朝向和冗余自由度寻优。实验结果表明：所提出的力致误差模型和姿态优化方法能够有效提高机器人在执行加工任务时的刚度和加工质量，降低了实验路径41.3% 的加工误差，可以为工程应用提供有效借鉴。

关键词：机器人铣削力致误差平滑度主轴重力神经网络铣削力预测刀具朝向优化冗余自由度优化

基于车路协同的农机信息采集与通信技术应用研究

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农机化研究 2025年第4期47卷 57-64页

作者：陈宁胡迪均浙江机电职业技术学院杭州310053 正大桑田(宁波)农业发展有限公司浙江慈溪310053

车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息... 详细信息

车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息采集与路由技术理论为基础,对车路协同信息采集与通信技术的硬件机软件系统进行设计与选型,可以实现农业机械载体信息采集时间、速度、航向和经纬度等地理位置数据的获取。同时,提出并实现了一种改进的基于地理位置的路由算法,并通过田间试验验证系统运行的稳定性和可靠性,结果表明:提出的IGPSR算法具有更高的数据传输速率和耕地端时延迟,可为推动农机作业智能、高效发展提供技术参考。

关键词：农机信息采集通信技术车路协同 CAN总线 GPSR 数据隐私

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东南亚智库研究进展综述、启示与展望

智库理论与实践 2025年

作者：赵恒煜韦宜均广东省社会科学院国际问题研究所广东外语外贸大学南国商学院

[目的/意义] 东盟是亚洲最有成就的区域合作组织，智库机构在东盟共同体建设、东南亚国家治理和亚太地区对话合作中发挥了重要的推动作用，提供了科学、专业和系统的决策支撑。随着中国-东盟进入全面战略伙伴关系、携手共建人类命运共... 详细信息

[目的/意义] 东盟是亚洲最有成就的区域合作组织，智库机构在东盟共同体建设、东南亚国家治理和亚太地区对话合作中发挥了重要的推动作用，提供了科学、专业和系统的决策支撑。随着中国-东盟进入全面战略伙伴关系、携手共建人类命运共同体的新阶段，围绕东南亚智库开展研究，对相关成果进行系统梳理和评述，有助于我国深化对东南亚智库的认识，有针对性地开展合作，并从中获得启迪。[方法/过程]本文在回顾东南亚智库发展历程及现状的基础上，对20世纪90年代以来国内外有关东南亚智库的研究文献进行了梳理，总结了其中的代表性观点，从研究主题、学科视角和研究方法、研究发现、研究不足等方面对成果进行综合评述。[结果/结论]近年来，东南亚智库发展迅速，学界对其的关注度不断提升，研究主题内容丰富，研究视角和研究方法呈现越来越综合、多元的研究趋向，但在对象界定、研究系统性、理论空间拓展、研究资料获取等方面存在一些局限。我国应从完善研究维度、创新研究策略、深化中国-东盟智库合作、培养专业人才队伍、提升国际传播能力等方面，加大对东南亚智库的研究力度，丰富智库理论与实践创新，为中国-东盟合作增添新的动能。

关键词：东南亚智库研究综述中国-东盟智库合作

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内卷的分形表现及其混沌化破解路径

系统科学学报 2025年 56-62页

作者：马晓苗黄琦玲徐燕新疆财经大学工商管理学院新疆财经大学旅游学院

“分形”是指一个系统在不同尺度上进行的自我重复并由此形成的“信息固化”。信息固化也是“内卷”形成的核心机制。与分形和内卷在信息层面上的重复固化形成鲜明对比,“混沌”代表的则是信息的创新和创造,它具有的内在随机性和不确定... 详细信息

“分形”是指一个系统在不同尺度上进行的自我重复并由此形成的“信息固化”。信息固化也是“内卷”形成的核心机制。与分形和内卷在信息层面上的重复固化形成鲜明对比,“混沌”代表的则是信息的创新和创造,它具有的内在随机性和不确定性也是信息创造的直接体现。总体而言,“无序到有序的一元性发展”“部分无序整体有序的创新涌现”“主体对混沌发展的规定约束”“矛盾要素的辩证统一”“目的性的内在动势”概括了混沌的运行机制。与上述五方面相对应,“突破中构建”“发展全新模式”“发挥主体作用”“整合矛盾悖论”“激发价值意义”则构成了破解内卷的具体路径。

关键词：内卷分形混沌奇怪吸引子信息

马克思主义生态学视域下的“西方气候正义话语”辨析

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学习论坛 2025年第1期 14-24页

作者：苗旭琳郇庆治北京大学马克思主义学院

进入新世纪，一个带有浓郁“西方中心论”色彩、试图为欧美发达国家开脱义务责任并将全球气候治理责任“甩锅”给广大发展中国家的“西方气候正义话语”甚嚣尘上。它在简化或曲解发展中国家气候正义诉求的基础上对气候正义理念原则展开... 详细信息

进入新世纪，一个带有浓郁“西方中心论”色彩、试图为欧美发达国家开脱义务责任并将全球气候治理责任“甩锅”给广大发展中国家的“西方气候正义话语”甚嚣尘上。它在简化或曲解发展中国家气候正义诉求的基础上对气候正义理念原则展开重新诠释阐发，借助于“孤立主义方法”制造气候正义与社会正义间的对立，偏执于为气候应对中发达国家的历史责任进行辩解，突出或渲染一部分发展中国家的现实责任，并配合以代际责任之名来转嫁责任，向广大发展中国家的气候正义观点立场发起了严峻挑战。马克思主义生态学的分析方法及基本观点，不仅可以强有力地揭露这种貌似时尚话语的理论浅薄之处，重新规约气候正义理论在社会与生态双重向度上的伦理诉求，还可以对气候非正义的根源进行深层追问与追责，进而指明推进气候正义理论研究与实践的正确方向，即指向并挑战变革资本主义社会的生产生活方式及其所决定的严重不公正的国际经济政治秩序。

关键词：气候(环境)正义历史责任代际责任现实责任马克思主义生态学