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扩展旋转矢量捷联姿态算法

宇航学报 2003年第4期24卷 414-417页

作者：周江华苗育红肖刚西安交通大学系统工程研究所西安710049 第二炮兵工程学院603教研室西安710025

给出了一种新的旋转矢量捷联姿态构造算法 ,该算法由陀螺样本的多重积分来构造旋转矢量的最小二乘估计。新算法具有较好的顺序递推结构 ,易于在机载计算机上编程实现 ,比传统方法更容易满足一些限制较多的特殊应用。

关键词：捷联惯导系统旋转矢量姿态圆锥效应

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备件供应规划中的最优储备问题分析

机械强度 2004年第3期26卷 270-273页

作者：周江华肖刚苗育红第二炮兵工程学院603教研室西安710025

讨论备件供应规划中经常遇到的一类系统———n :k(m)型系统的最优储备问题。首先用一个有限排队时间的双队列、双服务中心 ,每个服务中心含有多个服务器的闭环排队网络 ,给出系统逻辑过程的通用描述 ,在此基础上用排队分析法给出马尔... 详细信息

讨论备件供应规划中经常遇到的一类系统———n :k(m)型系统的最优储备问题。首先用一个有限排队时间的双队列、双服务中心 ,每个服务中心含有多个服务器的闭环排队网络 ,给出系统逻辑过程的通用描述 ,在此基础上用排队分析法给出马尔可夫型n :k(m)系统最优储备问题的解析计算公式 ,由这些公式可很方便地求解系统在保障率指标约束下的最优储备问题。文末给出一些典型实例的最优储备问题分析 ,并与用MonteCarlo仿真方法所得结果进行比较。

关键词：排队网络马尔可夫系统优化可靠性

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基于可观测度分析的稳定姿态滤波器

航空学报 2010年第1期31卷 165-171页

作者：苗育红周江华第二炮兵工程学院603教研室陕西西安710025 清华大学自动化系北京100084 中国科学院光电研究院北京100190

提出一种适用于惯性/天文组合航天飞行器的稳定姿态滤波器,可以在不降低系统可观测度的前提下解决滤波计算中的奇异问题。对于奇异问题的传统解决方案是删除观测方程的一行,通过对比删除前后系统可观测度的变化,证明此解决方案会导致系... 详细信息

提出一种适用于惯性/天文组合航天飞行器的稳定姿态滤波器,可以在不降低系统可观测度的前提下解决滤波计算中的奇异问题。对于奇异问题的传统解决方案是删除观测方程的一行,通过对比删除前后系统可观测度的变化,证明此解决方案会导致系统可观测度下降,并指出如何选择最优删除方案以使系统可观测度下降最小。根据对传统解决方案的分析结果,提出了不降低系统可观测度的投影算法。理论分析和仿真试验证明,应用了投影算法的姿态滤波器更为稳定,估计效率更高。

关键词：姿态估计天文导航卡尔曼滤波可观测度系统稳定性

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战略储备系统备件最优储备量计算的解析方法

航空学报 2002年第4期23卷 334-337页

作者：周江华肖刚苗育红西安交通大学系统工程研究所第二炮兵工程学院603教研室陕西西安710025 第二炮兵工程学院603教研室

首先简要介绍了战略储备系统及其寿命过程。然后从分析系统的寿命过程入手 ,将其寿命过程分为两个阶段 ,每个阶段分别用一连续时间马尔可夫链来描述系统的动态过程 ,在此基础上给出了战略储备系统最优战略储备量计算的解析方法。

关键词：战略储备备件储备量计算马尔可夫链冗余系统武器装备

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姿态运动的Rodrigues参数描述

宇航学报 2004年第5期25卷 514-519页

作者：周江华苗育红王明海第二炮兵工程学院教研室西安710025

详细介绍了刚体姿态运动的Rodrigues参数描述,指出了Rodrigues参数的许多新特性,定义了Ro drigues参数的乘法及相关的代数运算,给出了坐标变换的Rodrigues参数乘法描述,推导了Rodrigues参数描述的姿态运动学微分方程及逆运动方程,并给出... 详细信息

详细介绍了刚体姿态运动的Rodrigues参数描述,指出了Rodrigues参数的许多新特性,定义了Ro drigues参数的乘法及相关的代数运算,给出了坐标变换的Rodrigues参数乘法描述,推导了Rodrigues参数描述的姿态运动学微分方程及逆运动方程,并给出了Rodrigues参数与其他常用姿态描述之间的转换公式。文中指出用Ro drigues参数描述姿态转动具有简洁、直观的优点,而且Rodrigues参数描述的微分方程结构简洁、无多余的约束,其计算效率优于当前广泛应用的四元数方法。文末介绍了Rodrigues参数在弹道导弹捷联姿态实时解算中的应用,基于Rodrigues参数的捷联姿态算法在计算精度、内存消耗上均优于目前弹上计算机使用的四元数递推算法,且计算量仅相当于后者的一半。

关键词：坐标变换姿态欧拉角四元数捷联惯导系统

基于矢量观测的最小方差姿态估计算法(英文)

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宇航学报 2009年第5期30卷 1913-1918页

作者：苗育红周江华第二炮兵工程学院603教研室西安710025 北京清华大学自动化系北京100084 中国科学院光电研究院北京100190

提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法(IRQE)。该算法在精度上与目前使用的算法(QUEST)相同,而计算速度更快,并且没有奇异。通过协方差分析证明:在给定权系数和测量误差为零均值高斯噪声假设下,IRQE算法得到的姿... 详细信息

提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法(IRQE)。该算法在精度上与目前使用的算法(QUEST)相同,而计算速度更快,并且没有奇异。通过协方差分析证明:在给定权系数和测量误差为零均值高斯噪声假设下,IRQE算法得到的姿态估计既是最小方差估计,又是极大似然估计;同时,其方差达到了Cram er-Rao下界,这意味着其精度在所有无偏估计中最佳。

关键词：姿态估计最小方差估计极大似然估计最小二乘矢量观测

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烧/侵蚀耦合效应及其对再入体落点的影响

飞行力学 1997年第2期15卷 91-96页

作者：张毅苗育红周江华第二炮兵工程学院西安710025

研究了再入体零迎角再入飞行过程中的烧／侵蚀耦合效应，讨论了烧／侵蚀耦合效应对导弹落点的影响。在研究过程中提出了烧／侵蚀外形法向处理方法，并对不同的再入条件进行了烧／侵蚀外形及再入弹道计算。计算结果表明：烧／侵蚀外形法... 详细信息

研究了再入体零迎角再入飞行过程中的烧／侵蚀耦合效应，讨论了烧／侵蚀耦合效应对导弹落点的影响。在研究过程中提出了烧／侵蚀外形法向处理方法，并对不同的再入条件进行了烧／侵蚀外形及再入弹道计算。计算结果表明：烧／侵蚀外形法向处理方法简单可靠；零迎角再入飞行时烧／侵蚀耦合效应能够引起一定的落点偏差，且落点偏差的值与再入条件有关。

关键词：烧蚀侵蚀耦合再入体弹道落点偏差航天器

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正态随机变量生成的直方图抽样算法

系统仿真学报 2007年第17期19卷 3888-3890,3987页

作者：戴毅周江华苗育红方喜龙第二炮兵工程学院603教研室西安710025 中国科学院光电研究所北京100080

设计了一种新的正态分布随机数抽样算法,并给出了其C语言实现。该算法基于接受—拒绝抽样技术,理论分析表明当矩形数大于255个时,该算法的抽样效率大于99.1%,而且98%以上的时间内仅需进行一次简单的乘法运算。数字试验及统计检验表明该... 详细信息

设计了一种新的正态分布随机数抽样算法,并给出了其C语言实现。该算法基于接受—拒绝抽样技术,理论分析表明当矩形数大于255个时,该算法的抽样效率大于99.1%,而且98%以上的时间内仅需进行一次简单的乘法运算。数字试验及统计检验表明该算法的抽样效率远远高于目前常用的算法,而且所产生的正态随机变量具有很好的统计特性。

关键词：随机数发生器接受—拒绝技术抽样仿真

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弹道导弹关机点偏导数计算/校验的新算法

航天控制 2005年第3期23卷 51-54,59页

作者：苗育红周江华第二炮兵工程学院西安710025

对摄动制导的弹道导弹而言,关机点偏导数和全导数计算及其校验是导弹诸元计算中的重要环节。本文利用相对系运动参数和绝对系运动参数之间的关系,推导了弹道导弹关机点偏导数计算的三组新的计算公式,这些公式均建立在严格证明的基础上,... 详细信息

对摄动制导的弹道导弹而言,关机点偏导数和全导数计算及其校验是导弹诸元计算中的重要环节。本文利用相对系运动参数和绝对系运动参数之间的关系,推导了弹道导弹关机点偏导数计算的三组新的计算公式,这些公式均建立在严格证明的基础上,它们构成了完整的、高精度偏导数计算/校验算法。和定型的算法相比,文中的算法具有数学描述简洁,计算方便,校验可靠、精度高的优点。可满足弹道式导弹精确诸元解算/校验的要求。

关键词：弹道导弹诸元计算射程横向偏差