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基于相位补偿的电动助力转向系统控制方法

交通运输工程学报 2007年第1期7卷 37-42页

作者：苗立东何仁山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

采用动力学与控制理论,研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型,建立了总体结构图,在对外环特性进行分析的基础上,对总体结构图进行等效变换,根据系统要求对控制系统进行了设计,研究了控制对象的传递函数、控制系统... 详细信息

采用动力学与控制理论,研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型,建立了总体结构图,在对外环特性进行分析的基础上,对总体结构图进行等效变换,根据系统要求对控制系统进行了设计,研究了控制对象的传递函数、控制系统的结构图、开环系统的Bode图、Nyquist图以及系统的稳定性,并进行了台架试验。研究发现控制系统的结构图可以表示为内、外两环结构,内环包含了反电动势的反馈通道,采用快速比例积分(PI)控制的内环,可以忽略反电动势,没有进行相位补偿的系统幅值裕度和相位裕度约为负值,稳定性较差,而进行相位补偿后系统的稳定性较好。结果表明在系统低频共振频率范围内采用超前校正,提供相位补偿是解决电动助力转向系统振动和稳定性的有效方法。

关键词：车辆工程电动助力转向 Bode图相位补偿控制

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xPC目标驱动程序开发中的关键问题研究

计算机工程 2009年第19期35卷 239-241页

作者：苗立东山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255091

根据xPC目标驱动程序的基本原理,针对采用C语言开发xPC实时系统硬件驱动程序过程中参数传递和查找基址的关键问题提出解决方案,其中包括模块封装和有效基址的确定方法。分别在1台工控机和1台组装PC机上对开发的PCI-8360A驱动程序进行了... 详细信息

根据xPC目标驱动程序的基本原理,针对采用C语言开发xPC实时系统硬件驱动程序过程中参数传递和查找基址的关键问题提出解决方案,其中包括模块封装和有效基址的确定方法。分别在1台工控机和1台组装PC机上对开发的PCI-8360A驱动程序进行了试验,7路A/D采样频率可以达到10 kHz,信号能够实时显示。实验证明该方法的有效性和可移植性有助于xPC驱动程序的开发过程。

关键词： xPC目标驱动程序系统函数参数传递基址

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汽车液压助力转向器试验台的研制

汽车液压助力转向器试验台的研制

作者：苗立东江苏大学

学位级别：硕士

本文在研究了国内外液压助力转向器的性能试验方法和试验设备的基础上,根据汽车转向器工作载荷的特点,提出能够模拟汽车转向器实际工作载荷的试验加载方案,并完成了试验台设计制造工作,并在试验台进行部分试验项目试验。本试验台主要包... 详细信息

本文在研究了国内外液压助力转向器的性能试验方法和试验设备的基础上,根据汽车转向器工作载荷的特点,提出能够模拟汽车转向器实际工作载荷的试验加载方案,并完成了试验台设计制造工作,并在试验台进行部分试验项目试验。本试验台主要包括三个系统:一是试验台的机械系统,它用来安装和调整转向器,以及加载液压缸,实现所需要的运动,并与液压系统一起实现对转向器的加载;二是试验台的液压系统,它为转向器和加载液压缸提供符合要求的液压油,以维持二者的正常工作;三是试验台的测试系统,用来测量所需要的数据。设计制造的试验台不但能够进行普通机械转向器、动力转向器的性能试验,而且能够模拟汽车转向器所受到的实际载荷进行加载试验,还具有调节方便、结构简单、适应性广的优点。对试验台调试结果表明,其各项性指标能都符合预期的要求,说明试验台是成功的。试验台的建成对转向器性能的研究提供了有力的工具。

关键词：汽车试验台转向器动力转向

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硬件在环仿真驱动程序的开发

计算机工程与设计 2010年第17期31卷 3907-3910页

作者：苗立东山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255091

针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键... 详细信息

针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键问题提出了解决方案,并开发了PCI-8360A的驱动程序。分别在一台IPC-610H工控机和一台方正个人计算机上进行了试验,八路A/D采样频率可以达到10kHz,信号能够实时显示,可长时间运行。实验结果表明,所提出的方法是有效的,开发的驱动程序稳定,并且具有可移植性能。

关键词：硬件在环仿真实时视窗目标驱动程序系统函数

电动助力转向系统的曲线型助力特性设计及分析

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中国机械工程 2007年第20期18卷 2515-2518页

作者：何仁耿国庆苗立东王翠萍江苏大学镇江212013 山东理工大学淄博255049

将分段式抛物线作为助力特性曲线,实现了电动助力转向系统的曲线型助力功能,设计了能够实现曲线型助力的单片机控制系统。建立了单片机控制系统相应的数学模型,采用Z变换对系统的稳定性进行了分析。试验表明所设计的单片机控制系统能够... 详细信息

将分段式抛物线作为助力特性曲线,实现了电动助力转向系统的曲线型助力功能,设计了能够实现曲线型助力的单片机控制系统。建立了单片机控制系统相应的数学模型,采用Z变换对系统的稳定性进行了分析。试验表明所设计的单片机控制系统能够实现曲线型助力功能。

关键词：电动助力转向控制系统曲线型助力特性

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电动助力转向系统中电磁离合器的节能

江苏大学学报（自然科学版） 2005年第4期26卷 303-307页

作者：何仁徐勇刚苗立东李强江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

电动助力转向系统(EPS)不是真正的“按需型”转向系统.通过对其工况分析,提出根据转向助力电动机电流的大小用PWM来控制电磁离合器电流的节能方案.分别建立对应具体转向工况和实际路况的EPS系统能耗评价方案.依据实际的转向使用情况,选... 详细信息

电动助力转向系统(EPS)不是真正的“按需型”转向系统.通过对其工况分析,提出根据转向助力电动机电流的大小用PWM来控制电磁离合器电流的节能方案.分别建立对应具体转向工况和实际路况的EPS系统能耗评价方案.依据实际的转向使用情况,选取了原地转向、大转角转向和方向盘中位附近转向3种典型的转向工况和一段典型的路况进行试验.结果表明:在所选路段上,该节能方案降低系统能耗约43·6%.

关键词：电动助力转向电磁离合器脉宽调制节能

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电动助力转向系统无功损耗的探讨

汽车工程 2005年第1期27卷 80-82页

作者：何仁苗立东商高高罗石江苏大学江苏省汽车工程重点实验室镇江212013

通过对电动助力转向系统的能耗分析,指出了能耗的途径,提出了无功损耗指标,探讨了节能的途径。同时提出了实用的试验测试方法和理想的按需型转向系统的概念,这对电动助力转向系统的节能设计具有参考价值。

关键词：电动助力转向系统试验测试能耗分析指标实用途径参考价值概念理想方法

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前轮定位对汽车低速转向回正性能的分析

机械传动 2013年第4期37卷 114-117,121页

作者：苗立东柴山高保恒山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255091

为研究汽车的低速回正性能,根据相对运动的原理,研究了车轮转角与车身抬高量的关系。首先用一种新的方法推导了该关系,推导时假设主销轴线不动,选择车轮中心在最高位置时作为计算的零位置,并且把车身的抬高量计算分为两部分:一部分为车... 详细信息

为研究汽车的低速回正性能,根据相对运动的原理,研究了车轮转角与车身抬高量的关系。首先用一种新的方法推导了该关系,推导时假设主销轴线不动,选择车轮中心在最高位置时作为计算的零位置,并且把车身的抬高量计算分为两部分:一部分为车轮中心相对于主销轴线的高度变化,另一部分为车轮外倾角变化导致的车轮中心离地面高度变化。然后,把推导的结果和相关文献进行了对比和分析,结果发现车轮外倾角的变化也会对车身抬高量产生一定的影响,而假设车轮接地点不动的推导结果则会造成较大的系统误差,误差大小取决于车轮定位参数。

关键词：汽车前轮定位转向回正重力

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电动助力转向系统回正控制算法研究

汽车工程 2004年第5期26卷 557-559,541页

作者：徐建平何仁苗立东徐勇刚江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它... 详细信息

提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它回正控制算法的试验进行对比。

关键词：转向盘电动助力转向系统 PID控制算法转角仿真传感器稳定性正性控制系统估计