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面向肺部介入的光纤光栅三维力传感器设计

郑州大学学报（工学版） 2025年第1期46卷 9-16页

作者：刘艳红苗亚洲张宽陈鹏冲霍本岩郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001

支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式三维光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行... 详细信息

支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式三维光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行了有限元仿真分析与优化,设计了解耦算法,完成传感器内部4根光栅受到三维力时波长变化的解耦,从而实现对横向力与轴向力的检测。设置温补光栅进行温度补偿,设计了补偿策略,降低了温度变化对传感精度的影响。最后,对所设计的光纤光栅力传感器进行了校准与实验验证。实验结果表明:设计的光纤光栅三维力传感器的横向力灵敏度系数分别为431.3 pm/N与517.6 pm/N,轴向力灵敏度系数为153.5 pm/N,均方根误差分别为0.026、0.025、0.041 N。

关键词：柔性机器人光纤光栅肺部介入手术温度补偿三维力

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家乡的果树

夕阳红 2025年第2期 60-61页

作者：龚浔泽不详

家乡方圆百里都是平原水乡,湖大塘多,河密田洼,果树很少。在我印象中家乡能产的水果只有柿、枣、梨、桃、葡萄。柿树比较常见,现在回老家,家后河边还有一棵柿树,这也是我们家唯一种过的果树。柿子秋后才能吃,摘下来一般不能马上吃,还需... 详细信息

家乡方圆百里都是平原水乡,湖大塘多,河密田洼,果树很少。在我印象中家乡能产的水果只有柿、枣、梨、桃、葡萄。柿树比较常见,现在回老家,家后河边还有一棵柿树,这也是我们家唯一种过的果树。柿子秋后才能吃,摘下来一般不能马上吃,还需要放在糠里或者粮囤里捂一捂,等到红了、软了才能吃。

关键词：柿树方圆百里果树柿子葡萄枣桃梨

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电子商务视角下我国国际贸易发展分析

商场现代化 2025年第1期 85-87页

作者：刘子泽哈尔滨师范大学

本文深入分析了中国电子商务的发展现状及其对国际贸易的影响和挑战,并提出促进我国电子商务高质量发展的对策建议。从市场规模、技术进步以及法律法规角度,阐述了电子商务在中国经济和国际市场中的重要作用。同时,指出了国际市场环境... 详细信息

本文深入分析了中国电子商务的发展现状及其对国际贸易的影响和挑战,并提出促进我国电子商务高质量发展的对策建议。从市场规模、技术进步以及法律法规角度,阐述了电子商务在中国经济和国际市场中的重要作用。同时,指出了国际市场环境复杂、技术差异与数据安全问题、物流与支付体系难题等方面的挑战。尽管中国电子商务市场已经全球领先,但仍需面对多方面的挑战,包括国际市场准入壁垒、技术标准差异、支付与物流效率问题等,这些挑战对企业的运营和全球竞争力构成重要影响。文章针对提到的问题,为促进我国电子商务的发展,提出了可行的对策建议,包括优化跨境贸易环境、加大技术投资和提升数据安全、加强国际合作完善物流和支付体系等,旨在促进我国电子商务的高质量发展,同时推动我国国际贸易的持续健康发展。

关键词：电子商务国际贸易贸易壁垒

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岁朝清供话新春

北京纪事 2025年第1期 97-98页

作者：陈彦泽

时光葳蕤,岁杪春临.又至岁末,总不免让人想将居所装点一二,于是便突发奇想地想看看古代文人是如何打点新春的.古人有所谓"岁朝清供"的说法,"岁朝"者,正月初一,一年之始也.

关键词：

来源：博看期刊评论

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乌镇情缘

中学生阅读(初中版) 2025年第2期 34-35页

作者：童天泽安徽省巢湖市第七中学

乌镇是一个令我心驰神往的地方,它如同镶嵌在江南水乡的一颗璀璨明珠。初到乌镇,映入我眼帘的是一排排错落有致的古建筑。粉墙黛瓦,在波光粼粼的水面的映照下,显得分外优雅。沿着青石板路前行,仿佛能听到历史的回响,感受到岁月的流转。...

乌镇是一个令我心驰神往的地方,它如同镶嵌在江南水乡的一颗璀璨明珠。初到乌镇,映入我眼帘的是一排排错落有致的古建筑。粉墙黛瓦,在波光粼粼的水面的映照下,显得分外优雅。沿着青石板路前行,仿佛能听到历史的回响,感受到岁月的流转。这里的每一块青石板,都被行人踩得光滑如玉,仿佛在诉说着乌镇的古老与沧桑。漫步街头巷尾,随处可见的是悠闲的老人和嬉戏的孩童。老人坐在门前的竹椅上晒着太阳,孩童在小巷中追逐打闹,构成了一幅幅温馨、和谐的画面。

关键词：

循Laennec膜LC治疗Tis/T1a期胆囊癌的认识和思考

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肝胆胰外科杂志 2025年第1期37卷 1-4页

作者：陆昌友李昕锴方超徐云柯李春桃西南医科大学附属中医医院肝胆胰外科四川泸州646000 中西医结合防治消化系统疾病泸州市重点实验室四川泸州646000

根治性外科手术是早期胆囊癌的首选治疗方式。针对Tis/T1a期胆囊癌,国内外指南均提出行单纯腹腔镜胆囊切除术(LC)即可,但指南未能明确描述胆囊切除的解剖层次或与胆囊良性疾病行LC有无区别。胆囊板为胆囊壁的一部分,与肝脏间存在Laenne... 详细信息

根治性外科手术是早期胆囊癌的首选治疗方式。针对Tis/T1a期胆囊癌,国内外指南均提出行单纯腹腔镜胆囊切除术(LC)即可,但指南未能明确描述胆囊切除的解剖层次或与胆囊良性疾病行LC有无区别。胆囊板为胆囊壁的一部分,与肝脏间存在Laennec膜。循Laennec膜入路行LC(LLC)既能保证切除完整的胆囊壁,达到Tis/T1a期胆囊癌的根治要求,做到“三防”(防胆囊破裂、防胆汁污染、防肿瘤种植转移),符合肿瘤en-bloc、no-touch切除原则,又能快速完成手术。LLC解剖层次定位更准确、对医师根治技术要求更低,具有更强的实际手术操作指导和推广作用,更符合精准外科理念。

关键词：胆囊癌根治性切除腹腔镜胆囊切除术 Laennec膜胆囊板

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初中体育中长跑教学的优化策略研究

学周刊 2025年第3期3卷 146-148页

作者：王玉泽甘肃省武威第七中学甘肃武威733006

中长跑作为初中体育课程的重要组成部分,对于学生的身体素质和意志品质培养具有重要意义。然而,当前初中体育中长跑教学中面临诸多挑战,如学生兴趣缺乏、训练方法单一、教学评价不完善等,影响了中长跑教学的效果。文章结合当前初中体育... 详细信息

中长跑作为初中体育课程的重要组成部分,对于学生的身体素质和意志品质培养具有重要意义。然而,当前初中体育中长跑教学中面临诸多挑战,如学生兴趣缺乏、训练方法单一、教学评价不完善等,影响了中长跑教学的效果。文章结合当前初中体育中长跑教学中存在的问题,提出了一系列针对性的优化策略,如运用多样化的教学手段、关注学生的个体差异、运用现代化的教育技术等,期望能够提升中长跑教学的质量,促进学生的身心健康和全面发展。

关键词：初中体育教学中长跑教学优化策略

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超高压往复压缩机的常见故障及处理分析

中国设备工程 2025年第01期 263-265页

作者：温泽明中国石油天然气股份有限公司大庆石化分公司

超高压往复压缩机为化工领域的常见设备，此设备的结构复杂，受环境、操作等影响，设备故障率较高，易发生生产事故。为了保证超高压往复压缩机的长周期运行，有关人员需把握此设备的工作原理，了解常见故障的位置、原因及危害程度等，... 详细信息

超高压往复压缩机为化工领域的常见设备，此设备的结构复杂，受环境、操作等影响，设备故障率较高，易发生生产事故。为了保证超高压往复压缩机的长周期运行，有关人员需把握此设备的工作原理，了解常见故障的位置、原因及危害程度等，制定一系列维修与保养措施，保障设备的运行状态。未来的化工生产中，有关人员需创新超高压往复压缩机的故障诊断技术。基于此，本文重点分析了超高压往复压缩机的常见故障及其处理方法，以期为实际工作提供参考与借鉴。

关键词：超高压往复压缩机润滑系统密封

基于无线网络技术推动医院信息化建设的策略研究

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网络安全技术与应用 2025年第1期 109-111页

作者：欧泽宇北海市人民医院

本文旨在探讨基于无线网络技术推动医院信息化建设的策略。通过分析无线网络技术的特点和医院信息化的需求，提出了一套完整的无线网络技术应用策略，旨在提高医院工作效率，优化患者体验，为医院实现高质量、可持续发展蓄力助航。

关键词：无线网络技术医院信息化策略